Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Berbasis Arduino

(1)

SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN TANAH BERBASIS

ARDUINO

TUGAS AKHIR

WENY AMANDA SARI 142411089

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

(2)

ARDUINO

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ahli madya

WENY AMANDA SARI 142411089

PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

(3)

PERSETUJUAN

Judul : Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Berbasis ARDUINO

Kategori : Tugas Akhir

Nama : Weny Amanda Sari Nomor Induk Mahasiswa : 142411089

Program Studi : D-3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen : Fisika

Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara

Desetujui Medan, Juli 2017

Ketua Program Studi Dosen Pembimbing

D3 Metrologi Dan Instrumentasi

Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc NIP. 19660729 199203 2 002 NIP. 19660729 199203 2 002

(4)

PERNYATAAN

ARDUINO

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa projek akhir 2 ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.

Medan, Juli 2017

(5)

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirobbil’ alamin,

Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata’ ala_{yang telah melimpahkan} barokah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuia waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Sallallahu’ alaihiwassalam _{sang pembawa petunjuk dan selalu} menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis.

Projek II ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi Dan Instrumentasi Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Adapun judul Tugas Akhir ini adalah :

ARDUINO

Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Do’ a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Kedua orang tua penulis dan serta saudara kandung yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do’ a yang begitu besar kepada penulis.

(6)

3. Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M.Sc selaku dosen pembimbing, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.

5. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Tugas Akhir yang tidak dapat disebutkan satu persatu

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifatnya membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek ini.

Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.

Amin Yaa Rabbal’ alamin

Medan, Juli 2017 Hormat kami,

(7)

ARDUINO

ABSTRAK

Tulisan ini membahas tentang penyiraman otomatis dengan menggunakan sensor kelembaban tanah berbasis ARDUINO. Pengendali utama pada alat ini menggunakan Mikrokontroler ATMEGA328. Alat ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa besar persen kelembaban tanah yang dideteksi oleh sensor kelembaban tanah dan akan tersiram secara otomatis, Mikrokontroler kemudian memproses tingkat kelembaban tanah tersebut dan memberikan output yang telah diprogram sebelumnya.

(8)

AUTOMATIC PLANT WATERING SYSTEM USING GROUND -BASED

SENSOR ARDUINO

ABSTRACT

This paper discusses the automatic watering using a soil moisture sensor based ARDUINO . The main controller of this tool using Microcontroller ATMEGA328 . This tool works automatically to respond to how much percent of soil moisture is detected by the sensor and the soil moisture will be doused automatically , Microcontroller then processing the soil moisture levels and provides pre-programmed output .

(9)

DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN... i

SURAT PERNYATAAN ... ii

PENGHARGAAN ... iii

ABSTRAK ... v

ABSTRACT ... vi

DAFTAR ISI ... vii

DAFTAR TABEL... x

DAFTAR GAMBAR ... x

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 3

1.3 Batasan Masalah... 3

1.4 Tujuan Penulisan ... 3

1.5 Sistematika Penulisan ... 4

(10)

2.2 Sensor Kelembapan Tanah ... 6

2.3 Pengertian Arduino ...7

2.3.1 Spesifikasi Arduino ...7

2.4 Mikrokontroller ATMEGA328 ...8

2.4.1 Konfigurasi Pin ATMEGA328 ...10

2.5 Sensor Kelembaban Tanah Soil Moisture Sensor ...11

2.6 Pompa Air ...13

2.7 Relay ...14

2.8 Bahasa C...15

BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem ...17

3.2 Perancangan Catu Daya ...18

3.3 Rangkaian Pada Arduino Promini ...18

3.4 Rangkaian Sensor YL69 ...19

3.5 Rangkaian Relay ...20

3.6 Perancangan Rangkaian Sistem ...21

3.7 Flowchart... 22

(11)

4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATMEGA328P... 23

4.2 Pengujian Dan Analisa Rangkaian Sensor Kelembaban Tanah ...25

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ...28

5.2 Saran ...28

DAFTAR PUSTAKA

(12)

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Arduino Uno ... 8

Tabel 4.1Data Hasil Uji Coba Penyiraman Kelembaban Tanah……… 26

DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Board Arduino ……… 7

Gambar 2.2 Mikrokontroller ATMEGA328P ……… 9

Gambar 2.4 Sensor Soil Moisture Kelembaban Tanah ….……….... 12

Gambar 2.5 Pompa Air ……….. 14

Gambar.2.6 Relay ……….………. 14

Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian ………. 17

Gambar 3.2. Rangkaian Catu Daya ……….……….. 18

Gambar 3.3 Arduino Promini ………. 19

Gambar 3.4. Skematik Rangkaian dan Gambar Sensor Tanah ………... 20

Gambar 3.5 Rangkaian System Penyiraman Otomatis……… 21