48
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan diberikan kesimpulan mengenai hasil yang telah dicapai dari pengerjaan skripsi ini. Selain itu juga akan diberikan saran-saran pengembangan yang digunakan bagi siapa saja yang ingin mengembangkan skripsi ini.
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Kemampuan perangkat / device yang digunakan sangat berpengaruh pada jangkauan kerja sistem, hal ini dilihat dari hasil pengujian pada samsung galaxy tab 4 jarak kerja maksimal 80 meter, sedangkan pada xperia Arc S hanya 70 meter.
2. Kondisi jalan yang dilalui robot sangat berpengaruh terhadap durabilitas baterai. Di jalan yang datar robot dapat beroperasi sekitar 50 menit, sedangkan di jalan yang berbatu dan menanjak robot hanya dapat beroperasi sekitar 40 menit.
3. Ketika berada di ruangan tertutup robot dapat dikontrol dengan jarak maksimal 80 meter, sedangkan ketika berada di luar ruangan robot dapat dikontrol dengan jarak sekitar 90 meter. Hal ini disebabkan karena jarak jangkauan wifi dipengaruhi oleh halangan yang ada di sekitarnya dalam hal ini, pada pengujian yang telah dilakukan penghalang utamanya berupa tembok.
5.2 Saran
Beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Agar jangkauan kerja robot bisa lebih jauh dapat ditambahkan dengan jaringan internet.
2. Robot dapat di kirim ketitik tertentu.
49
4. Agar robot bisa beroperasi lebih lama dapat menggunakan baterai yang memiliki daya yang lebih besar.
