APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT UKUR
LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
NOVITA SARI SINAGA 122408048
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI ALAT UKUR
LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya
NOVITA SARI SINAGA 122408048
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN
i
PERSETUJUAN
Judul :Aplikasi sensor ultrasonik sebagai alat ukur laju kendaraan di jalan raya berbasis atmega8535
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Novita Sari Sinaga
NomorIndukMahasiswa : 122408048
Program Studi : Diploma III (D-3) Fisika
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika Dan IlmuPengetahuanAlam
Universitas Sumatra Utara
Disetujui di Medan, juli 2015
DisetujuiOleh
Ketua Program Studi Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
NIP. 197412072000122001 NIP : 197211152000121001
ii
PERNYATAAN
APLIKASI SENSOR ULTRA SONIK SEBAGAI ALAT UKUR LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Sayamengakuibahwatugasakhiriniadalahhasilkaryasendiri.Kecualibeberapakutipa ndanringkasan yang masing-masingdisebutkansumbernya.
Medan, juli 2015
iii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa, dengan limpahan berkat-NYA penyusunan proyek ini dapat diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1. Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr.Marpongahtun,M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Tua Raja Simbolon,M.Si,selaku pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini.
5. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara.
6. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini.
7. Senior kami Fathurrahman yang telah memberikan bantuan berupa ilmu dan motivasi dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini.
8. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk menyelesaikan Laporan ini.
9. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Proyek yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
iv
APLIKASI SENSOR ULTRA SONIK SEBAGAI ALAT UKUR LAJU KENDARAAN DI JALAN RAYA BERBASIS ATMEGA8535
ABSTRAK
Sistem pengukuran mempunyai peranan penting dalam kehidupan manusia, khususnya untuk mengetahui nilai dari besaran fisis. Pengukuran adalah membandingkan besaran fisis yang belum diketahui nilainya dengan besaran fisis yang telah diketahui nilainya. Hasil pengukuran bersifat universal yang dapat dinyatakan dalam angka dan satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran kecepatan, dan lain-lain.Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pendeteksi kecepatan benda bergerakmeggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler Atmega8535. MikrokontrolerAtmega8535 berfungsi sebagai tempat memproses tegangan yang diterima dari sensor ultrasonik yang akan dirubah menjadi sebuah data berupa informasi yang akan ditampilkanpada LCD (Liquid Crystal Display). Sensor yang digunakan pada sistem pendeteksi bendabergerak ini terbagi menjadi dua bagian yaitu transmitter sebagai memancarkan sinyal dan receiver sebagai penerima sinyal. LCD yang digunakan pada sistem pendeteksi benda bergerak ini adalahjenis LCD M132 dengan tampilan 2x16 (2 baris dan 16 kolom). Alat ini dapat mendeteksikecepatan benda bergerak jika benda melewati dari sensor pertama sampai ke sensor ke dua.
v
2.1.1.Pemancar ultrasonik (transmitter) ... 8
2.1.2. Penerima ultrasonik ( receiver ) ……… 9
2.2. Menggunakan ultrasonik range sensor Hc-SR04 dan SDM-IO ... 10
2.2.1. HC-SR04 ... 11
2.2.2. SDM-IO ... 12
2.3. Mikrokontroller ATmega 8535 ... 13
2.3.1. Asitektur mikrokontroller AVR ATmega 8535 ... 13
2.3.2. Fitur ATmega8535 ... 15
2.3.3. Konfigurasi Pin ATmega8535 ... 16
2.3.4. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535 ... 18
2.3.5. Peta Memory ATMega8535 ... 21
2.3.6. Register Serba guna ( General Purpose Register) ... 23
2.4. USART. ... 24
2.4.1. Status Register (SREG) ... 24
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ... 32
3.1. Diagram Blok Rangkaian ... 32
3.1.1. Fungsi Tiap Blok ... 33
3.2. Rangkaian Penstabilteganggang(regolator) ... 33
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ... 34
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ... 35
3.5. Perancang Rangkaian Sensor Ultrasonok Ping ... 36
vi
3.7. Flowchart Sistem ... 39
3.8. Miniatur System Secara Keseluruhan ... 40
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ... 41
4.1.Pengujian Rangkaian Power Supply ... 41
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atemga8535 ... 41
4.3.Intefacing LCD 2 x 16 ... 42
4.4.Pengujian Rangkaian sensor ultrasonik ... 44
4.5 Pengujian Rangkaian Buzzer ... 46
4.6 Pengujian sistem keseluruhan ... 46
BAB V. PENUTUP ... 49
5.1.Kesimpulan ... 49
5.2. Saran ... . 49
vii
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.5.1 Oprasi Dasar LCD……… 29
Tabel 2.5.2 Konfigurasi PIN LCD………. 29
Tabel 2.5.3 Konfigurasi PIN LCD………. 30
viii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.2 HC-SR 04 dan Siap Digunakan 10
Gambar 2.3 HC-SR04 Terhubung Dengan Arduino 11
Gambar 2.4 SDM-10 Dan Arduino uno 12
Gambar 2.5 Arsitektur ATMega8535 15
Gambar 2.6 Konfigurasi Pin ATMega8535 . 17
Gambar 2.7 Organisasi memori ATMega8535 21
Gambar 2.8 (a) Register I/O Sebagai Memori Data 22
Gambar 3.3 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATmega8535 34
Gambar 3.4 Rangkaian LCD 36
Gambar 3.5 Rangkaian Skematik Sensor Ultrasonik 37
Gambar 3.6 Rangkaian Buzzer 38
Gambar 3.7 Flowchar Sistem 39
