• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan dan Implementasi Autonomous Landing Menggunakan Behavior-Based dan Fuzzy Controller pada Quadcopter

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Perancangan dan Implementasi Autonomous Landing Menggunakan Behavior-Based dan Fuzzy Controller pada Quadcopter"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.2 Teknik Penguraian Tradisional untuk Sistem Kendali   Mobile Robot  ke dalam unit-unit Fungsional [2]
Gambar 3. 4 Rancangan  Arbitrasecompetitive Coordinator
Gambar 3. 5 Diagram Blok Sistem Kontrol Quadcopter
Tabel 4. 3 Tuning parameter Ku kontroler Fuzzy
+2

Referensi

Dokumen terkait

Hasil penelitian menunjukan bahwa dapat meningkatkan kemampuan pembuktian matematika siswa, ini terlihat dari soal pretest dan posttest yang diberikan oleh

Berdasarkan pemaparan di atas evaluasi karakter tahan terhadap wereng cokelat, aromatik, dan umur genjah pada generasi hasil persilangan pada program piramidisasi

Hasil: varietas Inpari 13 memiliki ketahanan lebih resisten terhadap serangan hama wereng batang coklat dibanding empat varietas lain, hal ini ditunjukkan oleh persentase serangan

Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan hikmatnya sehingga penulis dapat menyusun skripsi yang berjudul “Pengukuran Kapabilitas Tata Kelola

Pengalaman dan pengetahuan baru mengenai budaya kota yang mereka lihat ketika mereka berinteraksi dengan masyarakat kota itu sendiri, membawa perubahan pada gaya hidup

 Membuat media khusus yang menyajikan berita dan informasi Pariwisata Indonesia di dunia maya yang memiliki kelengkapan dan kredibilitas yang tinggi..

untuk memudahkan pengerjaan karena secara lengkap dapat dilihat kemungkinan yang terjadi pada setiap pengambilan. Siswa mengalikan masing-masing peluang pada

Keputusan Menteri Kehutanan Nomor 8171/Kpts-II/2002 tentang Kriteria Potensi Hutan Alam pada Hutan Produksi yang Dapat Diberikan Izin Usaha Pemanfaatan Hasil Hutan Kayu (IUPHHK)