• Tidak ada hasil yang ditemukan

isprs archives XLII 2 W7 431 2017

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "isprs archives XLII 2 W7 431 2017"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 2 shows the process of indoor navigation elements from datainformation. To begin with, we use Kinect and ORB-SLAM to acquire indoor scene 3D point cloud data, and conducts a data pre-processing for the point cloud data because of its noise and regis
Figure 3: a) The original point cloud data of the first floor acquired by ORB-SLAM. b) The processed point cloud data
Figure 4. The D2 feature graph of doors, walls and the elevations of staircases
Figure 5: a) The original image acquired by Kinect. b) The result of point cloud segmentation
+2

Referensi

Dokumen terkait

Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh model Problem Based Learning (PBL) dan Problem Based Learning (PBL) – Survey, Question, Read, Recite,

2. Pelayanan sekunder : pendidikan, fasilitas umum dan sosial, perdagangan dan jasa, perumahan serta ruang terbuka hijau. Sub pusat pelayanan kota yang berada di Kawasan Pasar

Data yang dibutuhkan pada penelitian ini adalah single line diagram Gardu Induk Bandung Selatan 150kV, data GI yang terhubung dengan GI Bandung Selatan, data transmisi,

Evaluasi Koordinasi Setting Rele Proteksi OCR pada Jaringan Distribusi Daya Pemakaian Sendiri di PT Indonesia Power Unit Pembangkitan. Semarang Tambak Lorok Bok I

Atas pelayanan terhadap pemberian Izin Gangguan dikenakan retribusi yang ditetapkan dengan Peraturan Daerah tersendiri... memotret seseorang yang berkaitan dengan

Pendapatan petani menurut Djuwari (1993) adalah : Total dari hasil penjualan termasuk yang tidak dijual, dikurangi dengan seluruh biaya yang dikeluarkan petani, yang

Oddar Meanchey province provides an ideal site for developing the project. The province’s forests have been under intense pressure, with a deforestation rate of 2% each year

Budi Parahyangan pada Tahun 2007, Sekolah Menengah Pertama di SMP Negeri. 1 Kota Cimahi padaTahun 2010 dan Sekolah Menengah Atas di SMA Negeri