• Tidak ada hasil yang ditemukan

Optimization of an Intelligent Controller for an Unmanned Underwater Vehicle

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Optimization of an Intelligent Controller for an Unmanned Underwater Vehicle"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. 1. Body-fixed and earth-fixed reference frames
Table 1. Parameters, hydrodynamic derivatives and main dimensions
Figure 2. Block diagram of the proposed system
Figure 3. The effect of altering a scaling factor
+4

Referensi

Dokumen terkait

(3) Dengan pendekatan Eksperimen dapat mengatasi kesulitan belajar siswa tentang Perpindahan Energi Listrik mata pelajaran IPA pada siswa kelas IV SDN 2 Kragilan,

Gantiwarno Klaten Tahun Pelajaran 2012/2013. Dengan pendekatan Eksperimen dapat mengatasi kesulitan belajar. siswa tentang Perpindahan Energi Listrik mata pelajaran IPA

[r]

Pada evaluasi tentang hasil asuhan keperawatan selama 3 hari didapatkan kesimpulan bahwa tidak semua masalah keperawatan dapat teratasi. Adapun masalah keperawatan yang

[r]

Disajikan cuplikan pengumuman yang belum lengkap, peserta didik dapat melengkapi dengan pilihan kata yang tepat. Disajikan cuplikan pengumuman, peserta didik dapat

21.. Pembahasan Soal UN Matematika SMP 2012 Paket B47. Lama Ali menabung adalah …. Jumlah 18 suku pertama dari barisan tersebut adalah …. Amuba akan membelah diri menjadi

Berdasarkan test awal (sebelum siklus) pada mata pelajaran Bahasa Indonesia menunjukan bahwa nilai dari 7 siswa kurang dari kriteria ketuntasan minimal (KKM) yaitu 62 dan nilai