EL3214_4_13212065

(1)

MODUL 4 SEVEN SEGMENT, KEYPAD, DAN LCD

Novi Prihatiningrum (13212065) Novi Prihatiningrum (13212065)

Asisten: Lukman Aji

Asisten: Lukman Aji Samudra (132110Samudra (13211018)18) Tanggal Percobaan: 220!201" Tanggal Percobaan: 220!201" #L321!$Praktikum Sistem %ikro&rosesor #L321!$Praktikum Sistem %ikro&rosesor

Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

Abstrak

Beberapa

interface

y

ya

an

ng

g

u

um

mu

um

m

di

digu

guna

naka

kan

n seb

sebag

agai

ai ma

masu

suka

kan

n ma

maup

upun

un

k

ke

ellu

ua

arra

an

n

d

da

alla

am

m

p

pe

en

ng

gg

gu

un

na

aa

an

n

m

miik

krro

ok

ko

on

nttrro

olllle

err

A

ATMega8535

TMega8535

adalah

seven segment, keypad,

seven segment, keypad, dan

dan LCD.

LCD. Dalam

Dalam

percobaan di modul 4 ini akan dipelajari

bagaimana menggunakan ketiganya.

Kata kunci:

Kata kunci: seven segment, keypad, LCD,

seven segment, keypad, LCD,

scanning.

1. 1. P

P

ENDAHULUANENDAHULUAN

Dalam menggunakan mikrokontroller ATMega Dalam menggunakan mikrokontroller ATMega 85

853535  seserinringkgkalali i didi!e!erlrlukukan an susuatatu u dede"a"aisis un

untutuk k mmenenaam!m!ililkkaan n kkeleluauararan n mamau!u!uunn memberikan suatu masukan# $ntuk itu da!at memberikan suatu masukan# $ntuk itu da!at dig

digununakakan an dede"a"ais is tatambmbahahan an sese!e!ertrtii sevenseven s

seeggmmeenntt, , kkeeyyppaadd,, ddaan n LL%%DD# # DDaallaamm !enggu

!enggunaannnaann&a&a seven segment seven segment dan dan keypadkeypad m

meemmeerrlluukkaan n !rro! osseess scanningscanning untukuntuk men

menam!am!ilkilkan an kekelualuaran ran mamau!uu!un n memmemba'ba'aa mas

masukukan# an# SemSemententara ara untuntuk uk menmengguggunaknakanan L%D telah terda!at

L%D telah terda!at library library &ang berisi fungsi- &ang berisi fungsi-fungsi untuk menam!ilkan dalam L%D#

fungsi untuk menam!ilkan dalam L%D#

2. 2. S

S

TUDITUDI

P

USTAKA USTAKA

2 2..1

1 S

S

CANNINGCANNING

S

EVENEVEN

S

EGMENTEGMENT Salah satu teknik untuk menggunak

Salah satu teknik untuk menggunakanan sevenseven segment

segment aaddaalalah h tteekknniikk scanningscanning# # DeDengnganan me

mengnggugunanakakan n teteknknik ik inini i sese(u(umlmlahah sevenseven segment

segment da!at di(alankan se'ara bergantian da!at di(alankan se'ara bergantian de

dengngan an frfrekekueuensnsi i tetertrtenentutu# # )a)al l inini i akakanan menghemat (umlah

menghemat (umlah port port ##

*ada !er'obaan di modul ini akan digunakan *ada !er'obaan di modul ini akan digunakan dua buah

dua buah seven segment seven segment !ada Trainer Board# !ada Trainer Board# $nt

$ntuk uk menmen(al(alankankanan seven segment seven segment + dan , + dan , se'ara berurutan !in D+ dan D, se'ara berurutan !in D+ dan D, masing-m

masasining g haharurus s didibbereri i lologgikika a ..//0 0 sse'e'aarara be

berrgagantntiaian# n# SeSelalain in ititu u !e!erlrlu u didilalakkukukanan !

!eennggaattuurraann segment segment mamanna a &&aanng g aakkaann dia

diaktiktifkfkan an dendengan gan memmemberberikaikan n loglogika ika .+.+0#0# $rutan dari MSB ke LSB adalah D* 1 2 D E $rutan dari MSB ke LSB adalah D* 1 2 D E % B A#

% B A#

Gambar 2 1

Gambar 2 1 TTam!"#a$ S%&%$ S%'m%$tam!"#a$ S%&%$ S%'m%$t

2 2..2

2 S

S

CANNINGCANNING

K

EYPADEYPAD $

$nnttuuk k mmeenngggguunnaakkaann keypadkeypad  didigugunanakkanan tteekknniikk scanningscanning se!se!erterti i !ad!ada a !en!engguggunaanaann se

seveven n sesegmgmenent t sebesebelumn&alumn&a# # *e*engatungaturanran lo

logigika ka didilalakkukukan an sese'a'ara ra bebergrganantitian an ununtutukk me

mengngetetahahui ui totombmbol ol mamana na &a&ang ng sesedadangng di

dittekekanan## KKeeyyppaadd ,,, , &a&ang ng teterdrda!a!at at !a!adada tra

traineiner r boaboard rd memmemiliiliki ki !in !eneri!in !enerimama output output dar

dari i mikmikrorokokontrntrolloller er 4B4B+ + dan dan 4B4B, , &an&angg be

bersrsififatat actactive ive lowlow  ddan !ian !in n !!emembeberrii input input !ada mikrokontroller 4BI+ dan 4BI, &ang (uga !ada mikrokontroller 4BI+ dan 4BI, &ang (uga bersifat

bersifat active lowactive low## $n

$ntutuk k memen(n(alalanankakann keypadkeypad ,, diberik,, diberikanan logika ./0 !ada 4B+ dan .+0 !ada 4B,0# logika ./0 !ada 4B+ dan .+0 !ada 4B,0# Selan(utn&a dilakukan !enge'ekan !ada 4BI+ Selan(utn&a dilakukan !enge'ekan !ada 4BI+ dan 4BI, &ang mengalami !erubahan logika dan 4BI, &ang mengalami !erubahan logika da

dari ri ././0 0 memen(n(adadi i .+.+0 0 ununtutuk k memengngetetahahuiui to

tombmbol ol mamana na &a&ang ng diditetekkanan# # SeSelalan(n(ututn&n&aa diulangi langkah &ang sama dengan memberi diulangi langkah &ang sama dengan memberi log

logika .+0 ika .+0 !ad!ada a 4B4B+ + dan dan loglogikika a .+0 !ada.+0 !ada 4B,#

4B,#

Gambar 2 2 Sk%mat"k K%(!a) 2*2 Gambar 2 2 Sk%mat"k K%(!a) 2*2

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik !ektro " #T$ $T% Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik !ektro " #T$ $T% 11

(2)

2 2..+

+

L

LC

CD

D

*

*adada a !e!er'r'obobaaaan n inini i didigungunakakan an L%L%D D &a&angng b

beerrbbaassiis s ))DD6688/ / LL%%D D %%oonnttrroolllleerr## *

*engenggungunaaaan n L%L%D D akakan an didilalakkukukan an dedengnganan menggunakan

menggunakan librarylibrary dan demodan demo project project &ang &ang ber

bernamnama a AA7 7 L%D L%D liblib# # L%D digunaL%D digunakakan n !ad!adaa *ort %#

*ort %#

+.

+. L

L

ANGKAH ANGKAH

P

ECO-AANECO-AAN

$ntuk melakukan !er'obaan-!er'obaan !ada $ntuk melakukan !er'obaan-!er'obaan !ada m

moodduul l iinni i ddiigguunnaakkaan n SSiissmmiin n ddeennggaann mikrok

mikrokontroller ATMega 8535# $ntuk ontroller ATMega 8535# $ntuk interfa'einterfa'e digunakan Trainer Board &ang sudah memiliki digunakan Trainer Board &ang sudah memiliki ke

keypypadad, , seseveven n sesegmgmenent,t, dan dan L%DL%D# # SebSebagaagaii su

sumbmber er dada&a &a didigugunanakakann power power supply supply 9 9 77## $ntuk

$ntuk melakmelakukan ukan !emr!emrogramograman an digunadigunakankan usbas!#

usbas!#

Sebagai !ersia!an hal berikut dilakukan: Sebagai !ersia!an hal berikut dilakukan: Buk

Buka a *r*rogrogrammammer er ;ot;ote!ae!ad d lallalu u buabuat t ;e<;e< *ro(e't# 4emudian masukkan s'ri!t !rogram# *ro(e't# 4emudian masukkan s'ri!t !rogram# La

Lalu lu sisim!m!an an dadan n adadd d =l=les es tetersrsebebut ut !a!adada !ro(e't#

!ro(e't# Se

Settelelaah h ititu u bubukka a M=M=le le ununttuk uk mememmbubuatat Make=le guna melakuka

Make=le guna melakukan 'om!iling dari n 'om!iling dari s'ri!ts'ri!t &an

&ang g tetelah lah dibudibuat# at# **ada ada M=lM=le e diadiatur tur (en(enisis M

Mikikrrookkonontrtroollller er &a&ang ng ddigigununaakkaan n &&aiaittuu ATMega8535 (enis !rogrammer &aitu usbas! ATMega8535 (enis !rogrammer &aitu usbas! !ort !rogrammer &ang digunakan &aitu 'om+ !ort !rogrammer &ang digunakan &aitu 'om+ da

dan n %l%lo'o'k k 22rre>e>ueuen'n'& & dadari ri ososililatator or &a&angng digunakan &aitu 6368 M)?#

digunakan &aitu 6368 M)?# Se

Setetelalah h s's'riri!t !t dadan n M=M=le le seselelesasai i didibubuatat ke

kembambali li ke ke *r*rogrogrammammer er ;ot;ote!ae!ad d laklakukukanan Ma

Makke e AlAll l ununtutuk k memengng-'-'omom!i!ile le !r!rogograram#m# A!abi

A!abila la berhberhasil asil laklakukan ukan do<ndo<nload load !rog!rogramram u

unnttuuk k mmeemmaassuukkkkaan n !!rrooggrraam m kkee mikrokontroller#

mikrokontroller#

+

+..1

1 T

T

UGASUGAS

IV.A  S

CANNINGCANNING

S

EVENEVEN

S

EGMENTEGMENT )u

)ububungngkakan n **T T A A AATMTMegega8a853535 5 dedengnganan DA

DATTA A 6S 6S !a!ada da TTraraininer er BoBoarard d dadan n **T T DD ATMega 8535 dengan I@* S 4E !ada Trainer ATMega 8535 dengan I@* S 4E !ada Trainer Board#

Board#

+

+..1

1..1

1 T

T

UGASUGAS

IV.A.1

La

Lakkukukan an dodo<n<nloload ad !r!rogograram m &a&ang ng tetelalahh ter

terda!da!at at !ad!ada a modmodul# ul# AmaAmati ti kkelueluaraaran n !ad!adaa se"

se"en en segsegmenment# t# *r*rogrogram am &an&ang g dibudibuat at akakanan menam!ilkan .6#,0 !ada se"en segment# menam!ilkan .6#,0 !ada se"en segment#

+

+..1

1..2

2 T

T

UGASUGAS

IV.A.2

L

Lakakukukan an mmododi=i=kkaassi i !a!ada da !r!rogograram m AA##+#+# !r

!rogograram m akakan an memenanam!m!ilkilkan an .5.5/#/#0 0 ../#/#00 hingga .+/#0 Masing-masing selama + detik hingga .+/#0 Masing-masing selama + detik

kemudian

kemudian menam!ilkan menam!ilkan .22.22#0 #0 ang ang berkedi!berkedi! dengan selang <aktu /#5 detik#

dengan selang <aktu /#5 detik#

+

+..2

2 T

T

UGASUGAS

IV.-  S

CANNINGCANNING

K

EYPADEYPAD )u

)ububungngkakan n **T T A A AATMTMegega a 858535 35 dedengnganan *T $T*$T !ada Trainer Board dan *T D *T $T*$T !ada Trainer Board dan *T D ATMega 8535 dengan I@* S 4E !ada Trainer ATMega 8535 dengan I@* S 4E !ada Trainer Board#

Board#

+

+..2

2..1

1 T

T

UGASUGAS

IV.-.1

La

Lakkukukan an dodo<n<nloload ad !r!rogograram m &a&ang ng tetelalahh ter

terda!da!at at !ad!ada a modmodul# ul# LakLakukukan an !er!er'ob'obaaaann masukan melalui ke&!ad ,, amati keluaran masukan melalui ke&!ad ,, amati keluaran !ada LED#

!ada LED#

+

+..2

2..2

2 T

T

UGASUGAS

IV.-.2

L

Lakakukukan an momodidi==kkaassi i ssehehininggga ga !r!rogograramm menam!ilkan keluaran !ada se"en segment# menam!ilkan keluaran !ada se"en segment#

+

+..+

+

T

UGASUGAS

IV.C  LCD

)ub

)ubungungkakan n **T T % % AATMeTMega ga 858535 35 dengdenganan *T L%D dan *T D ATMega 8535 dengan *T L%D dan *T D ATMega 8535 dengan I@* S4E !ada Trainer Board#

I@* S4E !ada Trainer Board#

+

+..+

+..1

1 T

T

UGASUGAS

IV.C.1

Ada!tasi make=le dan (alankan a"rl'd#!n!ro( Ada!tasi make=le dan (alankan a"rl'd#!n!ro( !ada A7 L%D Lib Demo#

!ada A7 L%D Lib Demo# Amati keluaran !adaAmati keluaran !ada L%D

L%D

+

+..+

+..2

2 T

T

UGASUGAS

IV.C.2

alankan

alankan main#' main#' &ang &ang telah telah dimodi=kasi dimodi=kasi !ada!ada modul# Amati keluaran dari !enekanan tombol modul# Amati keluaran dari !enekanan tombol !ada L%D#

!ada L%D#

+

+..+

+ T

T

UGASUGAS

IV.C.+

M

Mooddii==kkaassi i ==lle e mmaaiinn##' ' sseehhiinngggga a LL%%DD menam!ilkan ke&!ad ,, &ang ditekan# Amati menam!ilkan ke&!ad ,, &ang ditekan# Amati keluaran dari !enekanan tombol !ada L%D# keluaran dari !enekanan tombol !ada L%D#

1

1 T

T

UGASUGAS

IV.C.4

M

Mooddii==kkaassi i ==lle e mmaaiinn##' ' sseehhiinngggga a LL%%DD menam!ilkan ke&!ad 33 &ang ditekan# Amati menam!ilkan ke&!ad 33 &ang ditekan# Amati keluaran dari !enekanan tombol !ada L%D# keluaran dari !enekanan tombol !ada L%D#

4. 4. H

H

ASIL ASIL DANDAN

A

NALISISNALISIS

4 4..1

1 T

T

UGASUGAS

IV.A  S

CANNINGCANNING

S

EVENEVEN

S

EGMENTEGMENT

4 4..1

1..1

1 T

T

UGASUGAS

IV.A.1

*ada !er'obaan ini akan dilakukan s'anning *ada !er'obaan ini akan dilakukan s'anning se"

se"en en segsegmenment# t# AkAkan an ditditam!am!ilkilkan an digdigit it 6#,6#, !a

!ada da dudua a sese"e"en n sesegmgmenent# t# *r*rogograram m &a&angng

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik !ektro " #T$ $T% Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik !ektro " #T$ $T% 22

(3)

digunakan terda!at !ada lam!iran# Berikut Co<'hart dari !rogram &ang digunakan#

Gambar 4  1 /#03art ma"$ T'as A.1

Gambar 4  2 /#03art SS%'m%$ T'as A.1 Dari Co<'hart di atas terlihat bah<a !rogram memiliki bagian main dan sebuah fungsi SSegmen# 2ungsi Ssegmen digunakan untuk mengatur segmen mana &ang diaktifkan saat suatu karakter akan ditam!ilkan# Dalam hal ini han&a karakter angka &ang dibuat &aitu /-9# *enambahan karakter titik !ada se"en segment dilakukan dengan o!erasi  dengan o!eran +6F#

*rogram utama &ang dibuat melakukan s'anning !ada kedua se"en segment se'ara bergantian dengan !eriode , detik terlihat dari (eda + detik tia! !roses s'anning# 4emudian dilakukan !enam!ilan digit .6#0

!ada se"en segment !ertama dan .,0 !ada se"en segment kedua# )asil &ang di!eroleh dari !er'obaan ini telah sesuai &aitu ditam!ilkann&a .6#,0 !ada se"en segment#

4.1.2 T

UGAS

IV.A.2

*ada !er'obaan ini dilakukan modi=kasi dari tugas A#+# !rogram diinginkan menam!ilkan .5/#0 selama + detik kemudian ./#0 selama satu detik dan begitu seterrusn&a hingga menam!ilkan .+/#0 Setelah itu !rogram akan menam!ilkan .2#2#0 &ang berkedi!-kedi! 3 dengan selang <aktu setengah detik lalu !adam# $ntuk itu dibuat !rogram dengan menggunakan timer+# Timer+ digunakan untuk menghitung <aktu satu detik dan setengah detik# )asil modi=kasi !rogram &ang digunakan terda!at dalam lam!iran# Berikut Co<'hart dari !rogram &ang dimodi=kasi#

Gambar 4  + /#03art ma"$ T'as A.2 $ntuk menghitung <aktu satu detik dan setengah detik digunakan timer + dengan 'om!are mat'h# $ntuk <aktu + detik digunakan %+A G /+%,/# $ntuk <aktu /#5 detik digunakan %+A G //E+/# S'anning se"en segmen untuk menam!ilkan suatu digit dilakukan berulang hingga Cag 'om!are mat'h %2+A diaktifkan &ang menun(ukkan <aktu + detik# Setelah <aktu + detik lan(ut ditam!ilkan digit selan(utn&a !ada se"en segment#

Selain !enambahan timer+ modi=kasi (uga dilakukan !ada fungsi Ssegmen# Sebelumn&a se"en segment han&a menam!ilkan angka sa(a# Modi=kasi dilakukan dengan menambah digit hruf .20 karena di!erlukan dalam !er'obaan ini#

)asil dari !er'obaan ini telah sesuai dengan &ang dihara!kan# Se"en segment

(4)

menam!ilkan .5/#0 ./#0 .3/#0 .,/#0 .+/#0 Masing-masing selama + detik# 4emudian ditam!ilkan .22#0 ang berkedi! dengan selang <aktu /#5 detik#

4.2 T

UGAS

IV.-  S

CANNING

K

EYPAD

4.2.1 T

UGAS

IV.-.1

*ada !er'obaan ini akan dilakukan s'anning ke&!ad ,, &ang meru!akan em!at buah s<it'h# *rogram akan menam!ilkan LED &ang men&ala sesuai dengan ke&!ad &ang ditekan# ika SH+ ditekan LED bit / akan men&ala SH, akan men&alakan LED bit / dan + SH 3 akan men&alakan LED bit / + dan , dan SH akan men&alakan LED bit / + , dan 3# *rogram &ang digunakan terda!at dalam lam!iran# Berikut Co<'hart dari !rogram &ang digunakan#

Gambar 4  4 /#03art ma"$ T'as -.1 Dari Co<'hart di atas terlihat bah<a !roses s'anning &ang dilakukan sesuai dengan teori# S'anning dilakukan dengan bergantian mengeluarkan logika ./0 untuk menge'ek ke&!ad &ang ditekan#

)asil &ang di!eroleh dari !er'obaan ini telah sesuai dengan &ang dihara!kan# ika SH+ ditekan LED bit / akan men&ala SH, akan men&alakan LED bit / dan + SH 3 akan men&alakan LED bit / + dan , dan SH akan men&alakan LED bit / + , dan 3#

4.2.2 T

UGAS

IV.-.2

*ada !er'obaan ini akan dilakukan modi=kasi terhada! !rogram dari !er'obaan B#+# modi=kasi dilakukan dengan menam!ilkan keluaran hasil !enekanan ke&!ad !ada se"en segment# ika SH + ditekan se"en segment

akan menam!ilkan .++0 (ika SH , ditekan se"en segment akan menam!ilkan .,,0 (ika SH 3 ditekan se"en segment akan menam!ilkan .330 dan (ika SH  ditekan se"en segment akan menam!ilkan .0# )asil modi=kasi !rogram &ang digunakan terda!at dalam lam!iran# Berikut Co<'hart &ang digunakan dalam !rogram hasil modi=kasi#

Gambar 4 5 /#03art ma"$ T'as -.2 Modi=kasi dilakukan dengan mengubah keluaran &ang tadin&a melalui LED *TA men(adi keluaran dalam se"en segment# $ntuk itu dilakukan kembali !roses se'anning se"en segment setelah !enge'ekan tombol dilakukan#

)asil &ang di!eroleh telah sesuai dengan hasil &ang dihara!kan# ika SH + ditekan se"en segment akan menam!ilkan .++0 (ika SH , ditekan se"en segment akan menam!ilkan .,,0 (ika SH 3 ditekan se"en segment akan menam!ilkan .330 dan (ika SH  ditekan se"en segment akan menam!ilkan .0#

4.+

T

UGAS

IV.C  LCD

*ada !er'obaan ini akan digunakan librar& A7 L%D Lib untuk menggunakan fasilitas L%D# Dalam librar& ini telah terda!at bebera!a fngsi dan !rosedur &ang da!at digunakan untuk men(alankan L%D# Berikut !rosedur &ang ada dalam librar& ini#

- L%Dsend%har untuk menam!ilkan karakter

(5)

- L%Dsend%ommand sama se!erti L%Dsend%har

- L%Dinit untuk menginisialisasi L%D - L%D'lr untuk mengosongkan la&ar

L%D

- L%Dhome untuk menggeser 'ursor ke home

- L%Dstring untuk menam!ilkan string !ada la&ar

- L%D1oto untuk menggeser kursor ke !osisi &ang diinginkan

- %o!&StringtoL%D menam!ilkan string !ada L%D

- L%Dde=ne'har untuk menulis sebuah 'har ke L%D %1AM

- L%Dshiftight menggeser se(umlah n karakter ke kanan

- L%DshiftLeft menggeser se(umlah n karakter ke kiri

- L%D'ursorn mengaktifkan !osisi kursor dengan underline

- L%D'ursornBlink mengaktifkan !osisi kursor dengan underline &ang berkedi! - L%D'ursor22 mematikan !osisi

'ursor

- L%Dblank tidak menam!ilkan a!a!un !ada L%D namun tidak membersihkan &ang sebelumn&a ada

- L%D"isible menam!ilkan L%D

- L%D%ursorLeft menggeser kursor L%D ke kiri se(umlah n karakter

- L%D%ursoright menggeser kursor L%D ke kanan se(umlah n karakter

4.+.1 T

UGAS

IV.C.1

Librar& A7 L%D Lib telah memberikan sebuah main =le untuk mendemokan !enggunaan L%D# *ada !er'obaan ini akan di(alankan demo =le tersebut# *rogram &ang digunakan terda!at dalam lam!iran# Berikut Co<'hart dari !rogram &ang digunakan#

Gambar 4 6 /#03art ma"$ C.1

Gambar 4 7 /#03art )%#a( 1s C.1

(6)

Gambar 4 8 /#03art !r0'r%ssbar C.1

Gambar 4 9 /#03art )%m0a$"mat"0$ )asil dari !er'obaan ini meru!akan tam!ilan !ada L%D &ang menam!ilkan (udul kemudian melakukan !roses loading#

4.+.2 T

UGAS

IV.C.2

*ada !er'obaan ini dilakukan modi=kasi untuk menam!ilkan !ada L%D karakter &ang ditekan melalui ke&!ad ,,# *rogram hasil modi=kasi

&ang ada !ada modul terda!at dalam lam!iran# Berikut Co<'hart dari !rogram &ang digunakan#

Gambar 4 1: /#03art ma"$ C.2

)asil dari !er'obaan ini ditam!ilkan dalam L%D# ika SH+ ditekan akan ditam!ilkan .J0 (ika SH, ditekan akan ditam!ilkan .60 (ika

SH3 ditekan akan ditam!ilkan .50 (ika SH ditekan akan ditam!ilkan .a0#

4.+.+ T

UGAS

IV.C.+

*ada !er'obaan ini dilakukan modi=kasi untuk menam!ilkan !ada L%D karakter &ang ditekan melalui ke&!ad ,,# *rogram hasil modi=kasi terda!at dalam lam!iran# Berikut Co<'hart dari !rogram &ang digunakan#

)asil dari !er'obaan ini ditam!ilkan dalam L%D# ika SH+ ditekan akan ditam!ilkan .+0 (ika SH, ditekan akan ditam!ilkan .,0 (ika SH3 ditekan akan ditam!ilkan .30 (ika SH ditekan akan ditam!ilkan .0# umlah karakter &ang ditam!ilkan han&a 3 karakter setelah terda!at tiga karakter dilakukan !enggeserean ke kiri , karakter#

2 T

UGAS

IV.C.4

*ada !er'obaan ini dilakukan modi=kasi untuk menam!ilkan !ada L%D karakter &ang ditekan melalui ke&!ad # *rogram hasil modi=kasi terda!at dalam lam!iran# Modi=kasi dilakukan

(7)

dengan menambah (umlah s'anning karena kali ini terda!at  tombol# Terda!at em!at !in sebagai out!ut &ang akan diberi logika ./0 se'ara bergantian dan terda!at em!at !in &ang akan di'ek a!akah memiliki logika ./0 )asil &ang di!eroleh belum sesuai &ang dihara!kan# )al ini karena kon=gurasi !in dari ke&!ad  &ang belum diketahui# *enge'ekan berhasil dilakukan untuk , baris &angberisi digit + , 3 a  5 K b# ;amun masih ter(adi kesalahan karena (ika tombol + ditekan &ang ditam!ilkan adalah  dan (ika tombol  ditekan &ang ditam!ilkan adalah 6#

5. K

ESIMPULAN

Dari !er'obaan-!er'obaan &ang telah dilakukan !ada modul ini di!eroleh kesim!ulan bah<a

- Sebagai interfa'e untuk memberikan masukan ke mikrokontroller ATMega 8535 da!at digunakan ke&!ad# Terda!at bebera!a (enis ke&!ad dilihat dari ukurann&a &aitu ,, 33 dan #

- Sebagai interfa'e untuk menam!ilkan suatu keluaran selain digunakan LED da!at !ula digunakan se"en segmen dan L%D#

- $ntuk menghemat !enggunaan !ort !ada mikrokontroller ATMega dalam !roses !emba'aan masukan mau!un menam!ilkan keluaran digunakan sebuah teknik s'anning# Dnegan teknik ini s'anning dilakukan se'ara bergantian untuk setia! kom!onen sehingga (umlah !in &ang digunakan han&a sedikit#

- $ntuk menggunakan L%D telah tersedia librar& &ang da!at langsung digunakan beserta dnegan !rosedur-!rosedur di dalamn&a#

D

A/TA

P

USTAKA

!"

Datas#eet ATMega8535

$"

%uta&arat, Mervin T., Petunjuk

Praktikum Sistem Mikroprosesor ,

La&'rat'rium Dasar Teknik ()ekt',

*andung, $+!5.

(8)

LAMPIAN

!. Tugas A.!

#include <avr/io.h> #define F_CPU 7372800L #include <util/dela.h> char an!"a; char "odehe;

un$i!ned int %%e!&en(char an!"a); int &ain (_void) { ''() = 0FF; ''(' = _0FF; while (*) { P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_7)|(_* <<₇); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(2); _dela_&$(_*); } return ₀; }

un$i!ned int %%e!&en(_char an!"a) {

switch (_an!"a) {

(9)

case _0:_"odehe = _03f; break; case _*:_"odehe = _00-; break; case _2:_"odehe = _0; break; case 3: "odehe = 01f; break; case _1:_"odehe = _0--; break; case _:_"odehe = _0-d; break; case -: "odehe = 07d; break; case _7:_"odehe = _007; break; case 8: "odehe = 07f; break; case _:_"odehe = _0-f; break; } return_"odehe; }

$. Tugas A.$

#include <avr/io.h> #include <util/dela.h> char an!"a; char "odehe;

un$i!ned int %%e!&en(char an!"a); int &ain (_void) { char i; ''() = 0FF; ''(' = _0FF; ,4%5 |= (* <<,+6*); ,CC(*) = ₀; ,CC(* = 00000**0*;

//enentuan nilai a9al ti&er ,C:,*; = ₀;

,C:,*L = ₀;

//enentuan nilai co&are untu" dela * deti" +C(*); = _0*C; +C(*)L = _020; while(*) { do{ ,F(|=(₀ <<_+CF*)); P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(0)|(* <<7); _dela_&$(*); } while(it_i$_clear(,F(,+CF*))); do{ ,F(|=(0 <<+CF*)); P+(,' =(₀ <<_P'7)|(_* <<_P'-); P+(,) =_%%e!&en(_1); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(0)|(* <<7); _dela_&$(_*); } while(it_i$_clear(,F(,+CF*))); do{ ,F(|=(0 <<+CF*)); P+(,' =(₀ <<_P'7)|(_* <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(3); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(0)|(* <<7);

(10)

_dela_&$(_*); } while(_{it_i$_clear}(_,F(,_+CF*))); do{ ,F(|=(0 <<+CF*)); P+(,' =(₀ <<_P'7)|(_* <<_P'-); P+(,) =_%%e!&en(_2); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(0)|(* <<7); _dela_&$(_*); } while(it_i$_clear(,F(,+CF*))); do{ ,F(|=(0 <<+CF*)); P+(,' =(₀ <<_P'7)|(_* <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(*); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(0)|(* <<7); _dela_&$(_*); } while(it_i$_clear(,F(,+CF*))); for(_i=_*;_i <=₃;_i++){

//enentuan nilai a9al ti&er ,C:,*; = ₀;

,C:,*L = 0;

//enentuan nilai co&are untu" dela 0. deti" +C(*); = 006; +C(*)L = _0*0; do{ ,F(|=(₀ <<_+CF*)); P+(,' =(₀ <<_P'7)|(_* <<_P'-); P+(,) =_%%e!&en(_F); _dela_&$(_*); P+(,' =(* <<P'7)|(0 <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_F)|(_* <<₇); _dela_&$(*); } while(_{it_i$_clear}(_,F(,_+CF*))); do{ ,F(|=(₀ <<_+CF*)); P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) = _000; _dela_&$(*); P+(,' =(* <<P'7)|(0 <<P'-); P+(,) = _000; _dela_&$(*); } while(_{it_i$_clear}(_,F(,_+CF*))); } } return 0; }

un$i!ned int %%e!&en(_char an!"a) {

switch (_an!"a) {

case _0: {_"odehe = _03f; break;} case *: {"odehe = 00-; break;} case 2: {"odehe = 0; break;} case _3: {_"odehe = _01f; break;} case 1: {"odehe = 0--; break;} case _: {_"odehe = _0-d; break;} case -: {"odehe = 07d; break;} case _7: {_"odehe = _007; break;} case 8: {"odehe = 07f; break;} case _: {_"odehe = _0-f; break;}

(11)

case _F: {_"odehe = _07*; break;} } return_"odehe; }

3. Tugas *.!

#include <avr/io.h> #define F_CPU 7372800UL #include <util/dela.h> int &ain (_void) { ''()=_0FF; P+(,)=000; ''('=(_* <<_P'1)|(_* <<_P'); %F+(=(0 <<PU'); while(_*) { P+(,'=(* <<P'1)|(0 <<P'); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) P+(,)=00000000*; _dela_&$(_0); if(it_i$_clear(P:',*)) P+(,)=_00000****; _dela_&$(0); P+(,'=(₀ <<_P'1)|(_* <<_P'); if(it_i$_clear(P:',0)) P+(,)=_0000000**; _dela_&$(0); if(_{it_i$_clear}(_P:',_*)) P+(,)=_000000***; _dela_&$(_0); } return ₀; }

. Tugas *.$

#include <avr/io.h> #include <util/dela.h> char an!"a,_"odehe;

un$i!ned int %%e!&en(_char an!"a);

int &ain (_void) { char $tate = ₀; ''()=_0FF; P+(,)=000; ''('=(_* <<_P'1)|(_* <<_P'); %F+(=(0 <<PU'); while(_*) { switch(_$tate) { case ₀ : { P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_0); _dela_&$(_*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-);

(12)

P+(,) =_%%e!&en(_0); _dela_&$(_*); break; } case _* : { P+(,' =(₀ <<_P'7)|(_* <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(*); _dela_&$(_*); P+(,' =(* <<P'7)|(0 <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_*); _dela_&$(*); break; } case ₂ : { P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) =%%e!&en(2); _dela_&$(_*); P+(,' =(* <<P'7)|(0 <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_2); _dela_&$(*); break; } case ₃ : { P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_3); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =_%%e!&en(_3); _dela_&$(_*); break; } case ₁ : { P+(,' =(0 <<P'7)|(* <<P'-); P+(,) =_%%e!&en(_1); _dela_&$(*); P+(,' =(_* <<_P'7)|(₀ <<_P'-); P+(,) =%%e!&en(1); _dela_&$(_*); break; } } P+(,'=(* <<P'1)|(0 <<P');

if(_{it_i$_clear}(_P:',₀))_$tate = _*; if(it_i$_clear(P:',*)) $tate = 1; P+(,'=(₀ <<_P'1)|(_* <<_P');

if(it_i$_clear(P:',0)) $tate = 2; if(_{it_i$_clear}(_P:',_*))_$tate = ₃; }

return ₀; }

un$i!ned int %%e!&en(char an!"a) {

switch (_an!"a) {

case _0: {_"odehe = _03f; break;} case _*: {_"odehe = _00-; break;} case _2: {_"odehe = _0; break;} case 3: {"odehe = 01f; break;} case _1: {_"odehe = _0--; break;} case : {"odehe = 0-d; break;} case _-: {_"odehe = _07d; break;} case 7: {"odehe = 007; break;} case 8: {"odehe = 07f; break;} case : {"odehe = 0-f; break;}

(13)

case _F: {_"odehe = _07*; break;} }

return_"odehe; }

5. Li&rary A- LCD : main.c LCD dem'

// 

//

// File :a&e = &ain.c // ,itle = LC' de&o

// )uthor = %ciencero!.co&  Cori!ht ?C@ 2007

// Created = 2007032

// (evi$ed = 20070828

// Aer$ion = *.0

// ,ar!et 4CU = )t&el )A( $erie$ //

// ,hi$ code i$ di$triuted under the B:U Pulic Licen$e

// 9hich can e found at htt=//999.!nu.or!/licen$e$/!l.tt // //  #include <avr/io.h> #include <avr/!&$ace.h> #include <util/dela.h> #include lcd_li.h #include lcd_li.c

//%trin!$ $tored in )A( Fla$h &e&or

con$t uint8_t LC'9elco&eln*[]_P(+B464=_{)A( LC' '64+D0}; con$t uint8_t LC'ro!re$$[]_P(+B464=_{Loadin!...D0};

con$t uint8_t LC'ani&ation[]_P(+B464=_{ LC' ani&ation D0};

// additional cu$to& LC' character$ con$t uint8_t ac"$la$h[₈]_P(+B464= { 000000000,_{//ac" $la$h} 0000*0000, 00000*000, 000000*00, 0000000*0, 00000000*, 000000000, 000000000 }; //dela *$ void dela*$(void) { uint8_t i; for(_i=₀;_i <_*00;_i++) { _dela_&$(_*0); } }

//de&on$tration of ro!re$$ ar void ro!re$$(_void) { LC'clr(); Co%trin!toLC'(_{LC'9elco&eln*}, ₃, ₀); dela*$(); LC'clr();

(14)

Co%trin!toLC'(_{LC'ro!re$$}, ₃, ₀); for(_{uint8_t i}=₀;_i <_2;_i++) { _dela_&$(*0); LC'BotoE(₀, _*); LC'ro!re$$ar(_i, _2, _*-); } } //de&on$tration of ani&ation void de&oani&ation(_void) { LC'clr(); LC'definechar(ac"$la$h,0); Co%trin!toLC'(_LC'ani&ation, ₀, ₀); for(uint8_t i=0;i <3;i++) { LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(0); dela*$(); LC'BotoE(8, *); LC'$endChar(_); dela*$(); LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(/); dela*$(); LC'BotoE(8, *); LC'$endChar(_G); dela*$(); LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(₈);_{//ac"$la$h} dela*$(); LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(); dela*$(); LC'BotoE(8, *); LC'$endChar(_/); dela*$(); LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(G); dela*$(); } } int &ain(void) {

LC'init();//init LC' itH dual lineH cur$or ri!ht LC'clr();_{//clear$ LC'}

while(*)//loo de&o$ { ro!re$$(); dela*$(); de&oani&ation(); } return ₀; }

/. Li&rary A- LCD : )cd0)i&.c

// 

//

(15)

// ,itle = 8 and 1 it LCd interface

// Created = 2007032

// (evi$ed = 20070808

// Aer$ion = *.0

// 9hich can e found at htt=//999.!nu.or!/licen$e$/!l.tt // //  #include lcd_li.h #include <intte$.h> #include <avr/io.h> #include <avr/!&$ace.h> #include <util/dela.h>

con$t uint8_t LcdCu$to&Char[]_P(+B464=_{//define 8 cu$to& LC' char$} { 000, _0*F, _000, _000, _000, _000, _0*F, _000, _{// 0. 0/ full ro!re$$} loc" 000, _0*F, _0*0, _0*0, _0*0, _0*0, _0*F, _000, _{// *. */ full ro!re$$} loc" 000, _0*F, _0*8, _0*8, _0*8, _0*8, _0*F, _000, _{// 2. 2/ full ro!re$$} loc" 000, _0*F, _0*C, _0*C, _0*C, _0*C, _0*F, _000, _{// 3. 3/ full ro!re$$} loc" 000, _0*F, _0*6, _0*6, _0*6, _0*6, _0*F, _000, _{// 1. 1/ full ro!re$$} loc" 000, _0*F, _0*F, _0*F, _0*F, _0*F, _0*F, _000, _{// . / full ro!re$$} loc" 003, 007, 00F, 0*F, 00F, 007, 003, 000, // -. re9ind arro9 0*8, _0*C, _0*6, _0*F, _0*6, _0*C, _0*8, _000 _{// 7. fa$tfor9ard arro9} };

void LC'$endChar(_{uint8_t ch}) _{//%end$ Char to LC'} { #ifdef LC'_1it //1 it art L'P=(_ch&_0****0000); LCP|=* <<LC'_(%; LCP|=_* <<_{LC'_6}; _dela_&$(*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); LCP&=(* <<LC'_(%); _dela_&$(_*); L'P=((ch&00000****)<<1); LCP|=_* <<_{LC'_(%}; LCP|=* <<LC'_6; _dela_&$(_*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); LCP&=(_* <<_{LC'_(%}); _dela_&$(_*); #el$e //8 it art L'P=ch; LCP|=_* <<_{LC'_(%}; LCP|=* <<LC'_6; _dela_&$(_*); LCP&=(* <<LC'_6); LCP&=(* <<LC'_(%); _dela_&$(*);

(16)

#endif }

void LC'$endCo&&and(_{uint8_t c&d}) _{//%end$ Co&&and to LC'} { #ifdef LC'_1it //1 it art L'P=(c&d&0****0000); LCP|=_* <<_{LC'_6}; _dela_&$(*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); _dela_&$(*); L'P=((_c&d&_00000****)<<₁); LCP|=* <<LC'_6; _dela_&$(_*); LCP&=(* <<LC'_6); _dela_&$(*); #el$e //8 it art L'P=_c&d; LCP|=* <<LC'_6; _dela_&$(_*); LCP&=(* <<LC'_6); _dela_&$(_*); #endif }

void LC'init(void)//nitialiIe$ LC' { #ifdef LC'_1it //1 it art _dela_&$(_*); L'P=_000; LCP=_000; L''(|=* <<LC'_'7|* <<LC'_'-|* <<LC'_'|* <<LC'_'1; LC'(|=_* <<_{LC'_6}|_* <<_{LC'_(J}|_* <<_{LC'_(%}; //one L'P=₀ <<_{LC'_'7}|₀ <<_{LC'_'-}|_* <<_{LC'_'}|_* <<_{LC'_'1}; _{//1 it &ode} LCP|=* <<LC'_6|0 <<LC'_(J|0 <<LC'_(%; _dela_&$(_*); LCP&=(* <<LC'_6); _dela_&$(_*); //t9o L'P=0 <<LC'_'7|0 <<LC'_'-|* <<LC'_'|* <<LC'_'1; //1 it &ode LCP|=_* <<_{LC'_6}|₀ <<_{LC'_(J}|₀ <<_{LC'_(%}; _dela_&$(*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); _dela_&$(*); //three L'P=0 <<LC'_'7|0 <<LC'_'-|* <<LC'_'|0 <<LC'_'1; //1 it &ode LCP|=_* <<_{LC'_6}|₀ <<_{LC'_(J}|₀ <<_{LC'_(%}; _dela_&$(*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); _dela_&$(*); //1 itdual line LC'$endCo&&and(_000*0*000);

//incre&ent addre$$H invi$ile cur$or $hift LC'$endCo&&and(_00000**00);

//init 8 cu$to& char$ uint8_t ch=₀,_chn=₀; while(ch <-1) { LC'definechar((LcdCu$to&Char+ch),chn++); ch=_ch+₈; }

(17)

#el$e //8 it art _dela_&$(_*); L'P=000; LCP=_000; L''(|=_* <<_{LC'_'7}|_* <<_{LC'_'-}|_* <<_{LC'_'}|_* <<_{LC'_'1}|_* <<_{LC'_'3} |* <<LC'_'2|* <<LC'_'*|* <<LC'_'0; LC'(|=_* <<_{LC'_6}|_* <<_{LC'_(J}|_* <<_{LC'_(%}; //one L'P=₀ <<_{LC'_'7}|₀ <<_{LC'_'-}|_* <<_{LC'_'}|_* <<_{LC'_'1}|₀ <<_{LC'_'3} |0 <<LC'_'2|0 <<LC'_'*|0 <<LC'_'0; //8 it &ode LCP|=_* <<_{LC'_6}|₀ <<_{LC'_(J}|₀ <<_{LC'_(%}; _dela_&$(*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); _dela_&$(*); //t9o L'P=₀ <<_{LC'_'7}|₀ <<_{LC'_'-}|_* <<_{LC'_'}|_* <<_{LC'_'1}|₀ <<_{LC'_'3} |0 <<LC'_'2|0 <<LC'_'*|0 <<LC'_'0; //8 it &ode LCP|=_* <<_{LC'_6}|₀ <<_{LC'_(J}|₀ <<_{LC'_(%}; _dela_&$(*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); _dela_&$(*); //three L'P=0 <<LC'_'7|0 <<LC'_'-|* <<LC'_'|* <<LC'_'1|0 <<LC'_'3 |₀ <<_{LC'_'2}|₀ <<_{LC'_'*}|₀ <<_{LC'_'0}; _{//8 it &ode} LCP|=* <<LC'_6|0 <<LC'_(J|0 <<LC'_(%; _dela_&$(_*); LCP&=(_* <<_{LC'_6}); _dela_&$(_*);

//8 it dual line

L'P=₀ <<_{LC'_'7}|₀ <<_{LC'_'-}|_* <<_{LC'_'}|_* <<_{LC'_'1}|_* <<_{LC'_'3} |₀ <<_{LC'_'2}|₀ <<_{LC'_'*}|₀ <<_{LC'_'0}; _{//8 it &ode} LCP|=* <<LC'_6|0 <<LC'_(J|0 <<LC'_(%; _dela_&$(_*); LCP&=(* <<LC'_6); _dela_&$(_*);

//incre&ent addre$$H invi$ile cur$or $hift L'P=₀ <<_{LC'_'7}|₀ <<_{LC'_'-}|₀ <<_{LC'_'}|₀ <<_{LC'_'1}|_* <<_{LC'_'3} |* <<LC'_'2|0 <<LC'_'*|0 <<LC'_'0; //8 it &ode LCP|=_* <<_{LC'_6}|₀ <<_{LC'_(J}|₀ <<_{LC'_(%}; _dela_&$(*); LCP&=(* <<LC'_6); _dela_&$(_);

//init cu$to& char$ uint8_t ch=₀,_chn=₀; while(ch <-1) { LC'definechar((LcdCu$to&Char+ch),chn++); ch=_ch+₈; } #endif }

void LC'clr(_void) _{//Clear$ LC'}

{

LC'$endCo&&and(_* <<_{LC'_CL(}); }

void LC'ho&e(_void) _{//LC' cur$or ho&e}

{

LC'$endCo&&and(_* <<_{LC'_;+46}); }

void LC'$trin!(_{uint8_t}!_data,_{uint8_t nte$}) _{//+utut$ $trin! to LC'} {

(18)

// chec" to &a"e $ure 9e have a !ood ointer if ("_data) return;

// rint data

for(_i=₀;_i <_nte$;_i++) {

LC'$endChar(data[i]); }

}

void LC'BotoE(_{uint8_t },_{uint8_t }) _{//Cur$or to E  o$ition} {

re!i$ter uint8_t ''()4)ddr;

// re&a line$ into roer order switch(_) { case 0: ''()4)ddr = LC'_L:60_''()4)''(+; break; case _*:_''()4)ddr =_{LC'_L:6*_''()4)''(}+_; break; case 2: ''()4)ddr = LC'_L:62_''()4)''(+; break; case ₃:_''()4)ddr =_{LC'_L:63_''()4)''(}+_; break; default: ''()4)ddr = LC'_L:60_''()4)''(+; }

// $et data addre$$

LC'$endCo&&and(_* <<_{LC'_''()4} |_''()4)ddr);

}

//Coie$ $trin! fro& fla$h &e&or to LC' at   o$ition //con$t uint8_t 9elco&eln*K P(+B464M)A( LC' '64+D0N //Co%trin!toLC'?9elco&eln*H 3H *@N

void Co%trin!toLC'(con$t uint8_t !Fla$hLoc, uint8_t , uint8_t ) {

uint8_t i;

LC'BotoE(,);

for(_i=₀;(_{uint8_t})_{!&_read_te}(&_Fla$hLoc[_i]);_i++) {

LC'$endChar((_{uint8_t})_{!&_read_te}(&_Fla$hLoc[_i])); }

}

//define$ char $&ol in CB()4 /

con$t uint8_t ac"$la$hK P(+B464M O 000000000H//ac" $la$h 0000*0000H 00000*000H 000000*00H 0000000*0H 00000000*H 000000000H 000000000 N LC'definechar?ac"$la$hH0@N /

void LC'definechar(con$t uint8_t !c,uint8_t char_code){ uint8_t a,_cc;

uint*-_t i;

a=(_{char_code} <<₃)|_010; for (i=0; i <8; i++){

cc=!&_read_te(&c[i]); LC'$endCo&&and(_a++);

LC'$endChar(cc); }

}

void LC'$hiftLeft(uint8_t n) //%crol n of character$ (i!ht {

(19)

for (_{uint8_t i}=₀;_i <_n;_i++) {

LC'$endCo&&and(_0*6); }

}

void LC'$hift(i!ht(_{uint8_t n}) _{//%crol n of character$ Left} { for (_{uint8_t i}=₀;_i <_n;_i++) { LC'$endCo&&and(_0*8); } }

void LC'cur$or+n(void) //di$la$ LC' cur$or {

LC'$endCo&&and(006); }

void LC'cur$or+nlin"(_void) _{//di$la$ LC' lin"in! cur$or} {

LC'$endCo&&and(_00F); }

void LC'cur$or+FF(_void) _{//turn$ +FF cur$or} {

LC'$endCo&&and(_00C); }

void LC'lan"(_void) _{//lan"$ LC'} {

LC'$endCo&&and(_008); }

void LC'vi$ile(_void) _{//%ho9$ LC'}

{

LC'$endCo&&and(_00C); }

void LC'cur$orLeft(uint8_t n) //4ove$ cur$or  n oi$ition$ left { for (uint8_t i=0;i <n;i++) { LC'$endCo&&and(0*0); } }

void LC'cur$or(i!ht(_{uint8_t n}) _{//4ove$ cur$or  n oi$ition$ left} { for (uint8_t i=0;i <n;i++) { LC'$endCo&&and(0*1); } }

//adated fro &)A(L

void LC'ro!re$$ar(uint8_t ro!re$$, uint8_t &aro!re$$, uint8_t len!th) {

uint8_t i;

uint*-_t ielro!re$$; uint8_t c;

// dra9 a ro!re$$ ar di$lain! ?ro!re$$ / &aro!re$$@ // $tartin! fro& the current cur$or o$ition

// 9ith a total len!th of len!th character$

// noteH LC' char$ 0 &u$t e ro!ra&&ed a$ the ar character$ // char 0 M e&t ... char  M full

// total iel len!th of ar!rah eQual$ len!thP(+B(6%%PE6L%_P6(_C;)(N // iel len!th of ar it$elf i$

ielro!re$$ =

((ro!re$$!(len!th!P(+B(6%%PE6L%_P6(_C;)())#&aro!re$$);

(20)

for(_i=₀;_i <_len!th;_i++) {

// chec" if thi$ i$ a full loc"H or artial or e&t // ?u*-@ ca$t i$ needed to avoid $i!n co&ari$on 9arnin!

if( ((_i!(_{uint*-_t})_{P(+B(6%%PE6L%_P6(_C;)(})+_) $ _{ielro!re$$} ) {

// thi$ i$ a artial or e&t loc"

if( ((_i!(_{uint*-_t})_{P(+B(6%%PE6L%_P6(_C;)(})) $ _{ielro!re$$} )

{

// thi$ i$ an e&t loc" // u$e $ace characterR c = 0;

} else {

// thi$ i$ a artial loc"

c = ielro!re$$ % P(+B(6%%PE6L%_P6(_C;)(; }

} else {

// thi$ i$ a full loc" c = ;

}

// 9rite character to di$la LC'$endChar(_c);

} }

1. Li&rary A- LCD : )cd0)i&.#

// 

//

// File :a&e = lcd_li.h

// ,itle = 8 and 1 it LCd interface

// Created = 2007032

// (evi$ed = 20070808

// Aer$ion = *.0

// 9hich can e found at htt=//999.!nu.or!/licen$e$/!l.tt // //  #ifndef LC'_L #define LC'_L #include <intte$.h>

//Unco&&ent thi$ if LC' 1 it interface i$ u$ed // #define LC'_1it

//

(21)

#define LC'_(J * //define 4CU in connected to LC' (/J

#define LC'_6 2 //define 4CU in connected to LC' 6

#define LC'_'0 0 //define 4CU in connected to LC' '0 #define LC'_'* * //define 4CU in connected to LC' '* #define LC'_'2 2 //define 4CU in connected to LC' '* #define LC'_'3 3 //define 4CU in connected to LC' '2 #define LC'_'1 1 //define 4CU in connected to LC' '3 #define LC'_'  //define 4CU in connected to LC' '1 #define LC'_'- - //define 4CU in connected to LC' ' #define LC'_'7 7 //define 4CU in connected to LC' '-#define L'P P+(,C //define 4CU ort connected to LC' data in$ #define LCP P+(,C //define 4CU ort connected to LC' control in$

#define L''( ''(C //define 4CU direction re!i$ter for ort connected to LC' data in$

#define LC'( ''(C //define 4CU direction re!i$ter for ort connected to LC' control in$

#define LC'_CL( 0 //'0= clear di$la

#define LC'_;+46 * //'*= return to ho&e o$ition #define LC'_6:,(_4+'6 2 //'2= $et entr &ode

#define LC'_6:,(_:C * //'*= incre&ent #define LC'_6:,(_%;F, 0 //'2= $hift

#define LC'_+:_C,(L 3 //'3= turn lcd/cur$or on

#define LC'_+:_'%PL) 2 //'2= turn di$la on

#define LC'_+:_CU(%+( * //'*= turn cur$or on

#define LC'_+:_L:5 0 //'0= lin"in! cur$or

#define LC'_4+A6 1 //'1= &ove cur$or/di$la

#define LC'_4+A6_'%P 3 //'3= &ove di$la ?0> &ove cur$or@ #define LC'_4+A6_(B;, 2 //'2= &ove ri!ht ?0> left@

#define LC'_FU:C,+:  //'= function $et

#define LC'_FU:C,+:_8, 1 //'1= $et 8, &ode ?0>1, &ode@ #define LC'_FU:C,+:_2L:6% 3 //'3= t9o line$ ?0>one line@

#define LC'_FU:C,+:_*0'+,% 2 //'2= *0 font ?0>7 font@

#define LC'_CB()4 - //'-= $et CB ()4 addre$$

#define LC'_''()4 7 //'7= $et '' ()4 addre$$

// readin!=

#define LC'_U% 7 //'7= LC' i$ u$

#define LC'_L:6% 2 //vi$ile line$

#define LC'_L:6_L6:B,; *- //line len!th ?in character$@

// cur$or o$ition to ''()4 &ain!

#define LC'_L:60_''()4)''( 000

#define LC'_L:6*_''()4)''( 010

#define LC'_L:62_''()4)''( 0*1

#define LC'_L:63_''()4)''( 01

// ro!re$$ ar define$

#define P(+B(6%%PE6L%_P6(_C;)(

-void LC'$endChar(_{uint8_t}); _{//for&$ data read to $end to 71;C*-1} void LC'$endCo&&and(uint8_t); //for&$ data read to $end to 71;C*-1

void LC'init(_void); _{//nitialiIe$ LC'}

void LC'clr(void); //Clear$ LC'

void LC'ho&e(_void); _{//LC' cur$or ho&e}

void LC'$trin!(_{uint8_t}!,_{uint8_t}); _{//+utut$ $trin! to LC'} void LC'BotoE(_{uint8_t},_{uint8_t}); _{//Cur$or to E  o$ition}

void Co%trin!toLC'(_{con$t uint8_t}!,_{uint8_t},_{uint8_t});_{//coie$ fla$h $trin!} to LC' at H

void LC'definechar(_{con$t uint8_t} !,_{uint8_t});_{//9rite char to LC' CB()4} void LC'$hift(i!ht(uint8_t); //$hift  n character$ (i!ht

void LC'$hiftLeft(_{uint8_t}); _{//$hift  n character$ Left} void LC'cur$or+n(void); //Underline cur$or +:

void LC'cur$or+nlin"(_void); _{//Underline lin"in! cur$or +:}

void LC'cur$or+FF(void); //Cur$or +FF

void LC'lan"(void); //LC' lan" ut not cleared

(22)

void LC'cur$orLeft(_{uint8_t}); _{//%hift cur$or left  n} void LC'cur$or(i!ht(_{uint8_t}); _{//$hif cur$or ri!ht  n}

// di$la$ a horiIontal ro!re$$ ar at the current cur$or location // <ro!re$$> i$ the value the ar!rah $hould indicate

// <&aro!re$$> i$ the value at the end of the ar!rah

// <len!th> i$ the nu&er of LC' character$ that the ar!rah $hould cover //adated fro& )A(L  di$la$ ro!re$$ onl for 8 it variale$

void LC'ro!re$$ar(_{uint8_t ro!re$$},_{uint8_t &aro!re$$},_{uint8_t len!th});

#endif

8. Tugas C.$

#include <avr/io.h> #include <avr/!&$ace.h> #include <util/dela.h> #include lcd_li.h #include lcd_li.c

con$t uint8_t LC'to&ol*[] P(+B464=,e"an ,o&ol %cannin! 5eadD0;

//dela *$ void dela*$(void) { uint8_t i; for(i=0;i <*00;i++) { _dela_&$(_*0); } } int &ain(void) {

LC'init();_{//init LC' itH dual lineH cur$or ri!ht} LC'clr();_{//clear$ LC'} ''()=_0FF; P+(,)=_000; ''('=(_* <<_P'1)|(_* <<_P')|(_* <<_PC7)|(_* <<_PC-); %F+(=(0 <<PU'); dela*$(); LC'BotoE(0, *); dela*$();

while(*)//loo de&o$ { Co%trin!toLC'(LC'to&ol*, 0, 0); LC'$hift(i!ht(_*); P+(,' =(* <<P'1)|(0 <<P'); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) { LC'clr(); LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(S); dela*$(); LC'clr(); } _dela_&$(0); if(_{it_i$_clear}(_P:',_*)) { LC'clr(); LC'BotoE(₈, _*); LC'$endChar(_a);

(23)

dela*$(); LC'clr(); } _dela_&$(0); P+(,' =(₀ <<_P'1)|(_* <<_P'); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) { LC'clr(); LC'BotoE(8, *); LC'$endChar(_); dela*$(); LC'clr(); } _dela_&$(_0); if(it_i$_clear(P:',*)) { LC'clr(); LC'BotoE(8, *); LC'$endChar(_7); dela*$(); LC'clr(); } _dela_&$(_0); } return ₀; }

2. Tugas C.3

con$t uint8_t LC'to&ol*[] P(+B464=Percoaan LC'D0;

//dela *$ void dela*$(_void) { uint8_t i; for(i=0;i <*00;i++) { _dela_&$(*0); } } uint8_t counter = ₀; int &ain(_void) {

LC'init();_{//init LC' itH dual lineH cur$or ri!ht} LC'clr();//clear$ LC' ''()=_0FF; P+(,)=000; ''('=(_* <<_P'1)|(_* <<_P'); %F+(=(₀ <<_PU'); dela*$();

while(*)//loo de&o$ {

(24)

P+(,' =(_* <<_P'1)|(₀ <<_P'); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(*); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(it_i$_clear(P:',*)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(1); dela*$(); } _dela_&$(_0); P+(,' =(0 <<P'1)|(* <<P'); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(_2); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(_{it_i$_clear}(_P:',_*)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(3); dela*$(); } _dela_&$(0); } return ₀; }

!+.Tugas C.

(25)

//dela *$ void dela*$(_void) { uint8_t i; for(_i=₀;_i <_*00;_i++) { _dela_&$(_*0); } } uint8_t counter = ₀; int &ain(_void) {

LC'init();//init LC' itH dual lineH cur$or ri!ht LC'clr();_{//clear$ LC'} ''()=0FF; P+(,)=_000; ''('=(* <<P'1)|(* <<P'); %F+(=(₀ <<_PU'); dela*$();

while(_*)_{//loo de&o$} {

LC'BotoE(_counter, _*);

P+(,' =(0 <<P'1)|(* <<P')|(* <<P'-)|(* <<P'7); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀))

{

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(1); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(_{it_i$_clear}(_P:',_*)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(2); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(_{it_i$_clear}(_P:',₂)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(3); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(it_i$_clear(P:',3))

(26)

{

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar()); dela*$(); } _dela_&$(_0); P+(,' =(* <<P'1)|(0 <<P')|(* <<P'-)|(* <<P'7); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(7); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(_{it_i$_clear}(_P:',_*)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(_{it_i$_clear}(_P:',₂)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(-); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(it_i$_clear(P:',3)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(_); dela*$(); } _dela_&$(_0); P+(,' =(* <<P'1)|(* <<P')|(0 <<P'-)|(* <<P'7); if(_{it_i$_clear}(_P:',₀)) {

(27)

{ LC'$hift(i!ht(₂); } counter++; LC'$endChar(_7); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(_{it_i$_clear}(_P:',_*)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(_8); dela*$(); } _dela_&$(0); if(it_i$_clear(P:',2)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(_); dela*$(); } _dela_&$(0); if(_{it_i$_clear}(_P:',₃)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(_C); dela*$(); } _dela_&$(0); P+(,' =(_* <<_P'1)|(_* <<_P')|(_* <<_P'-)|(₀ <<_P'7); if(it_i$_clear(P:',0)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(); dela*$(); } _dela_&$(_0); if(it_i$_clear(P:',*)) {

if(counter%2==* && counter"=*) {

LC'$hift(i!ht(2); }

(28)

LC'$endChar(_0); dela*$(); } _dela_&$(0); if(_{it_i$_clear}(_P:',₂)) {

if(counter%2==* && counter"=*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(_#); dela*$(); } _dela_&$(0); if(_{it_i$_clear}(_P:',₃)) {

if(_counter%₂==_* &&_counter"=_*) { LC'$hift(i!ht(2); } counter++; LC'$endChar(_'); dela*$(); } _dela_&$(0); } return 0; }