Simulasi Sensor Seismometer Horizontal Menggunakan MEMS Accelerometer Berbasis Arduino UNO

(1)

LAMPIRAN 1

(2)

Program :

pinMode(led13, OUTPUT); Serial.begin(9600);

pinMode(led13, OUTPUT); digitalWrite(led13, LOW);

Serial.println("Initializing I2C-MPU6050 devices..."); Wire.begin();

accelgyro.initialize();

Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 ON " : "MPU6050 OFF "); }

void loop() {

accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); az -= 15000;

(3)

if (y==10 ){

Serial.println(" .Selesai"); Serial.println(" ");

Serial.println(" "); Serial.println(" "); y = 0;

Program pengujian system keseluruhan : #include "I2Cdev.h"

pinMode(led13, OUTPUT); Serial.begin(9600);

pinMode(led13, OUTPUT); digitalWrite(led13, LOW);

Serial.println("Initializing I2C-MPU6050 devices..."); Wire.begin();

(4)

Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 ON " : "MPU6050 OFF "); }

void loop() {

accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az); az -= 15000;

Serial.print("ax["); Serial.print(y); Serial.print("] = "); Serial.print(ax);

//menghitung nilai integrator kecepatan if ( y + 1 ){

vX = vX + ax; }

Serial.print(" | Integrator Kecepatan vX["); Serial.print(j); Serial.print("] = "); Serial.println(vX);

//menghitung nilai amplitudo dari kecepatan if (vX > maksvX){

//mencari nilai data ke-n dari kecepatan if ( vX > 0 && nvs == 0 ) {

(5)

maksaX = ax; }

if (-ax > maksaX) { maksaX = abs(ax);

}

//mencari nilai data ke-n dari percepatan if ( ax > 0 && ncs == 0 ) {

Serial.println("Amplitudo dari Percepatan (AcX) "); Serial.print("AcX = "); Serial.println(maksaX);

Serial.println("Jumlah data ke-n untuk Percepatan (ncX) "); Serial.print("ncX = "); Serial.println(ncX);

Serial.println(" ");

Serial.println("Amplitudo dari Kecepatan (AvX) "); Serial.print("AvX = "); Serial.println(maksvX);

Serial.println("Jumlah data ke-n untuk Kecepatan (nvX) "); Serial.print("nvX = "); Serial.println(nvX);

Serial.println(" .Selesai"); Serial.println(" ");

(6)

y = 0; //data dimulai dari 0 maksaX = 0;

ncX = 0; ncs = 0; vX = 0; j = 0;

maksvX = 0; j < y;

nvX = 0; nvs = 0; delay(10000); }

(7)

LAMPIRAN 2

(8)

DATA PENGUJIAN

NO

Pengujian I

Pengujian II

Pengujian III

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

486 -56 -152 16 116 -20 464

487 -20 -172 -44 72 56 520

488 32 -140 -84 -12 24 544

489 -80 -220 8 -4 -24 520

490 -20 -240 4 0 28 548

491 -44 -284 36 36 68 616

492 64 -220 -52 -16 -64 552

493 -12 -232 28 12 -52 500

494 -72 -304 96 108 -12 488

495 -52 -356 -88 20 -52 436

496 76 -280 56 76 -12 424

497 -16 -296 8 84 56 480

498 -20 -316 -8 76 -80 400

499 -76 -392 -28 48 24 424

500 -36 -428 -92 -44 16 440

Keterangan :

 Pengujian I ketika sensor didekatkan dengan getaran HP dan Laptop

 Pengujian II ketika sensor didekatkan dengan getaran Aerator

Aquarium

(21)

LAMPIRAN 3

(22)

GRAFIK KECEPATAN DAN PERCEPATAN

1. Pengujian I

Grafik percepatan terhadap waktu

Grafik kecepatan terhadap waktu

-200

111 133 155 177 199 221 243 265 287 309 331 353 375 397 419 441 463 485

P

111 133 155 177 199 221 243 265 287 309 331 353 375 397 419 441 463 485

(23)

2. Pengujian II

Grafik percepatan terhadap waktu

Grafik kecepatan terhadap waktu

-200

106 127 148 169 190 211 232 253 274 295 316 337 358 379 400 421 442 463 484

P

111 133 155 177 199 221 243 265 287 309 331 353 375 397 419 441 463 485

(24)

3. Pengujian III

Grafik percepatan terhadap waktu

Grafik kecepatan terhadap waktu

-200

106 127 148 169 190 211 232 253 274 295 316 337 358 379 400 421 442 463 484

P

106 127 148 169 190 211 232 253 274 295 316 337 358 379 400 421 442 463 484