• Tidak ada hasil yang ditemukan

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Tongkat Tunanetra dengan Sistem Navigasi, Pendeteksi Penghalang dan Lubang Berbasis Mikrokontroler

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Tongkat Tunanetra dengan Sistem Navigasi, Pendeteksi Penghalang dan Lubang Berbasis Mikrokontroler"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

67

LAMPIRAN C

PRINSIP KERJA SRF05

SRF05 memiliki dua mode yang berbeda dalam penggunaanya[ 5 ]. 1. Mode 1 – Trigger dan echo terpisah

Pada mode ini, untuk mengakses input dan output digunakan pin trigger dan echo secara terpisah. Artinya satu pin akan berfungsi sebagai transmitter dan satu pin akan berfungsi sebagai . Jadi antara trigger dan echo dibedakan. Timing diagram mode 1 sebagai berikut:

(2)

68 2. Mode 2 – Trigger dan echo dalam 1 pin

Pada mode ini digunakan 1 pin untuk digunakan sebagai trigger sekaligus echo. Untuk menggunakan mode ini, hubungkan pin mode pada ground. Sinyal echo dan sinyal trigger di dapat dari 1pin saja dengan delay antara sinyal trigger dan echo kurang lebih 700us. Timing diagram mode 2 sebagai berikut:

Referensi

Dokumen terkait

produksi dalam negeri diatur pada dokumen pelelangan umum bab III, IKP huruf A,.. point

Ditinjau dari identitas dan kaidahnya, pencak silat pada hakekatnya adalah substansi dan saran pendidikan mental spiritual, dan pendidikan jasmani untuk membentuk manusia yang

Mata bor helix kecil ( Low helix drills ) : mata bor dengan sudut helix lebih kecil dari ukuran normal berguna untuk mencegah pahat bor terangkat ke atas

Tujuan penelitian ini adalah untuk melihat pengaruh pertumbuhan belanja pemerintah pusat yang terdiri dari belanja pegawai, belanja barang, belanja modal, pembayaran bunga utang,

• Luka bakar adalah bentuk cedera pada kulit akibat trauma oleh panas , listrik, zat kimia atau zat radioaktif.. • Luka bakar disebabkan oleh pemindahan energi dari sumber panas

Usman (2000) menyatakan bahwa hasil belajar kognitif berhubungan erat dengan kemampuan akademik peserta didik, peserta didik berkemampuan akade- mik tinggi lebih

Data Primer adalah data yang diperoleh dari hasil penelitian lapangan yaitu dengan melakukan wawancara dengan anggota DPRD Kota Malang Komisi B khususnya mereka

untuk meneliti lebih jauh mengenai hubungan antara Problematic Internet Use (PIU) dengan regulasi emosi pada mahasiswa pengguna situs jejaring sosial dijakarta, pengambilan wilayah