• Tidak ada hasil yang ditemukan

Motion control of a 1-DOF pneumatic muscle actuator positioning system.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Motion control of a 1-DOF pneumatic muscle actuator positioning system."

Copied!
5
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.  Commercially used PMA, Festo Fluidic muscle [8].
Fig. 2.  Three-element phenomenological model of PMA.
Fig. 5.  Response of the system with critical gain, Kc.
TABLE II.  PMA SYSTEM STEP RESPONSE INFORMATION FOR PTP POSITIONING
+2

Referensi

Dokumen terkait

Hal apa jawi tersebut karena unsur yang dibandingkan dalam ungkapan seperti ini sangat tergantung kepada pandangan dunia dan pengertian lambing metafora tradisional seperti

Analisa data untuk produksi serasah yaitu dengan memperoleh rata-rata dari gram kering serasah yang dihasilkan sedangkan untuk laju dekomposisi menggunakan model Olson melalui

[r]

Cara pengukuran intemasional adalah berdasarkan ketetapan yang ada dalam International Convention on Tonnage Measurement of Ships 1969, dimana GT kapal ditentukan sesuai

[r]

Bank didorong untuk lebih efisien dan selektif dalam mengolah, mempertahankan dan melaksanakan manajemen perusahaan menjadi profesional.Oleh karena itu, bank harus

Hasil dan tahap observasi yang meliputi aktifitas siswa selama proses belajar mengajar, hasil tes pada akhir siklus juga kendala-kendala yang dihadapi selama

tepung premix tahu instan melalui proses pencampuran dengan air dan pengukusan. Penerimaan panelis terhadap produk tahu instan ini cukup baik dengan skor penerimaan