BAB II TINJAUAN PUSTAKA istilah istilah dalam sistem pengendalian adalah:
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Pulse Position Modulation merupakan bentuk modulasi pulsa yang mengubah- ubah posisi pulsa (dari posisi tak termodulasinya) sesuai dengan besarnya tegangan sinyal
Sinyal keluaran akan dibandingkan dengan sinyal masukan yang membentuk selisih dan akan diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan sehingga menghasilkan keluaran sistem
Metode optimasi dengan Linear Quadratic Regulator(LQR) adalah dengan menentukan sinyal masukan yang akan memindahkan suatu state sistem linier dari kondisi awal x(t0)
Prisip dasar dari sistem kontrol umpan balik adalah membandingkan variabel yang dikontrol (controlled variable) dengan set point dan sinyal error yang dihasilkan digunakan
Kendali PID (Proportional Integral Derivatif) diterapkan pada sistem mikrokontroller dimana input merupakan set point nilai arus yang dikehendaki oleh sistem, m(t) merupakan
Gambar J-5 merupakan output sinyal kendali untuk metode pertama Ziegler-Nichols. Sebelum set point diatur, output sinyal kendali memiliki tegangan kira-kira sebesar 0,1
Berdasarkan penjabaran dari lima penelitian yang telah dijabarkan, dapat diperoleh masukan untuk penelitian yang akan dilakukan yaitu merancang sistem kendali suhu pada
induksi jenis sangkar yang di catu dari inverter frekuensi yang diubah-ubah, digambarkan pada gambar (2.7), sedangkan kapasitor berguna sebagai filter untuk