• Tidak ada hasil yang ditemukan

METODE KOMUNIKASI MULTI LINE FOLLOWER ROBOT PADA KASUS OBSTACLES AVOIDANCE

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "METODE KOMUNIKASI MULTI LINE FOLLOWER ROBOT PADA KASUS OBSTACLES AVOIDANCE"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Diagram blok sistem transmitter
Gambar 3. Algoritma transmitter
Gambar 4. Algoritma receiver
Tabel  2.  Pengaruh  kecepatan  pada  komunikasi  sistem  Uji  ke-  Set  poin  (cm)  Hasil Uji (cm)  Error (cm)   Kece-patan (rpm)  Error(%)  1  20  18,3  1,7  26,5  8,5  2  20  18,3  1,7  31,4  8,5  3  20  18,8  1,2  45,9  6  4  20  19,2  0,8  53  4  5  2

Referensi

Dokumen terkait

Namun terdapat beberapa hal yang tidak dilaksanakan oleh panitia pemilih dalam pemilihan kepala Desa Minton yakni tidak dilakukannya pengesahan calon kepala desa kepada

Bogdan dan Taylor, dalam Moleong (2007:248) menyebutkan bahwa “analisis data adalah upaya yang dilakukan dengan bekerja dengan data, mengorganisasi data,

ANFIS merupakan jaringan adaptif yang ber- basis pada sistem kesimpulan FIS (fuzzy inference system) yang dapat digunakan untuk menentukan Klasifikasi buah sementara nilai

Internetno bančništvo Da lahko komitenti bank Barclays, Chase, SEB, Credit Suisse ter Deutsche Bank pred začetkom poslovanja uporabljajo internetno bančništvo, morajo imeti

Data penelitian diperoleh melalui analisis terhadap perangkat pembelajaran genetika buatan guru SMA se-kota Ternate yang berhasil dihimpun ketika penelitian.

Jika terdapat bukti objektif bahwa kerugian penurunan nilai telah terjadi atas pinjaman yang diberikan dan piutang atau investasi dimiliki hingga jatuh tempo yang

Triangulation dalam penelitian ini triangulasi dilakukan dalam tiga jenis yakni triangulasi metode dengan menerapkan gabungan antara wawancara, observasi dan studi

Guru perlu tunjukkan kepada pelajar dalam kalangan rakan-rakan mereka siapa yang menunjukkan contoh sebagai pelajar yang baik dari segi hasilan kerja mereka.. Pelajar boleh