1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Setelah terjadi bencana alam seperti gempa bumi atau tanah longsor, biasanya akan meninggalkan reruntuhan bangunan atau terowongan yang tidak dapat diakses secara langsung oleh tim penyelamat karena pintu atau jalan masuk telah tertutup reruntuhan, padahal tim penyelamat harus melakukan penyisiran untuk memantau apakan ada korban yang terjebak atau tidak, bila di paksakan maka akan sangat beresiko bagi keselamatan tim penyelamat tersebut.
Untuk meminimalkan resiko tersebut biasanya tim penyelamat melakukan penggalian tanpa tahu kondisi dan letak para korban yang ada di dalam reruntuhan bangunan atau terowongan. Karena tidak mengetahui kondisi dan letak para korban, bisa jadi mereka akan memperparah kondisi para korban disaat mereka melakukan penggalian. Selain itu bila di lihat dari segi efisiensi waktu, tim penyelamat harus melakukan penggalian di seluruh bekas reruntuhan yang dapat memakan waktu cukup lama untuk mencari tahu apakan ada korban yang terjebak atau tidak.
Berdasarkan permasalahan di atas, tugas akhir ini akan merealisasikan sebuah robot penelusur jarak jauh yang dilengkapi dengan kamera IP dan dikontrol menggunakan smartphone android. Media pengiriman data yang digunakan menggunakan jaringan wifi. Wifi adalah singkatan dari Wireless Fidelity yang berarti sekumpulan standar yang digunakan untuk jaringan lokal nirkabel. Teknologi wifi akan memungkinkan sebuah perangkat dapat berhubungan dengan perangkat yang lain tanpa harus memakai kabel.
2
Mikrokontroler ATmega8535 Menggunakan Bahasa Basic” . Tabel 1.1 menunjukkan perbandingan spesifikasi sistem yang dirancang oleh Indra Pati Andhika Pribadi, Khairul Saleh, dan sistem yang dibangun dalam skripsi ini.
Tabel 1.1 Perbandigan spesifikasi sistem
No .
Kategori Sistem yang dibangun oleh
2. Pengendali robot Menggunakan PC Menggunakan PC Menggunakan
3
1.2 Spesifikasi Sistem
Berdasarkan surat keputusan Nomor 03/I.3/FTEK/II/2014, spesifikasi skripsi yang dikerjakan adalah sebagai berikut:
1. Hardware robot
a. Menggunakan mikrokontroler.
b.Ada sensor untuk mengetahui tegangan baterai pada sistem dan memantau suhu pada ruangan.
c. Ada lampu untuk membantu penerangan IP kamera. d.Motor servo sebagai penggerak IP camera.
e. Robot mampu berputar dengan sudut , dan melewati tanjakan
dengan sudut kemiringan .
f. Jarak yang dapat ditelusuri atau dipantau 70 meter untuk di ruangan terbuka dan 30 meter untuk di ruangan tertutup.
2. Smartphone android sebagai interface pada operator berfungsi untuk: a. Mengendalikan pergerakan robot dan arah kamera dari smartphone
android.
b.Menampilkan video streaming dari IP camera.
c. Menampilkan tegangan baterai pada sistem dan suhu dalam ruangan. 3. Robot memiliki dimensi 60 cm(p) x 40 cm(l) x 25 cm(t).
1.3 Sistematika Penulisan
