Kendali Sudut Pada Gerak Kapal Untuk Pelacakan Lintasan Dubins Menggunakan Metode Disturbance Compensating Model Predictive Control (DC-MPC) - ITS Repository
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1: Enam derajat kebebasan kapal[3]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1809913.2099694/31.420.124.310.382.498/gambar-enam-derajat-kebebasan-kapal.webp)
![Gambar 2.5: Strategi MPC[9]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1809913.2099694/48.420.126.276.162.254/gambar-strategi-mpc.webp)
Dokumen terkait
Haryati (2007 : 80) mengatakan bahwa: “kuis adalah pernyataan yang diajukan kepada peserta didik , dimana pernyataan itu hanya menanyakan hal-hal yang prinsip
Overview Type: Discrete Format: numeric Width: 1 Decimals: 0 Range: 0-1 Minimum: 0 Maximum: 1 Mean: 0 Literal question. Apakah dalam kejadian ini satu jenis aparat formal melawan
Secara garis besar perkembangan teori manajemen dapat dilihat dari pengelompokan atau tahap berikut ini: (1) Teori manajemen kuno, (2) Teori manajemen klasik
Camden and Matthews (2012, p4) jQuery Mobile hanya fokus dalam User Interface sebuah aplikasi, bukan programming-nya, hal ini dibuat agar user merasakaan tampilan
Manajemen modern adalah manajemen yang pada periodenya ditandai dengan sudah dipelajari manajemen sebagai ilmu yang mempunyai dasar-dasar logika ilmiah, sehingga banyak
---__--- 2.' Menyetujui pelimpahan kuasa kepada Dewan Komisaris Perseroan --- untuk menentukan gaji, uang jasa dan tunjangan lainnya bagi para --- anggota Direksi Perseroan
Tahun 2002 fenomena MJO yang aktif dari hasil pengolahan data curah hujan harian kota Padang yang penulis dapatkan seperti yang terlihat pada tabel 1, fenomena MJO
Karakteristik Denyut Nadi Kerja dan Jumlah Pemakaian Energy pada Tarian Tradisional Bali Memenuhi Kriteria Aktivitas Fisik Erobik Intensitas Ringan - Sedang yang Bermanfaat
