ELIMIN
ELIMINASI HARMONIASI HARMONISA DENGAN SA DENGAN PWM FILTER DAPWM FILTER DAYYA A AKTIF DENGAN METODEAKTIF DENGAN METODE INGRAM DAN ROUND
INGRAM DAN ROUND
A.
A. PriPrinsinsip Dp Dasar asar HarmHarmonionik k
Harmonik adaa! "an""#an $an" %&r'adi pada sis%&m dis%ri(#si %&na"a is%rik aki(a% %&r'adin$a Harmonik adaa! "an""#an $an" %&r'adi pada sis%&m dis%ri(#si %&na"a is%rik aki(a% %&r'adin$a dis%orsi "&om(an" ar#s dan %&"an"an. Pada dasarn$a) !armonik adaa! "&'aa p&m(&n%#kan dis%orsi "&om(an" ar#s dan %&"an"an. Pada dasarn$a) !armonik adaa! "&'aa p&m(&n%#kan "&om(an"* "&om(an" d&n"an +r&k#&nsi (&r(&da $an" m&r#pakan p&rkaian (ian"an (#a% "&om(an"* "&om(an" d&n"an +r&k#&nsi (&r(&da $an" m&r#pakan p&rkaian (ian"an (#a% d&n"an +r&k#&nsi dasarn$a.
d&n"an +r&k#&nsi dasarn$a.
Ha ini dis&(#% +r&k#&nsi !armonik $an" %im(# pada (&n%#k "&om(an" asin$a s&dan"kan Ha ini dis&(#% +r&k#&nsi !armonik $an" %im(# pada (&n%#k "&om(an" asin$a s&dan"kan (ian"an
(ian"an (#a% (#a% p&n"ai p&n"ai +r&k#&nsi +r&k#&nsi dasar dasar dis&(#% dis&(#% an"ka an"ka #r#%an #r#%an !armonik. !armonik. Misan$a) Misan$a) +r&k#&nsi+r&k#&nsi dasar s#a%# sis%&m %&na"a is%rik adaa! ,- H) maka !armonik k&d#an$a adaa! "&om(an" dasar s#a%# sis%&m %&na"a is%rik adaa! ,- H) maka !armonik k&d#an$a adaa! "&om(an" d&n
d&n"an "an +r&k+r&k#&n#&nsi si s&(&s&(&sar sar /-- /-- H) H) !ar!armonmonik ik k&%k&%i"a i"a adaadaa! a! "&o"&om(am(an" n" d&nd&n"an "an +r&k+r&k#&n#&nsisi s&(&sar /,- H dan s&%&r#sn$a) s&p&r%i $an" di%#n'#kan pada Gam(ar /./ di (a0a! ini1/2 s&(&sar /,- H dan s&%&r#sn$a) s&p&r%i $an" di%#n'#kan pada Gam(ar /./ di (a0a! ini1/2
Gam(ar /./ G&om(an" F#ndam&n%a Gam(ar /./ G&om(an" F#ndam&n%a
3&n%#k "&om(an" is%rik $an" (aik di"#nakan pada p&raa%an is%rik dan &&k%ronika $ai%# 3&n%#k "&om(an" is%rik $an" (aik di"#nakan pada p&raa%an is%rik dan &&k%ronika $ai%# (&r#pa
(&r#pa "&om(an" sin#soida. "&om(an" sin#soida. S&dan"kan o#%p#% S&dan"kan o#%p#% dari dari +# +# (rid"& (rid"& in4&r%&r in4&r%&r / / +asa +asa s&p&r%i s&p&r%i padapada Gam(ar 5 (&r#pa "&om(an" p&rs&"i. O&! s&(a( i%# di(#%#!kan %am(a!an ran"kaian +i%&r Gam(ar 5 (&r#pa "&om(an" p&rs&"i. O&! s&(a( i%# di(#%#!kan %am(a!an ran"kaian +i%&r pada
pada ran"kaian ran"kaian in4&r%&r in4&r%&r a"ar a"ar o#%p#% o#%p#% in4&r%&r in4&r%&r $an" $an" di!asikan di!asikan (&r#pa (&r#pa "&om(an" "&om(an" sin#soidasin#soida s&p&r%i %&ri!a% pada Gam(ar 6.
s&p&r%i %&ri!a% pada Gam(ar 6.
T&ri!a% o#%p#% "&om(an" $an" di!asikan s&%&a! dipasan"kan +i%&r pada ran"kaian (&r#pa T&ri!a% o#%p#% "&om(an" $an" di!asikan s&%&a! dipasan"kan +i%&r pada ran"kaian (&r#pa "&om(an" sin#soida m#rni d&n"an niai %&"an"an s&(&sar /-5 7 s&r%a ar#s 89 A) dimana "&om(an" sin#soida m#rni d&n"an niai %&"an"an s&(&sar /-5 7 s&r%a ar#s 89 A) dimana !as
!asin$in$a a &(i&(i! ! (ai(aik k di(di(andandin"in"kan kan o#%o#%p#% p#% "&"&om(om(an" an" s&(&s&(&#m #m p&mp&masanasan"an "an +i%+i%&r &r (&r(&r#pa#pa "&om(an" p&rs&"i d&n"an %&"an"an 66 7 dan ar#s
"&om(an" p&rs&"i d&n"an %&"an"an 66 7 dan ar#s s&(&sar 9, A.s&(&sar 9, A.
Pada ran"kaian in4&r%&r) s0i%:!in" d&4i:& $an" s&rin" di"#nakan adaa! MOSFET ;M&%a Pada ran"kaian in4&r%&r) s0i%:!in" d&4i:& $an" s&rin" di"#nakan adaa! MOSFET ;M&%a O<id& S&mi:ond#:%or Fi&d E+&:% Transis%or= dan IG3T ;Ins#a%&d Ga%& 3ipoar Transis%or=. O<id& S&mi:ond#:%or Fi&d E+&:% Transis%or= dan IG3T ;Ins#a%&d Ga%& 3ipoar Transis%or=. T&
T&ri!a% p&r(andin"an $an" san"a% dras%is ri!a% p&r(andin"an $an" san"a% dras%is dari o#%p#% +# (rid"& in4&r%&r m&n""#nakan IG3Tdari o#%p#% +# (rid"& in4&r%&r m&n""#nakan IG3T ;Gam(ar 6= dan MOSFET ;Gam(ar >=. 3&sarn$a %&"an"an dan ar#s o#%p#% $an" dirasakan ;Gam(ar 6= dan MOSFET ;Gam(ar >=. 3&sarn$a %&"an"an dan ar#s o#%p#% $an" dirasakan o&! (&(an m&n"aami p&n#r#nan $an" san"a% (&sar dari %&"an"an inp#% ;/-- 7=. T&ri!a% o&! (&(an m&n"aami p&n#r#nan $an" san"a% (&sar dari %&"an"an inp#% ;/-- 7=. T&ri!a% %&"an"an dan ar#s $an" dirasakan (&(an aki(a% p&n""#naan MOSFET s&(a"ai kompon&n %&"an"an dan ar#s $an" dirasakan (&(an aki(a% p&n""#naan MOSFET s&(a"ai kompon&n s0i%:!
s0i%:!in"n$in"n$a a m&"aamm&"aami i p&n#p&n#r#nan dras%is r#nan dras%is ;%idak sampai ;%idak sampai /, /, 77oo%= %= di(andi(andin"kdin"kan an d&n"d&n"anan o#%p#% $an" di!asikan 'ika m&n""#nakan IG3T s&(a"ai kompon&n s0i%:!in".
niai +r&k#&nsi %&"an"an :arri&r $an" dipii! $ai%# p?/-- ;/-kH=) kompon&n s0i%:!in" $an" :o:ok di"#nakan $ai%# IG3T kar&na kin&r'a IG3T &(i! (aik pada +r&k#&nsi %&rs&(#%.
S&p&r%i %&ri!a% pada Gam(ar /- niai THD dip&n"ar#!i o&! k&:&pa%an s0i%:!in") dimana s&makin (&sar niai P ;(an$akn$a "&om(an" p&r s&%&n"a! sik#s= THD ar#s ma#p#n %&"an"an s&makin k&:i.1@2
Dis%orsi !armonisa $an" %&r'adi pada p&r#sa!aan s&m&n
T#(an %&r'adi aki(a% 7FD ;7aria(& Fr&#&n:$ Dri4&= $an" %&rpasan" pada (&(&rapa mo%or. M&n$&(a(kan niai dis%orsi !armonisa m&&(i!i s%andar IEEE S%d. ,/>*/>>@) d&n"an ord& dominan ,.
3. Sim#asi Sis%&m d&n"an P&nam(a!an Bapa:i%or 3ank
P&nam(a!an :apa:i%or (ank diak#kan #n%#k m&n""an%i +i%&r pasi+ pada (a"ian m&di#m 4o%a"&. Da%a*da%a m&n"&nai airan da$a diam(i saa% (&(an daam kondisi norma. Pada k&adaan ini didapa% da%a (a!0a sis%&m m&m&r#kan pasokan da$a s&(&sar 85)88- MW $an" dip&ro&! dari Grid PLN) d&n"an +ak%or da$a >/.>8C. 3&rik#% dip&ro&! %in"ka% dis%orsi !armonisa %&"an"an pada kondisi p&nam(a!an kapasi%or (ank.
Dari %a(& dia%as didapa%kan (an$ak (#s $an" m&n"aami dis%orsi !armonisa. Di(#%#!kan s&diki%n$a 5 +i%&r pada sisi %&"an"an r&nda! dan '#"a %am(a!an +i%&r pasi+ pada sisi %&"an"an m&n&n"a!.192
B. Kon%o Komp&nsasi Ar#s M&n""#nakan M&%od& His%oris
Gam(ar /.@ Komp&nsasi Kon%ro Ar#s M&n""#nakan M&%od& His%oris
Pros&s komp&nsasi kon%ro ar#s &n""#nakan p&nd&ka%an !is%&risis s&p&r%i di%#n'#kkan pada "am(ar @. S&p&r%i "am(ar di a%as) pi%a !is%&risis adaa! (a%as k&m#n"kinan komp&nsasi ar#s ;i:=.A$#nan ar#s ini an%ara (a%as a%as dan (a%as (a0a! p&nd&ka%an !is%&risis. Ar#s komp&nsasi
#n%#k m&n#r#nkan ar#s komp&nsasi. ika ar#s %#r#n k& (a0a! m&n#'# k& (a%as pain" r&nda!) IG3T s&:ara o%oma%is m&n$aa a"i #n%#k m&nin"ka%kan ar#s komp&nsasi. K&m#dian) komp&nsasi ar#s %&rs&(#% m&in%as k& m&n"ik#%i pi%a !is%&risis ;H(= m&n"ik#%i ar#s r&+&r&nsi i:. Ar#s r&+&r&nsi dapa% diid&n%i+ikasi d&n"an P !armonik s&p&r%i "am(ar/.@. Un%#k (a%as !is%&risis a%as dan (a0a! dikon%ro d&n"an pi%a !is%&risis.
D. D&sain Fi%&r Da$a Ak%i+ d&n"an M&%od& In"ram dan Ro#nd
Pada %a!#n />>5) D.M.E.In"ram dan S.D. Ro#nd m&maparkan m&%od& p&n"a%#ran d&sain +i%&r da$a ak%i+ d&n"an m&%od& !is%&risis. Adap#n an"ka!*an"ka! m&%od& dapa% di'&askan s&(a"ai (&rik#%
S%&p / M&n"!i%#n" niai maksim#m dari
Dimana i! ;ma<= ;%= adaa! ar#s maksim#m #n%#k %iap kompon&n !armonik. A adaa! ampi%#do ar#s !armonik
+ adaa! +r&k#&nsi ar#s !armonik
S%&p @ M&n"!i%#n" L+ d&n"an r#m#s
Dimana 7s adaa! s#m(&r %&"an"an maksim#m.
Ba%a%an niai maksim#m dari di : d% adaa! s%&p / dan 7d: !ar#s did&sain &(i! dari 7s
Dimana +s0 adaa! +r&k#&nsi s0i%:!in".
E. Fi%&r Da$a Ak%i+ d&n"an P&nd&ka%an A"ori%ma G&n&%ika
Gam(ar /.9 Pros&s A"ori%ma G&n&%ika
Pada "am(ar 9) ada %i"a pros&s #%ama daam a"ori%ma "&n&%ika. Lan"ka! p&r%ama adaa! s&&:%ion . Pros&s ini akan m&n$&&ksi pop#asi d&n"an sis%&m p&n:arian !in""a oran" %#a‟
+#n%#k "&n&rasi (&rik#%n$a. Pros&s k&d#a adaa! J"&n&%i: op&ra%ion #n%#k m&n:ari so#si %&r(aik pinda! sian" dan %&knik m#%asi. Hasi ak!ir pros&s adaa! Jr&pa:&m&n%. O++sprin" dari pros&s op&rasi "&n&%ik akan m&n""an%i pop#asi s&(&#mn$a dimana p&n""an%ian %&rs&(#% d&n"an (a"ian $an" sama dari pop#asi %&r"an%#n" pada kondisi a"ori%ma.182
3ER3ASIS MIKROKONTROLLER TERHADAP 3E3AN MESIN WELDING A"#s Pon:o P#%ro ; Poman akar%a =) 4o. ) @-/,.
1@2 F. A. Samman) R. A!mad) and M. M#s%a+a) JP&ran:an"an ) Sim#asi dan Anaisis Harmonisa Ran"kaian In4&r%&r Sa%# Fasa) 4o. 8) no. /) pp. @5-) @-/,.
192 . Tim#r) . H. R#(&n) R. S. Wi(o0o) O. P&nan"san") A. F. Da$a) and D. D.
Harmonisa) JAnaisis Un'#k K&r'a Fi%&r Pasi+ dan Fi%&r Ak%i+ pada Sisi T&"an"an R&nda! di P&r#sa!aan S&m&n) 4o. /) no. /) pp. /,) @-/@.
182 . A(idin) JKarak%&ris%ik Fi%&r Ak%i+ d&n"an P&nd&ka%an A"ori%ma G&n&%ika = A @ + d%) 4o. 9) no. @) pp. @95@8@) @-//.
