DONGKRAK ELEKTRIK DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA KONEKSI BLUETOOTH
Oleh
Anggoro Agung Pambudi NIM: 612009015
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
i
INTISARI
Kebanyakan dongkrak yang ada pada umumnya masih menggunakan sistem pengontrol secara manual, yaitu dengan memutar stang dongkrak menggunakan tangan. Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah dongkrak elektrik dengan kontrol smartphone Android menggunakan media koneksi bluetooth dengan tujuan agar pengguna dapat mengontrol dongkrak dengan mudah dan praktis. Alat ini dilengkapi pula dengan sensor jarak dan sensor logam yang berfungsi sebagai pembaca dan penanda apabila dongkrak sudah mengenai rangka mobil atau tidak.
Komunikasi antara dongkrak dengan smartphone terlebih dahulu pengguna harus menghidupkan perangkat bluetooth pada smartphone Android. Setalah itu hidupkan perangkat dongkrak dengan menggunakan sumber tegangan dari power-outlet lighter mobil. Instruksi dari smartphone Android akan dikirim melalui jaringan bluetooth kemudian diterima dan diolah oleh mikrokontroler.
Aplikasi Android yang telah direalisasikan dapat digunakan pada platform smartphone Android 4.1 (kitkat) dan dongkrak hanya dapat dikontrol oleh satu smartphone. Pada pengujian jarak, dongkrak dapat dikontrol oleh smartphone hingga jarak 20 meter dalam keadaan outdoor dan dongkrak dapat menaikkan dan menurunkan mobil sebagaimana sesuai dengan fungsi utama dongkrak.
ii
ABSTRACT
A lot of lumberjack that widely used now still using manual control system, which is manually using man power to operate it. This thesis creates an electric lumberjack controlled using an android smartphone, that use bluetooth connection with the purpose to control the lumberjack easily and more simple. This tool uses SRF sensor and proximity sensor that work as a reader and a marker when the lumberjack already touch the car’s chasis.
The communication beetween the lumberjack and the smartphone, first established by turning on the bluetooth on the android smartphone. The next step is turning on the device in the lumberjack, using voltage from the car’s power-outler lighter. The instruction from the android smartphone will be sent to the microcontroller using bluetooth, for later to be processed in the microcontroller.
The android app that made, can be used on Android OS 4.1 (kitkat). The lumberjack can only be controled with one smartphone at a time. The distance the smartphone can cover while controling the lumberjack is up to 20 meter in an outdoor location. And this system can work properly as how lumberjack should work.
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Bapa Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus atas kasih karunia yang diberikan sehingga penulis bisa mengerjakan skripsi dengan baik, penyertaan-Mu sungguh ada dan nyata dalam pengerjaan skripsi ini.
2. Bapak saya Sri Mulyoko, ibu saya Endang Prihatin, yang selama ini memberi kasih sayang lebih dan doa buat saya, dan membuat saya selalu punya semangat untuk maju dan menjadi lebih baik lagi dari sebelumnya.
3. Bapak Ir. Lukas B.S., M.Sc. dan Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng. selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas bimbingannya, dan mendengarkan keluh kesah saya selama pengerjaan skripsi ini.
4. Seluruh staff dosen, karyawan.
5. Mbak Rista, Mbak Ragil, Mbak Vera, yang membantu saya dalam bidang administrasi dan syarat – syarat ujian skripsi.
6. Kakak- kakak saya “tuplek”, “coy” dan kekasih hati saya ratna yang sudah memberikan dukungan doa, motivasi dan celotehnya.
iv
8. Teman - teman kos duren, baik penghuni lama atau pun baru kebersamaan kita akan selalu teringat sampai kapanpun.
9. Dono “cuy” yang membantu dan telah memberikan masukan serta saran-sarannya.
10. Teman-teman angkatan 2009, sungguh sebuah suatu kehormatan bagi saya pernah bekerja sama dengan saudara-saudara 2009 semua, dari duka menjadi sukacita, sedih menjadi bahagia dan kecewa menjadi tawa. Terimakasih banyak saudaraku buat semua penglaman-penglaman yang pernah kita lalui bersama. Kebersamaan ini akan selalu ku kenang dan tak akan lekang oleh waktu.
11. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga, Januari 2016
v
1.3. Sitematika penulisan ... 2
BAB II KONSEP DASAR DONGKRAK ELEKTRIK DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA KONEKSI BLUETOOTH ... 3
2.1. Gambaran Sistem ... 3
2.2. Prinsip Kerja Sistem ... 5
2.3. Komponen Pembentuk Sistem ... 6
BAB III PERANCANGAN SISTEM ... 8
3.1. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras ... 8
3.1.1. Mekanik Dongkrak ... 8
3.1.2. Perancangan Board Utama ... 10
3.1.3. Mikrokontroler ... 10
3.1.4. Modul Bluetooth HC-05... 13
vi
3.1.6. Proximity Sensor ... 17
3.1.7. Untai Saklar dan Untai Regulator ... 18
3.2. Perancangan Perangkat Lunak ... 20
3.2.1. Perancangan Perangkat Lunak Mikrokontroler ... 20
3.2.2. Perancangan Perangkat Aplikasi Smartphone ... 20
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ... 25
4.1. Pengujian Pengukuran Jarak dengan Sensor SRF-04 ... 25
4.2. Pengujian Sinkronisasi Smartphone dengan Modul Bluetooth... 27
4.3. Pengujian Kompatibilitas Aplikasi ... 28
4.4. Pengujian Jangkauan Sistem ... 29
4.5. Pengujian Keseluruhan Sistem ... 30
BAB V PENUTUP ... 31
5.1. Kesimpulan ... 31
5.2. Saran Pengembangan ... 31
DAFTAR PUSTAKA ... 32
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Gambar Dongkrak Elektrik yang Masih Sederhana ... 4
Gambar 2.2. Gambar Perancangan Alat ... 4
Gambar 2.3. Gambar Alat yang Direalisasikan ... 5
Gambar 2.4. Blok Diagram Sistem ... 7
Gambar 3.1. Skema Realisasi Domgkrak ... 9
Gambar 3.2. Realisasi Pemasangan Motor DC dan Gear Box pada Dongkrak ... 9
Gambar 3.3. Sistem Minimum At-Mega 328 ... 11
Gambar 3.4. Konfigurasi Pin At-Mega 328 ... 11
Gambar 3.5. Modul Bluetooth HC-05 ... 14
Gambar 3.6. Untai Modul Bluetooth HC-05 ... 14
Gambar 3.7. SRF-04 ... 15
Gambar 3.8. Konfigurasi Pin SRF-04 ... 16
Gambar 3.9. Gambar Simulasi Sinyal Ultrasonic ... 16
Gambar 3.10. Skematik Proximity Sensor ... 17
Gambar 3.11. Proximity Sensor ... 17
Gambar 3.12. Jarak Deteksi Sensor ... 18
Gambar 3.13. Untai Regulator ... 18
Gambar 3.14. Skematik 4N35 ... 19
Gambar 3.15. Untai Saklar ... 19
Gambar 3.16. Diagram Alir Mikrokontroler ... 21
Gambar 3.17. Tampilan Aplikasi pada Smartphone Android ... 21
Gambar 3.18. Diagram Alir pada Aplikasi Smartphone Android ... 23
Gambar 3.19. Diagram Alir Sistem Keseluruhan ... 24
viii
ix
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1. Konfigurasi Penggunaan Port pada Mikrokontroler ... 13
x
DAFTAR ISTILAH
DC Direct Current SRF Sonic Range Finders TX Transmitter
RX Recceiver
PNP Positive Negative Positive V Volt
IC Integrated Cicuit LED Light Emiting Diode VCC Volt Common Colector GND Ground
