• Tidak ada hasil yang ditemukan

T1__BAB V Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Algoritma Pencarian Titik Api (Pointing) Mengunakan Kamera pada Robot Pemadam Api T1 BAB V

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "T1__BAB V Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Algoritma Pencarian Titik Api (Pointing) Mengunakan Kamera pada Robot Pemadam Api T1 BAB V"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

34

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini akan dipaparkan tentang kesimpulan yang didapat dari pembuatan tugas akhir ini serta saran pengembangan kedepan sehingga tugas akhir yang penulis buat ini bisa lebih baik lagi.

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan perancangan, perealisasian, dan pengujian skripsi ini dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :

1. Robot 100% dapat memadamkan api kurang dari 20 detik disemua kondisi intensitas cahaya yang berbeda-beda dengan rata-rata waktu untuk memadamkan 7,17 detik.

2. Dari semua konfigurasi peta, didapat room 1 memiliki catatan rata-rata waktu pemadaman lebih lama dibanding dengan room lainnya yaitu 8,02 detik.

3. peletakan sumber cahaya yang menyala yang berada di sekitar lapangan akan menggangu robot dalam melakukan pointing dan lebih efektif ketika sumber cahaya berada tepat diatas lapangan.

4. Penggunaan kamera memiliki catatan rata-rata waktu pemadaman api yang lebih cepat (7,17 detik) dibanding menggunakan TPA81 (7,87 detik).

5.2. Saran Pengembangan

Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 491.10 KB )

Dokumen terkait

Respons Pertumbuhan dan Produksi Beberapa Varietas Kedelai (Glycine max (L.) Merill) Terhadap Berbagai Sumber Hara K: The Respons of Growth and Production of Soybean (Glycine max (L.) Merill) Varieties on Application of Potassium Sources

Berdasarkan penelitian menunjukan bahwa kombinasi varietas Dering-1 dan abu sabut kelapa menghasilkan bobot kering biji/plot paling tinggi dikarenakan karakteristik varietas

Total Bakteri dan Coliform dalam Usus Halus dan Sekum Ayam Broiler yang diberi Pakan Tepung Gathot (Ketela Terfermantasi) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Simpulan berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa penggunaan tepung gathot (ketela terfermentasi) dalam ransum ayam broiler tidak memberikan pengaruh terhadap

PENGKLASTERAN BERBASIS SEGMEN MENGGUNAKAN PARAGRAF UNTUK IDENTIFIKASI TOPIK PADA DETEKSI INDIKASI PLAGIARISME

Sehingga dalam penelitian ini dilakukan pengembangan sistem pendeteksian plagiarisme dengan menggunakan proses klastering berdasarkan topik dari set dokumen masukan

Sikap karyawan terhadap downward communication pada sistem paperless office internal TELKOM (Point) di PT. TELKOM Divre V - Widya Mandala Catholic University Surabaya Repository

sikap karyawan terhadap downward communication pada sistem Paperless.. Maka

BAB III. METODE PENELITIAN

Data panel lebih baik dalam mengidentifikasi dan mengukur efek yang secara sederhana tidak dapat diatasi dengan data cross section ataupun.. time series

EVALUASI PENERAPAN SENAYAN LIBRARY MANAGEMENT SYSTEM (SLIMS) DI (UNIKA) SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Dapat disimpulkan bahwa nilai index tersebut termasuk dalam nilai indeks tinggi, yang artinya penerapan (SLIMS) (UNIKA) Soegyapranata Semarang yaitu sebesar 66,0706

PENGARUH PUASA SUNNAH SENIN KAMIS TERHADAP KADAR GLUKOSA DARAH PADA PASIEN DIABETES MELITUS TIPE 2 DI PUSKESMAS BERBAH, SLEMAN, YOGYAKARTA

Terdapatnya perbedaan pada kadar gula darah puasapost-test pada kelompok eksperimen dan kelompok kontrol adalah karena kelompok pada eksperimen yag melakukan melakukan

KONSEP DESAIN NEUTRONIK REAKTOR AIR DIDIH TANPA PENGISIAN BAHAN BAKAR DI LOKASI

Konsep desain LBWR tanpa pengisian bahan bakar di lokasi akan memiliki siklus operasi yang lebih panjang dengan menerapkan kisi teras yang lebih rapat ( Vm/Vf rendah).

Image