E.
URAIAN PENDEKATAN DAN METODOLOGI DAN PROGRAM KERJA
PEKERJAAN LIDAR DAN FOTO UDARA
LiDAR merupakan singkatan dari Light Detection and Ranging. Komponen LiDAR adalah sebagai berikut :
1. Laser scanner yang memancarkan gelombang laser ke obyek dan merekam kembali gelombang pantulannya setelah mengenai obyek (misal atap bangunan, pucuk pohon, atau permukaan tanah).
2. GPS (Global Positioning System), yaitu sistem penentuan posisi secara tiga dimensi (3D) untuk menentukan pusat proyeksi setiap citra LiDAR.
3. INS (Inertial Navigation System), yaitu sistem inersial untuk menentukan orientasi 3D setiap pusat proyeksi LiDAR.
Prinsip penyiaman LiDAR dapat dilihat pada Gambar. Pada wahana yang dipilih (misal pesawat terbang) dipasang Laser Scanner, GPS, dan INS. Berdasarkan skala produk yang diinginkan dan luas cakupan, maka dapat ditentukan jalur terbang. Pada jalur terbang yang telah ditentukan tersebut pesawat melakukan pemotretan/penyiaman (scanning). Pada saat laser scanner melakukan penyiaman sepanjang jalur terbang, pada setiap interval waktu tertentu direkam posisinya (menggunakan GPS) dan orientasinya (menggunakan INS). Proses ini dilakukan sampai seluruh jalur terbang yang direncanakan dapat disiam.
Gambar Prinsip Penyiaman Sistem LiDAR
Pada tahap pemrosesan datanya dapat dibedakan dalam 3 bagian, yaitu pemrosesan data GPS, INS, dan LiDAR. Pemrosesan GPS dan INS dilakukan terpisah secara post processing sehingga didapatkan posisi dan orientasi laser scanner sepanjang jalur terbang.
Prinsip pemrosesan signal radar dilakuan untuk menentukan jarak antara laser scanner dengan obyek (misal atap gedung) yaitu mengkalikan kecepatan
cahaya (3x108 m/
det) dengan waktu tempuh saat signal dipancarkan dan dipantulkan kembali ke sensor dibagi 2.
Gambar Metodologi Pekerjaan
2 3 4 5
E.1 Persiapan dan Perizinan
Dalam pekerjaan persiapan ini akan dilakukan beberapa kegiatan diantaranya rapat koordinasi awal dan presentasi pendahuluan mengenai pekerjaan perencanan. Presentasi awal ini akan dilaksanakan penandatanganan Kontrak dari PDAM Bandarmasih Kota Banjarmasin.
E.1.2 Perizinan
Pengurusan perizinan terutama security clearance akan dilaksanakan sepenuhnya oleh konsultan dengan meminta dukungan surat permohonan izin pengambilan data LiDAR dan foto udara dari PDAM Bandarmasih Kota Banjarmasin, untuk lebih detailnya tahapan pengurusan security clearance sebagai berikut :
1. Permohonan surat izin dari PDAM Bandarmasih Kota Banjarmasin
ke DEPWILHAN.
2. Surat izin dari PDAM Bandarmasih Kota Banjarmasin, yang ditandatangani oleh pejabat setingkat direktur di bidang yang bersangkutan kepada DEPWILHAN.
3. Pengisian Form A dari DEPWILHAN.
4. Memenuhi kelengkapan personil penyiaman data LIDAR (CV,
asuransi dan sertifikat).
5. Memenuhi kelengkapan administrasi pesawat.
6. Sesudah mendapat persetujuan dari DEPWILHAN, melakukan
laporan ke MABES AU dengan melampirkan surat persetujuan dari DEPWILHAN. Laporan ini untuk perizinan terbang dari bandara yang akan digunakan.
7. Secara umum pengurusan perizinan ini memerlukan waktu dua minggu.
E.1.3 Pengumpulan Bahan
Bahan yang harus disiapkan oleh pelaksana pekerjaan untuk keperluan pekerjaan Pembuatan Peta Foto Udara Dan Pembuatan Peta Garis Kota Banjarmasin
Skala 1 : 2000 Menggunakan Teknologi Lidar tahun 2011 antara lain sebagai berikut :
1. Peta topografi sekitar lokasi pekerjaan skala 1 : 25.000.
2. Peta-peta lainnya yang dapat digunakan informasinya untuk keperluan perencanaan pekerjaan.
3. Informasi titik kontrol BAKOSURTANAL sekitar daerah pekerjaan sebagai titik ikat.
E.1.4 Survey Pendahuluan
Untuk mematangkan perencanaan yang sudah dibuat, kami akan melakukan survey pendahuluan.
Survey ini untuk memastikan:
1. Jalur mobilisasi untuk pengukuran GPS, kami akan melakukan pengecekan terhadap titik-titik kerangka dasar horizontal dan vertikal milik BAKOSURTANAL, apakah masih ada dan dalam kondisi baik. Apakah keadaan sekitar titik sudah memenuhi syarat pengukuran GPS ?
2. Sudut pandang (elevation mask angle) lebih dari 15o.
3. Jauh dari interferensi medan listrik dan magnet.
4. Identifikasi jalur mobilisasi ke bandara terdekat.
E.2. Pengukuran GPS
E.2.1 Pembuatan Benchmark Untuk Base Point
Benchmark/BM merupakan tanda yang dipasang di lapangan sebagai representasi titik posisi (koordinat geodetik) dan digunakan sebagai titik kontrol atau referensi untuk penentuan posisi dan pemetaan. Fungsi BM untuk pemetaan LiDAR ini adalah sebagai titik control pengukuran GPS dalam penentuan posisi secara kinematik sensor LiDAR di pesawat.
Beberapa prosedur pemasangan benchmark yang harus dipenuhi antara lain :
(1) Tugu/benchmark dibuat dari cor beton ukuran 30 cm x 30 cm. Dibagian atas dipasang tablet tugu sebagai tanda untuk keperluan pengukuran GPS.
(2) Tugu akan dipasang di tempat yang aman, kuat, dan bebas pandang dengan sudut bukaan (elevation mask angle) minimal 150.
(3) Jumlah tugu/benchmark direncanakan 3 buah, tersebar di 3 wilayah.
E.2.2 Penentuan Posisi BM
Untuk penentuan posisi BM, kami akan melakukan pengukuran terhadap dua titik referensi nasional yang terdekat dekat posisi BM (dapat dilihat pada gambar). Pengukuran GPS dilakukan dengan metode static diferensial dan menggunakan alat GPS tipe geodetik dalam hal ini GPS Trimble 4000 SSi dual frekuensi beserta perlengkapannya sesuai daftar peralatan terlampir. Spesifikasi pengukuran GPS yang akan dilakukan adalah :
a) Pengamatan GPS carrier phase dipergunakan dalam model penentuan posisi relatif untuk menentukan baseline antara dua titik. Dilakukan pengamatan satelit yang sama secara bersamaan dan dengan kecepatan dan epoch yang sama.
b) Teknik dan lama pengamatan disesuaikan dengan panjang
baseline dengan syarat : - Tersedia 6 satelit.
- GDOP yang lebih kecil dari 6.
- Kondisi atmosfer dan ionosfer yang memadai. - Interval antar epoch 1 detik.
c) Setiap receiver harus dapat menyimpan data selama minimum tiga jam dari minimum enam satelit dengan interval epoch 1 detik.
d) Disamping mencatat/merekam data pengamatan satelit, pada waktu yang bersamaan dicatat juga data pendukung lainnya.
Pelaksanaan penentuan BM ini bersamaan dengan pelaksanaan pengukuran GPS untuk pendukung perekaman data LiDAR dan foto udara.
E.2.3 Pengukuran GPS Untuk Pendukung Akuisisi LiDAR
Untuk mendukung penentuan posisi sensor LiDAR secara kinematik diperlukan minimal satu base station pengukuran GPS. Dalam setiap pekerjaan LiDAR kami akan melakukan pengukuran GPS di dua titik base. Hal ini dilakukan agar terdapat cadangan data GPS sebagai dasar penentuan posisi kinematik sensor LiDAR.
Pada umumnya spesifikasi pengukuran GPS untuk mendukung perekaman data LiDAR ini hampir sama dengan spesifikasi pengukuran GPS secara statik, yang membedakannya adalah interval epoch jauh lebih cepat dari metode statik (untuk mendukung metode penentuan posisi secara kinematik), berikut adalah spesifikasi pengukuran GPS yang akan kami lakukan :
a. Pengamatan GPS carrier phase dipergunakan dalam model penentuan posisi relatif untuk menentukan baseline antara dua titik. Dilakukan pengamatan satelit yang sama secara bersamaan dan dengan kecepatan dan epoch yang sama.
b. Teknik dan lama pengamatan disesuaikan dengan panjang baseline dengan syarat :
- Tersedia 6 satelit.
- Kondisi atmosfer dan ionosfer yang memadai. - Interval antar epoch 1 detik.
c. Setiap receiver harus dapat menyimpan data selama minimum tiga jam dari minimum enam satelit dengan interval epoch 1 detik.
d. Disamping mencatat/merekam data pengamatan satelit, pada waktu yang bersamaan dicatat juga data pendukung lainnya.
e. Receiver yang akan digunakan adalah Trimble 5700 (dual frequensi).
Gambar Pengukuran GPS di Base Untuk Perekaman Data LiDAR
E.2.4 Pengolahan Data GPS
Untuk mendapatkan data koordinat yang akurat kami akan melakukan proses pengolahan data GPS dengan menggunakan software :
a. Trimble Geomatik Office untuk download data dan pengolahan awal data GPS.
Trimble Geomatic Office adalah software pengolahan GPS yang di khususkan untuk receiver-receiver GPS produk Trimble seperti 4000 SSi, 5700 dan R7. Software ini bisa digunakan sebagai fasilitas untuk mendownload data dan memastikan apakah data GPS hasil survey sudah atau belum memenuhi syarat pengolahan data LiDAR.
Bernesse 5.0 merupakan software ilmiah pengolahan data GPS, software ini hasil pengembangan universitas Berne, Swiss. Software ini merupakan salah satu software pengolahan GPS secara ilmiah dan digunakan oleh kalangan universitas dan peneliti GPS. Dengan software ini dapat mengolah data GPS sampai ketelitian yang maksimal. Pengolahan data dibagi menjadi tiga tahapan yaitu: point positioning, differential positioning dan network equalization. Menu pada software ini dijalankan secara sistematik sebagai berikut:
• CODSPP (Code Single Point Positioning)
Menu ini untuk mengkoreksi kesalahan jam receiver dan mengkoreksi kesalahan yang disebabkan oleh bias ionosfer dan troposfer.
• SNGDIF (Single Difference)
Menu ini untuk memilih baseline pengukuran secara manual sesuai dengan perencanaan pengukuran, dan dapat menentukan kombinasi dari baseline sesuai dengan kualitas pada saat pengukuran. Secara teoritis menu ini untuk menghilangkan kesalahan antara dua receiver yang membentuk baseline.
• MAUPRP (Manual and Automatic Pre-Processing)
Menu ini untuk mendeteksi dan mengkoreksi kesalahan cycle slips dengan menggunakan data tripple difference. Cycle slips perlu untuk ditentukan terlebih dahulu untuk mengidentifikasi kesalahan ambiguitas phase sinyal GPS.
• GPSEST (GPS Estimation)
Menu ini merupakan menu utama Bernesse 5.0, menu ini bisa mengurangi atau memperkecil kesalahan atau bias yang menggangu sinyal GPS dari satelit menuju receiver. Menu ini bisa membuat estimasi
kesalahan troposfer, ionosfer, ambiguitas phase, kesalahan orbit satelit, kesalahan jam receiver dan kesalahan jam satelit.
• ADDNEQ (Added of Normal Equations)
Setelah pengolahan data baseline selesai, maka dilakukan pengolahan/ persamaan jaring untuk semua baseline.
E.3 Perencanaan Jalur Terbang
Penentuan jalur terbang bergantung pada beberapa faktor yaitu :
1. Lokasi bandara
2. Lokasi BM untuk pengukuran GPS
3. Luas, bentuk area dan keadaan topografi yang akan dipetakan
4. Karakteristik sensor LiDAR
5. Karakteristik pesawat udara
Penentuan lokasi BM (Base Point) untuk lokasi pekerjaan sudah terwakili oleh titik Bakosurtanal. Berdasarkan kepada bentuk lokasi pemetaan, kami merencanakan arah jalur terbang pesawat umumnya berdasarkan arah jalur SUTET.
Gambar Karakteristik Sinyal LiDAR
Tabel
Rencana Jam Terbang
Uraian Kegiatan Jam
Terbang Hari
Panjang Jalur
Jmlh Foto
Install and calibrate system 1 1
Mob Jakarta to Syamsudin Nor Airport 2 1
Kota Banjarmasin 42 15 100 300
Demobilasi Banjarmasin to Halim Airport 2 1
Jumlah 40 20
E.3.1 Peralatan 1) Pesawat
a. BN2B-20 Islander
Pesawat yang digunakan di udara foto adalah pesawat dengan 2 mesin, model BN2B-20 Islander, diproduksi tahun 1992. Berikut ini adalah deskripsi dan spesifikasi BN2B-20 Islander
Table BN2B-20 ISLANDER specification
AIRCRAFT SPECIFICATION
AIRCRAFT DATA
Manufacture : Britten Norman Pte Ltd Model : BN2B-20 Islander Serial Number : 2249 Registration : PK-RGP Manufacturer Date : 1992 CONFIGURATION Number Of Seat
Single Class : 9 Passenger Passenger Door : 1 LH
Cargo Door : 1 Forward Opening Aft Section OPERATIONAL
DATA
Engine Thrust Rating Rated at : 300 Horse Power Enginer RPM rated
at : 2700 RPM
Max. Operating Altitude : 20,000 feet Empty Weight : 4564 lbs Max. Take Off
Weight : 6600 lbs
Max. Landing
Weight : 6300 lbs
Max Zero Fuel
weight : 6300 lbs
Fuel Consumption : 150 ltr/hr
ENGINE DATA
Engine Model : IO540K1B5 Engine Mfg : Textron Lycoming Engine rated : 300HP
RPM Rated : 2700 Rev/Min PROPELLER DATA
Propeller Model : HC-C2YK-2CUF/FC-8477A-6 Propeller Mfg : Hartzell Prop Inc
AVIONIC/COMM INSTALLED
VHF Com : Bendix/King KX165
GPS : Garmin 155XL
HF Tx : King KTR953
Weather Radar : Bendix RS811A
ADF Receiver : Collins ADF60 / 622-2362-002 Camera Provision : Approved DGCA 21-09 App. No. 21/D01/046/2010
SAFETY EQUIPMENT INSTALLED
1. Life Raft : Yes available 2. First Aid Kit : Yes available 3. Crash axe : Yes available
4. ELT Locator : Yes available, Artex 406-C2 5. Life Vest : Yes available
Pesawat dilengkapi dengan sebuah Trapdoor, Cocok untuk Instalasi Rack Mendukung Laser Scanner. GPS Receiver, IMU dan Opsional Nadiral / Stabilized Camera Mount. Pesawat ini dilengkapi dengan lubang dengan diameter 35 cm untuk instalasi sensor LIDAR dan sensor kamera. Proses instalasi kedua sensor dapat dilihat pada diagram berikut.
Table BN2B-20 ISLANDER Engineering Specification
AIRCRAFT GENERAL DATA
BRITTEN NORMAN BN2B-20 Last
Recorded
: 10-Oct-10
AIRCRAFT DATA
Version Number : -
Serial Number : 2249
Registration : PK-RGP
Manufacturer
Date : 1992
Total Time Since
New : 9012,37
Total Cycle
Since New : 6993
Base Operation : Pekanbaru
AIRCRAFT DOCUMENT VALIDITY Certificate of Airworthiness (C of A) : 25-May-11 Certificate of Registration (C of R) : 6-Jul-11
Radio Permit : 17-Jun-11
Swing Compass : 23-Jun-11
Weight & Balance : 24-Jun-12 Insuranc e : 10-Jul-11 ELT Type : Artex 406C2 CONFIGURATIO N Number Of Seat Single Class : 9 Seats
Passenger Door : 1 LH & 1 RH
Emergency Exit Overwing : 1LH
Cargo Door : 1 aft
Toilet : None MAJOR COMPONENT ENGINE STATUS LH Positio n RH Position Manufacturer : Lycoming
Part Number : IO540K1B5
Serial Number : L-13384-48A
L-14156-48A Engine TSN / TSO : - / 396.45 - / 1263.43 Engine CSN : - - Last Overhaul / Repair : 4.36 - TBO : 2000 2000 FH
OVH 5 PROPELLER STATUS LH Positio n RH Position
Manufacturer : HARTZELL PROPELLER INC
Part Number : HC-C2YK-2CUF/FC-8477A-6
Serial Number : AU-10047B
AU-12150B
Propeller TSN : UNK UNK
Propeller TSO : 396,45 7,46
Last Overhaul /
Repair : 22 Jan 07 / C & A SIN 27 June 2010 / Star Aero Engineering
TBO : 2000 FH 2000 FH
Rem Hours for
OVH : 1,603.45 1,992.54
LANDING GEAR STATUS
LH Position RH Position Part Number : 3499 H2 3499 H2
Serial Number : FYH 142097 FYH
176967 CSN : UNK (OC) 2101 CSO : 0 2101 Last Overhaul/Repair ed
: June 2010 / Global Maint. Facility 11-Oct-02 (C & A Aviation SIN) NOSE LANDING GEAR STATUS
Part Number : 3811 H2
Serial Number : FYH 181390
CSN : UNK
(OC)
CSO : 0
Last Overhaul : June 2010 / Global Maint. Facility
MAJOR INSPECTION STATUS
Last Major Inspection
: SB190 Repeat 2year
June-10
Global Maintenance Facility Performed at TSN : 9007 FH Next Major Inspection : 500 FH Inspection
2) Sistem Lidar dan Kamera Foto Udara
Data akuisisi akan dilakukan baik menggunakan Leica ALS60 Airbone LIDAR sistem dan Kamera Leica RCD 105 dengan resolusi 40 Megapixel, kamera medium format udara dengan digitalback. Sensor yang akan dipasang dan terpadu di pesawat.
Gambar Leica ALS60 Airbone LIDAR sensor Terinstall di Pesawat
Gambar Leica ALS60 Airbone
Leica ALS60 Airborne Specification:
• Leica ALS60-II has one of the highest pulse rate systems available for any airborne LiDAR system.
• Flying heights of 200 metres up to 5,000 metres AGL.
• Multiple Pulses in Air (MPiA) option allows doubling of pulse rates all the way to 5000 m AGL.
• 200 kHz maximum pulse rates without sacrificing accuracy.
• Four-return range detection system (1st, 2nd, 3rd and last) with 3 intensity values.
• Automatic adaptive roll compensation.
• Up to 75° field of view.
• High productivity for rapid return on investment.
• Multiple interface ports for integration of external imaging sensors, such as the Leica RCD105.
• Rapid, high capacity data recording media.
Gambar Leica RCD 105 Imagery Sensor
Leica RCD105 Technology Overview:
• Smear-free images from fast 1/3649 second shutter speeds and rigid lens mounting
• Sharp images with edge discrimination greater than other sensors (including some large-format models)
• Simultaneous RGB and CIR with optional 2nd camera head (using a single Leica CC105 Camera Controller)
• Seamless integration with ALS instruments: electrically, mechanically and workflow
• 40 Megapixel sensor with range of 35mm, 60mm & 100mm focal length lenses
• Maximum up-time with user-replaceable lenses and shutters
• Minimal additional processing time, using proven IPAS software
E - 19 CPU Processor Power Suppy Sensor Lidar Sensor Kamera Sistem GPS Applanix Operator ALS Navigasi Pilot Kabel Antena GPS Software Pospax Software Pospax: Pendefinisian Posisi (x,y,z) Software DashMap Software DashMap:
Gambar Diagram Instaliasi Lidar di Pesawat E - 20 CPU POWER SUPPLY PROCESSOR LIDAR Sistem Kamera LAPTOP OPERATOR LIDAR NAVIGASI PILOT ANTENA GPS SISTEM GPS APPLANI X Software Pospax Software Pospax: Pendefinisian Posisi (x,y,z)
Gambar Kegiatan Survei Lidar
E.4 Pengolahan Data LiDAR
E.4.1 Pengolahan Data Raw (Pre Processing Data)
Pengolahan data Lidar dimulai dari proses transfer data dari alat Lidar dan kamera. Proses perekaman data ketika akuisisi data ini dilakukan secara otomatis pada komputer dan hardisk yang terpasang bersamaan dengan instalasi alat Lidar dan kamera. Secara garis besar pengolahan raw data ini dapat diilustrasikan pada gambar. E - 21 Camera Leica RCD 105 Leica ALS60 Image.Tif f Imagelist Range.file (laser dan scan angle) Pos.file (posisi relatif dan
IMU) Software Pospax Software Pospax: Pendefinisian Posisi (x,y,z) Posisi fixed Sbet.out Software DashMap Software DashMap:
Pembuatatan Raw Data LIdar Raw Data Lidar Las.File Data GPS Base Station Koordinat Fixed Base Station Airbone
Gambar Flowchart Pengolahan Raw Data Lidar
Tahapan pengolahan ini berlangsung selama satu bulan sejak pertama kali akuisisi data dilakukan. Pengolahan tahap ini menghasilkan raw data yang akan digunakan untuk pengolahan data lidar selanjutnya. Hasil dari pengolahan data ini berupa file-file sebagai berikut:
- RAW files (format LAS) - Single Frame ( Format TIFF) - sbet_out files ( format OUT)
E.4.2 Pengolahan Data Lidar dan Foto Udara
Pengolahan data Lidar dilakukan di studio dengan menggunakan software Terrasolid. Pengolahan ini dilakukan secara simultan antara data Lidar dan data foto. Skema pengolahan data Lidar dan foto sampai menjadi produk final dapat dilihat pada gambar 2.19.
Proses dan tahapan pengolahan data dengan Software Terrasolid ini dapat dijelaskan sebagai berikut:
1). Tahapan Pengolahan Lidar
- Modul Terrascan berfungsi untuk membuat klasifikasi LiDAR (extension LAS atau BIN) sehingga memudahkan teknisi/operator untuk proses editing point cloud dan memisahkan point cloud yang tidak sesuai/error. Klasifikasi yang dilakukan di Terrascan antara lain : ground, non ground (low vegetation, medium vegetation, high vegetation, building, etc). Pada modul ini, statistic dari klasifikasi LiDAR bisa dilihat secara langsung. Terrascan juga berfungsi untuk membuat model key point yang diperlukan untuk proses rectifikasi single frame dan mengeluarkan output ground dan non ground ke format LAS, ASCII XYZ, ASCII IXYZ.
- Pada tahap ini akan dihasilkan DSM dan DTM yang merupakan hasil klasifikasi ground dan non ground.
Peralatan dan Material
: - PC dengan software Terrsolid 5 Unit - Las File Lidar dan semua RAW data Lidar
Personil : - Koordinator Pengolahan Lidar 1 orang
- Operator 5 orang - Laborant 2 orang
Metode : Klasifikasi Data
Waktu Pelaksanaan : 20 hari
(1) Pembuatan Digital Surface Model (DSM)
S e t t i n g C o o r d i n a t e P r o j e c t i o n D e f i n e P r o j e c t C l a s s i f i c a t i o n M o d e l K e y p o i n t C r e a t e o u t p u t A S L o a d T r a j e c t o r y C r e a t e M i s s i o n L o a d M o d e l K e y P o i n t C o m p u t e I m a g e L i s t R e c t i f y I m a g e E - 23
Pengolahan DSM berlangsung selama 20 hari. Digital Surface Model masih merupakan keadaan lapangan apa adanya, permukaan tertinggi objek buatan manusia (gedung, rumah, dan lain-lain) dan bagian paling atas dari pepohonan atau vegetasi.
Gambar 2.17 Contoh Tampulan DSM
(2) Pembuatan Digital Terrain Model (DTM)
Pembuatan DTM berlangsung selama 20 hari. Dalam tahapan ini data Lidar diproses untuk mendapatkan sinyal terakhir dan sinyal lainnya akan disisihkan sebagai outliers. Proses ini akan secara otomatis membersihkan bentuk-bentuk kenampakan di atas permukaan bumi (yang sebelumnya pada DSM terlihat). Editing secara dilakukan untuk membetulkan secara proporsional pepohonan dan bangunan atau klasifikasi berdasarkan ground dan non ground. Proses ini dilakukan dengan software Terrascan dan format data yang akan dihasilkan dalam bentuk ASCII.
S e t t i n g C o o r d i n a t e P r o j e c t i o n D e f i n e P r o j e c t C l a s s i f i c a t i o n M o d e l K e y p o i n t C r e a t e o u t p u t L o a d T r a j e c t o r y C r e a t e M i s s i o n L o a d M o d e l K e y P o i n t C o m p u t e I m a g e L i s t R e c t i f y I m a g e E d i t C l o u d P o i n t D i s p l a y C o u n t u r C r e a t e C o u n t u r Peta Topografi Skala 1:2000 Editing and Editing and Kartografi Kartografi
Topografi Map and Aerial Photo Skala
Topografi Map and Aerial Photo Skala
1:2000
1:2000 DSM and DTM
Ortho Foto
Gambar Proses Pembuatan DTM pada Terrascan
- Modul Terramodel berfungsi untuk proses editing point cloud yang tidak sesuai klasifikasinya. Terramodel juga berfungsi untuk proses Generate Surface dan Kontur (display dan write file) ke format DGN dan DXF.
S e t t i n g C o o r d i n a t e P r o j e c t i o n D e f i n e P r o j e c t C l a s s i f i c a t i o n M o d e l K e y p o i n t C r e a t e o u t p u t A S L o a d T r a j e c t o r y C r e a t e M i s s i o n L o a d M o d e l K e y P o i n t C o m p u t e I m a g e L i s t R e c t i f y I m a g e E d i t C l o u d P o i n t D i s p l a y C o u n t u r C r e a t e C o u n t u r Peta Topografi Skala 1:2000 Editing and Editing and Kartografi Kartografi
Topografi Map and Aerial Photo Skala
Topografi Map and Aerial Photo Skala
1:2000
1:2000 DSM and DTM
Ortho Foto
USTEK Pembuatan Peta Foto Udara Dan Pembuatan Peta Garis Kota
Banjarmasin Skala 1 : 2000 Menggunakan Teknologi Lidar
2011
Gambar Flowchart Pengolahan Data Lidar dan Foto Software Terrascan Software Terrascan Software Software Terramodel Terramodel Software Terrasolid Software Terrasolid Software Software Terraphoto Terraphoto i n g C o o r d i n a t e P r o j e c t i o n D e f i n e P r o j e c t C l a s s i f i c a t i o n M o d e l K e y p o i n t C r e a t e o u t p u t A S C I I L o a d T r a j e c t o r y C r e a t e M i s s i o n L o a d M o d e l K e y P o i n t C o m p u t e I m a g e L i s t R e c t i f y I m a g e E d i t C l o u d P o i n t D i s p l a y C o u n t u r C r e a t e C o u n t u r Software Orthovista Mozaiking Contour lenght 1 m Peta Topografi Skala 1:2000 Editing and Editing and Kartografi Kartografi
Topografi Map and Aerial Photo Skala
Topografi Map and Aerial Photo Skala
1:2000
1:2000 DSM and DTM
Gambar Proses Pendefinisian Project pada Terrascan
Gambar Hasil Proses DTM
2). Tahapan Pengolahan Foto
Proses ini berlangsung selama 10 hari. Proses ini menggunakan software Terrasolid pada modul terraphoto. Modul Terraphoto berfungsi untuk membuat orthophoto uncorrected menjadi corrected dengan menggunakan modelkey point, image list dan Trajectory photo yang telah dilakukan dalam modul Terrascan. Pada Modul ini, kita bisa orthorectifikasi dalam format TIFF, ECW dan bisa langsung dilakukan proses mosaic apabila qualitas dari single frame tersebut sudah bebas shadow atau cloud cover area. Selain itu, Terraphoto juga bisa membuat Ortho Rectikasi frame by frame.
Peralatan dan Material
: - PC dengan software terrasolid modul terraphoto
- Single frame foto udara dan trajectory lidar Personil : - Koordinator fotogrametri 1 orang
- Operator 3 orang - Laborant 2 orang
Metode : Pengolahan foto udara secara otomatis dengan trajectory Lidar
Waktu Pelaksanaan
: Tidak ada
Gambar Proses Mozaiking pada Terraphoto
2). Tahapan Mozaiking
Proses mozaiking berlangsung selama 10 hari. Mozaiking merupakan proses penggabungan orthofoto secara digital sehingga membentuk area dengan batasan sesuai dengan yang kita inginkan. Proses penggabungan ini dilakukan secara otomatis dimana objek yang memiliki koordinat yang sama akan saling bersambungan satu sama lain. Proses mozaiking ini tidak merubah geometri peta foto karena mengunakan referensi koordinat dan objek yang sama. Tahapan mozaiking ini adalah :
- Pembuatan project di software orthovista.
- Input data berupa peta foto format Geotiff. - Penggabungan blok-blok peta foto.
- Proses mozaiking secara geometri .
- Proses image balancing (penyeimbangan warna).
- Output peta foto gabungan. Peralatan dan
Material
: - PC dengan software Orthovista 5 unit - Peta foto format GeoTiff (orthofoto)
Personil : - Koordinator fotogrametri 1 orang
- Operator 3 orang - Laborant 2 orang
Metode : Automatic Mozaiking dan Image Balancing
Gambar Orthophoto Hasil Mozaiking
E.4.3 Proses Pembuatan Kontur
Pembuatan Kontur ini akan diproses dalam waktu. Garis-garis kontur dengan interval data 0.5 m dihasilkan dengan proses otomatis menggunakan software Arc Gis. Data yang digunakan untuk generate kontur adalah data Digital Terrain Model (ground).
Peralatan dan Material
: - PC dengan software Arc GIS 5 unit - DTM
Personil : - Koordinator Pengolahan Data
- Operator 5 orang - Laborant 2 orang
Metode : Griding
Gambar Proses Konturing dengan ArcGIS
Gambar Hasil Pembuatan Kontur
E.4.5 Proses Digitasi
Proses digitasi adalah tahapan pekerjaan untuk mendapatkan peta garis dari foto udara yang telah melalui proses orthorektifikasi, atau dengan kata lain proses merubah format raster menjadi vektor. Metode yang digunakan adalah dengan cara on screen digitizing, dimana proses pendigitasian dilakukan pada monitor komputer menggunakan perangkat lunak Autodeskmap.
Penggunaan software Autodeskmap karena ini memiliki kemampuan untuk membaca data dalam format raster maupun vektor. Disamping itu juga software ini mampu membaca data registrasi pada foto yang telah melalui proses orthorektifikasi sehingga tidak perlu melakukan transformasi ulang. Perangkat lunak ini juga memiliki kompatibilitas dalam membaca format data yang cukup baik.
Proses pendigitasian dilakukan layer demi layer pada skala 1:2000 dimana masing-masing layer memiliki tema yang berbeda-beda satu sama lain. Penentuan tema untuk tiap layer harus diklasifikasikan terlebih dahulu sebelum proses digitasi. Proses digitasi ini juga dilakukan secara Topologi.
Proses digitasi ini berlangsung selama 15 hari. Hasil proses digitasi ini berupa Peta garis yang sudah GIS Ready dalam format .dxf dan .shp.
Gambar Proses Digitasi Topologi
Peralatan dan Material
: - PC dengan software Autodeskmap 10 unit - Orthophoto per tile
Personil : - Koordinator pengolahan data.
- Operator 5 orang - Laborant 2 orang
Metode : Digitasi on the screen Waktu Pelaksanaan : 15 hari
E.4.6 Proses Editing dan Kartografi
Proses editing dan kartografi ini berlangsung selama 5 hari. Editing adalah pekerjaan perbaikan gambar kontur dan hasil orthofoto. Tahapan pekerjaan editing dan Kartografi ini adalah:
• Layouting Blok Peta Foto dan Peta Topografi menjadi sheet skala 1:2000 dan skala 1:2000.
• Cropping image dan peta garis sesuai dengan layout skala 1:2000 ukuran A0.
• Pembuatan format legenda peta foto dan peta topografi.
• Output dari hasil editing kartografi ini berupa peta foto skala 1:2000 dan peta garis per sheet skala 1: 2000 yang siap cetak.
Setelah proses ini akan dilakukan pencetakan untuk area pabrik, pelabuhan dan stocpile.
Peralatan dan Material
: - PC dengan software Autodeskmap 5 unit - Peta Garis per sheet
Personil : - Koordinator Pengolahan Data.
- Operator 5 orang - Laborant 2 orang
Gambar Peta Foto Hasil Pencetakan
