Perancangan Sistem Kendali Otomatik Proses Pengolahan Limbah Cair Tahu Berbasis Mikrokontroler At89s52

(1)

! " #$% & ' ( !"#$ % % & ! ' ( ) * +()*, & !"#$ ! ) ! ) ! " ' * * * * ! ! * ) " + ! ! ! * * ! * " ' * * * ) ! ! ! * * * * * ! ) " ) ! * ) ! * " & , -. * " ! ) ) ! * ) ) * * ! " / ! * * * ! * ) * ) 0 " ! * ) * ! " 1 * ) ! * ) " * * ! ) * ' ) ) ! ) * ! ) !

(2)

2 " 3 " % %.33 ! ) * ! ! ! * * * * * * ) * " ! ! ) 4+ %..$5" * ) ! ) ! ) * * ! ! ! * ! * ) " 6 ! ! * ) ! ! ! * * * ! ! * " ! * ! * ) ! ! * ! ! ! * " ) ! ! * * ) * ! * ) ! ( ) * 47 +5" ! " # $ 1 * * * * ) ! ! * ! 4 5 ) * * ! ) ) ! 0 ! ! " & 0 * * ) 0 ) 0 " + ! ) * ! * ! ! * " 1 * ! ! 8 * 3 * ) ! ! " 1 * ! * * * * ! ! ! ! 4! ! * ! * ! 5 ! ! * * * ) ! " * * * * ! ) ! * " * ) ! ! ! " ) ! * 4 ) %..$5"

(3)

% & ! 1 * 7 ) ! ! 9 %: ! 3 " * * * ) ! 4#- ; <5 * 4#- = <5 43= 3 <5 * '* ) ) * ) ! * ) 4 ) %..$5" & * ! ) * ! * * " * ! * ! " 1 * ' ! ) ) ( ) * 47 +5 * $.:. > - ) * 4& +5 * :#=; : > " " 4 5 * #=.. > 4!65 - 33 4+ ) %..-5" * ) * ! 1 6 ! ( ' .#> 16> >3;;= ) 7 + 3.. > & + :. > %.. > !6 ? . ; ." 7 + * ) ) ) * ! ) 0 ' ) 0 & + ) * ! * '* * " & & + * ) ! ! 4 5" + & + * ) ) 4 > 5 ) * * * '* ! * * * 4 %..$5" ! ) ! * ! * ' * ) ! ! * ! '! * 0 * * ! ) * * ! * ! * " ' ( ) $ + ! ) ! ) * * ! ! * 0 * * * * * * ! " * ! ! # * )

(4)

2 " 3 " % %.33 * ! * " ) ! 4! ) 5" + ! ) ) ! * ! * " * ! ) ) 0 ' ) 0 7 + & + ! " ) ! * ! ! * * * * " ! * ! * ) ! " ! * * ) * ! 4 5" ! ! * * ) * '* ) " 7 ! * * ! ) 0 * ! & + 7 + * $.';: <" 1 ! ! * @ '@ ! ) * " 1 ! ! ) * ) ' ) ) ! ! 4 %...5" * ! 4 * 5 ! 4 * 5" ! * ! ! ) 0 ' ) 0 ) * * ! " ! * * * ! * 4 5" ! * * ! * ) ! ) " * * ) ! ! ) ) * ! ) * * " * * ! ) ! ) * ! * * ) ! ! ) 4& + 7 + 5 * * ! ! * * ) " ! * * * ! ! * * ! 7 + * * * -? ?-: > 0 #$ 4 ) %..$5" 7 + ! ) ! ! * ! 4 , %..:5" + , - - )' ./" ! * ! ) ! * ) * ! ! " 7 ! * * * ! ) ) ) * * ! , ! ! > ! ! * ! ) * * ! > ! " ! ) ) ! ) ! ! ) ! > ! ) ! " 7 ! ! * ! ! ! * 4 %..:5"

(5)

. * * ! ) ! ! * ! ! * ) " * * ! ) ! " ! ! % =; :% ! ! ! * ! * ! ! * ! 4A %..?5" + 0" 1 ) ) ! ) ! " ! ! * ! * ! " ! ) * ! " , ! ! * " ! ! ! 4 ) %..%5" * ! ) ! " . 4 5" * ) " * * ! ! * " * ) * " . ' ) 0 ' 4 ' ) * 5 ' 4 ' * 5 ' ) ! ) 4) * % ) ! 0 ! ! * ! 5" 0 ) ! * 3;#; 7 ) * 3# ! ! '! " % * * * ) " ! * ) ! * ) " ) ! ) * * * ) ! ) * ! ! * * * " * * ! ! 8 * %" ! ) * * ( . _{""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""} ₄₃₅ ( ' 4 .5 , * . ! 0 " ' * ) ) " ' * ) ) " ' * ! * 4 & ! 5" ' ) ! * ' 3 .BC.C" ' ' 3 . BC.C ! * "

(6)

2 " 3 " % %.33 / ! ) ) * * ( ' * % % ) % ' ) " ' * ) * ! * ) ! " ' * * ! ! * ' * * " ' ! * ! * ! ) * ! 4 5" ! * ! * ! * 0 ! * * ! * " ' ! * * * * ( " ' * ! * ! ) " ' ' * ! " 3 ! 3 ! % ! & & * + , 2 2 2& ! ) ! ! * * * ( 3" ! * * * ! ) * ! " %" * , ! ! ' ! ) ! " #" ! * * ! ! ! ! ! * ! ! " -" * * * , ! ! ! * " " "3'4 5 - 4 6 ( ) ! * * ( 3" =; :% * ) 3 * " %" 3% , * ) 3 * "

(7)

7 #" : , * ) 3 * " -" D ! ! * " :" ! 3%: 0 * ) 3 * " ?" ! 3= 0 * ) 3 * " $" +7 * ! * ) 3 * " ' ( " 4 ' D ! ! * * * " + * ! ! 8 * #" & + + & D * ' ) ! * * " * ) * ! * * ! " ' ) ( 3" * 4 * * 5 * " %" * ! * " * * * # " + * * * ! 3 :; * ' " # * ) * ! ! * * * ) * * " * ! ! 4 ! 5 ! * ! ) * " D ! ! * ! ! 8 * -" ! "

(8)

2 " 3 " % %.33 & D + 3)' ' 4 ! ! ! * * ! ) " ) 1 ! =; :%" > ! * ) #% * ! 3 * " % * ) ! ! " * * ! * ) ( 3" =; :%" %" " #" ! ! * "

(9)

-" ! ) " ! ) ) ! ! 4 * 5 ! ) ! 4 !5" * * ! * ) ! 4 , 3;=:5" ! % 0 ) ! * ) * " :3 ) ' " * ! ! ! * " 6 ! ! ! ! ! * ! ! " + ' ( 8 ! ' ) " ! ! ) ! * * " 6 ! =; :% ! ! * 3" & ) ! ! ! * 0 ) ! * * ) * " * 3" 6 =; :% " 3" 1 . . , . ! %" 1 3 # 33 , . ..? ! ) * ) ! " + ! ! ! * %" 3- $? , ! ! * ! ) : .% , " * %" 6 D " " 3" 3# 3# , 3- $? , %" ? :- , : .% , ! ! ! * " + ! ! ! * #" 6 ! * 0 ) ! * * " * #" 6 D 1 * 7 " ) 3" & * ! : , %" * ! . ,

(10)

2 " 3 " % %.33 + #" & * 0 * . , -" * : , ) ! ! ! ) " + ! ! ! * -" 6 ! * 0 ! ) ! * ) ! " * -" 6 D ) " 3" 1 . . , %" 1 3 3- $ , ! " A ' ! ! 7 + * ) ) " * : ! 7 + * ) " 6 ! * 0 ) ! ! * ) ! ! $% " D ' ! ! 7 + * ! ! $% * =# ;= <" * :" ! 1 * 7 + D # !$% % & ' ( ) *) # !$% % & ' ( ) *) # !$% &+( , , -- ./ , . " "/ "/-. "-./0 ,./0 ". --* ? ) ! ) ! " / ! ) ! ! * , ) ! ! 3 ! ! % , " 6 ! ! 3 ! ! % ) ! ! ! ) ! ! 3 * * ! ! ! ! % * * " * -"#" 1 1 * 7 # 1 % &2 3( 4

$ & ( 5 &46( 5 &46(

- 7 , ". " ". -,., /." " , ." -. /-,, "- .-- 7 , ". 0,. -,., /." 0/, -. " -. 0 ,, / /. / " 0 7 , ". , .

(11)

-,., /." - ,, 0." -. ,, ,- .--- / 7 , ". ,/. -,., /." /-, . 0 -. "- /,, " ". # " , + ! ! ) ! * * ! ! ) ( 3" ! ! * ) ! * * " %" * ) ! ! $% # ' ! ! 7 + * =# ;= <" #" ! * $% * ) 3.:: ;- /6" 9 6 6 ! # +" %..- A 1 * 7 4 8 5 ! 4 ! 5 ) " 2 "=" "3'3." + ) " " 6 " E " %..- D 1 1 * * ) ! 4 1"5 / 2 ":" "3:3'3:?" + 2" %..$ 1 * 7 * *" / 2 "33" ";'%." ) 8" %..% * 0 . - 1 ( 8 )( 2 " , " 6" " & @ 8 " D" " %..: , 7 + + *) ?.?. 7 ! 0 4:%%. &5 / - " 2 "=" !!"=;%'=;-" , * 3;=: % 2 ( * " /" %..% + ! * * 0 1 3 " 4 2 "#" "#$'--" 6" " %... 5 1 / ( * D 7 ! " " /" %..$ 1 * 7 D 6 0 2 ";" "33?'3%%"

(12)

2 " 3 " % %.33 ) " 1" 8" " /" " /" &" ) " %..$ * & 1 ! 1 * 7 2 2 "#" "%3'%;" " %..: 3 F ) ( * 8 " A " %..= 6 3 !"#$ F ) ( * + " A 6" " " " " 0 " %..? ! 6 ! / 2 2 "=" "3'-"