perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
RANCANG BANGUN MESIN PENANAM PADI
Bagian Sistem Transmisi
PROYEK AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya
Oleh:
VIDYAN DWI SAPUTRA NIM. I8111040
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
iv
KATA PENGANTAR
Dengan menyebut nama Allah Yang Maha Pengasih Lagi Maha Penyayang. Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek akhir sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya.
Hasil proyek akhir itu sendiri berupa mesin penanam padi beserta laporan
yang berjudul “RANCANG BANGUN MESIN PENANAM PADI (BAGIAN
SISTEM TRANSMISI)”. Laporan ini berisi rancangan sistem transmisi pada mesin penanam padi yang meliputi pulley, poros, motor penggerak, reducer, dan
v-belt.
Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah membantu penulis dalam melaksanakan dan menyelesaikan proyek akhir, antara lain kepada:
a. Orang tua penulis.
b. Bapak Heru Sukanto, ST, MT selaku kepala program diploma teknik mesin Universitas Sebelas Maret.
c. Bapak Jaka Sulistya Budi, ST selaku koordinator proyek akhir.
d. Bapak Dr. Dwi Aries Himawanto ST, MT selaku dosen pembimbing I.
e. Bapak Purwadi Joko Widodo, ST, M.Kom selaku dosen pembimbing II.
f. Seluruh dosen dan staff Jurusan Teknik Mesin yang telah memudahkan dalam pengurusan administrasi dan pengetahuan dalam melaksanakan proyek akhir.
g. Rekan-rekan D3 Teknik Mesin Produksi 2011.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
v
Penulis menyadari dalam pelaksanaan proyek akhir dan penyelesaian laporan ini terdapat beberapa kendala yang dihadapi baik materi dan cara penyajiannya, akan tetapi pada proses pelaksanaannya dapat terjadwal dengan baik dengan adanya bantuan dari semua pihak.
Penulis berharap laporan ini dapat menjadi sarana ilmu pengetahuan serta bermanfaat bagi pembaca khususnya Mahasiswa Program Diploma Tiga Teknik Mesin Produksi Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Surakarta, Juli 2014
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
vi
Rancang Bangun Mesin Penanam Padi
Bagian Sistem Transmisi
Vidyan Dwi Saputra
Abstrak
Pertanian berkembang sejalan dengan berkembangnya teknologi. Perkembangan ini meliputi penemuan alat-alat untuk mempermudah kegiatan pertanian seperti mesin penanam padi. Mesin penanam padi yang sudah ada mahal dan hanya digunakan pada sawah skala besar sehingga pada proyek akhir ini dibuat mesin penanam padi dengan biaya produksi yang lebih murah dan untuk digunakan pada sawah yang lebih kecil. Dalam naskah proyek akhir ini dijelaskan secara umum tentang sistem kerja mesin penanam padi yang dibuat, desain dan analisa sistem transmisi yang digunakan, dan hasil uji coba dari mesin tersebut.
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL………... i
LEMBAR PENGESAHAN………... ii
BERITA ACARA UJIAN PENDADARAN……… iii
KATA PENGANTAR……… iv
RINGKASAN……….. vi
1.3 Manfaat Proyek Akhir………….……… 2
1.4 Perumusan Masalah……….. 2
1.5 Batasan Masalah………..……… 2
1.6 Metode Pemecahan Masalah……….……… 2
BAB II DASAR TEORI 2.1 Konsep Perencanaan Sistem Transmisi.. ……… 3
2.2 Daya……… 3
2.3 Puli (Pulley)……… 6
2.4 Sabuk V (V-Belt)………. 7
2.5 Poros………10
BAB III TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI 3.1 Diagram Alir Proses Perancangan……….. 13
3.2. Pengertian Alat……….. 14
3.3 Mekanisme Kerja……… 14
3.4 Kebutuhan Daya………. 15
3.5 Perhitungan Pulley dan V-Belt 3.5.1 Perhitungan Kecepatan Putar masing-masing Pulley………. 17
3.5.2 Panjang V-Belt………..…. 19
3.5.3 Kecepatan Linear Sabuk………. 21
3.5.4 Sudut Kontak……….. 22
3.5.5 Tarikan Sisi Kencang dan Sisi Kendor (T1 dan T2) Sabuk……… 23
3.6 Perhintungan Poros 3.6.1 Uraian Gaya Pada Pulley……… 27
3.6.2 Uraian Gaya yang Bekerja Pada Poros……….. 30
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
viii
BAB IV PROSES PEMBUATAN DAN PENGUJIAN
4.1 Proses Pembuatan
4.1.1 Alat dan Bahan………..………. 64
4.1.2 Proses Pengerjaan……….……….. 65
4.2 Pengujian………..………... 67
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan……….. 70
5.2 Saran……….. 70
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Ukuran penampang V-Belttipe standart………. 7
Gambar 2.2 Tegangan pada pulley & V-Belt……….………. 8
Gambar 3.1 Diagram perencanaan dan perhitungan………. 13
Gambar 3.2 Sistem tanam jajar legowo…...……….. 14
Gambar 3.3 skema transmisi mesin……..……….. 15
Gambar 3.4 Rangkaian pulley………..………. 16
Gambar 3.5 Uraian gaya vertical pada poros1..………. 30
Gambar 3.6 Titik potong pada gaya arah vertikal……… 31
Gambar 3.7 reaksi gaya dalam potongan p-p kiri vertikal……….…………... 31
Gambar 3.8 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri vertikal………….…………... 32
Gambar 3.9 Reaksi gaya dalam potongan z-z kanan vertikal……..………….. 32
Gambar 3.10 Reaksi gaya dalam potongan y-y vertical………. 33
Gambar 3.11 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah vertical…………. 34
Gambar 3.12 Titik potong pada gaya arah horizontal………….………...…… 35
Gambar 3.13 reaksi gaya dalam potongan p-p kiri horizontal ………....…… 35
Gambar 3.14 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri horizontal ………….….… 36
Gambar 3.15 Reaksi gaya dalam potongan z-z kanan horizontal ……..……… 36
Gambar 3.16 Reaksi gaya dalam potongan y-y horizontal……… 37
Gambar 3.17 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah horizontal ……… 38
Gambar 3.18 Uraian gaya vertical pada poros 2..………. 39
Gambar 3.19 Titik potong pada gaya arah vertikal……… 40
Gambar 3.20 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri vertikal……….…………... 40
Gambar 3.21 Reaksi gaya dalam potongan z-z kanan vertikal…….………….. 40
Gambar 3.22 Reaksi gaya dalam potongan y-y vertical………. 41
Gambar 3.23 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah vertical…………. 42
Gambar 3.24 Titik potong pada gaya arah horizontal………….………...…… 43
Gambar 3.25 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri horizontal ………….….… 43
Gambar 3.26 Reaksi gaya dalam potongan z-z kanan horizontal ……..……… 44
Gambar 3.27 Reaksi gaya dalam potongan y-y horizontal……… 44
Gambar 3.28 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah horizontal ……… 45
Gambar 3.29 Uraian gaya vertical pada poros penanam..………. 46
Gambar 3.30 Titik potong pada gaya arah vertikal……… 46
Gambar 3.31 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri vertikal……….…………... 47
Gambar 3.32 Reaksi gaya dalam potongan y-y vertical………. 47
Gambar 3.33 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah vertical…………. 48
Gambar 3.34 Titik potong pada gaya arah horizontal………….………...…… 49
Gambar 3.35 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri horizontal ………….….… 49
Gambar 3.36 Reaksi gaya dalam potongan y-y horizontal……… 49
Gambar 3.37 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah horizontal ……… 50
Gambar 3.38 Uraian gaya vertical pada poros roda.…………...………. 51
Gambar 3.39 Titik potong pada gaya arah vertikal……… 52
Gambar 3.40 reaksi gaya dalam potongan p-p kiri vertikal……….……..…... 52
Gambar 3.41 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri vertikal………….………... 52
Gambar 3.42 Reaksi gaya dalam potongan z-z kanan vertikal……..……….. 53
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
x
Gambar 3.44 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah vertical…………. 54
Gambar 3.45 Titik potong pada gaya arah horizontal………….………...…… 55
Gambar 3.46 reaksi gaya dalam potongan p-p kiri horizontal ………....…..… 55
Gambar 3.47 Reaksi gaya dalam potongan x-x kiri horizontal ………….….… 56
Gambar 3.48 Reaksi gaya dalam potongan z-z kanan horizontal ……..……… 56
Gambar 3.49 Reaksi gaya dalam potongan y-y horizontal……… 57
Gambar 3.50 Diagram NFD, SFD, & BMD gaya pada arah horizontal ……… 58
Gambar 4.1 Poros transmisi penanam……… 64
Gambar 4.2 Reducer, bearing, pulley,dan poros……….. 65
Gambar 4.3 Dimensi poros penanam………. 66
Gambar 4.4 Proses pembubutan poros penanam……… 66
perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
commit to user
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Hasil perhitungan kecepaan putar poros……….………… 19
Tabel 3.2 Hasil perhitungan panjang sabuk v………...……….. 21
Tabel 3.3 Hasil perhitungan kecepatan linear sabuk…... ……….. 22
Tabel 3.4 Hasil perhitungan sudut kontak………..…… 23
Tabel 3.5 Hasil perhitungan tarikan pada sabuk……… 26
Tabel 3.6 Uraian gaya pada pulley.……… 30
Tabel 3.7 Hasil perhitungan gaya dalam poros 1 arah vertical……….. 33
Tabel 3.8 Hasil perhitungan gaya dalam poros 1 arah horizontal………. 37
Tabel 3.9 Hasil perhitungan gaya dalam poros 2 arah vertical……….. 41
Tabel 3.10 Hasil perhitungan gaya dalam poros 2 arah horizontal……… 44
Tabel 3.11 Hasil perhitungan gaya dalam poros penanam arah vertical……… 47
Tabel 3.12 Hasil perhitungan gaya dalam poros penanam arah horizontal….. 50
Tabel 3.13 Hasil perhitungan gaya dalam poros roda arah vertical…………... 53
Tabel 3.14 Hasil perhitungan gaya dalam poros roda arah horizontal………. 57
Tabel 3.15 Hasilperhitungan resultan momen tiap pulley………. 59
Tabel 3.16 Hasil perhitungan diameter poros minimum……… 63
Tabel 4.1 Diameter poros minimum dan diameter poros aktual...………. 67