51
LAMPIRAN A
PETUNJUK INSTALASI APLIKASI
Untuk dapat menjalankan aplikasi maka terlebih dahulu aplikasi harus di-install
pada smartphone Android. Berikut ini adalah langkah - langkah instalasi yang harus dilakukan agar aplikasi dapat bekerja dengan baik pada smartphone Android.
1. Masuk pada penyimpanan file APK di smartphone Android dan pilih “Tank Robot.apk”.
52
2. Pada saat file APK dipilih maka muncul persetujuan untuk meng-install aplikasi. Kemudian tekan “Install” pada button yang telah tersedia.
Gambar A.2 Install aplikasi
3. Tunggu beberapa saat sampai proses instalasi selesai.
53 4. Saat instalasi selesai tekan “Selesai”.
54
LAMPIRAN B
PANDUAN PENGGUNAAN ALAT
Untuk menjalankan dan mengoperasikan alat agar beroperasi dengan baik maka dianjurkan agar menggunakan sesuai dengan petunjuk. Petunjuk tersebut meliputi panduan dalam menjalankan dan mengatur sistem.
1. Hidupkan wifi pada smartphone Android kemudian sambungkan dengan jaringan
wifi yang disediakan oleh sistem.
55
2. Masuk aplikasi ‘Tank Robot” yang ada di smartphone Android.
Gambar B.2 Masuk aplikasi
3. Agar robot dan smartphone dapat terhubung maka koneksikan aplikasi pada sistem dengan menekan “Connect” pada menu yang disediakan.
56 4. Atur kecepatan robot yang diinginkan
Gambar B.4 Atur kecepatan robot
57
5. Tombol kontrol sebelah kiri berfungsi untuk melakukan navigasi terhadap robot.
Gambar B.6 Tombol kontrol
6. Tombol kontrol sebelah kanan berfungsi untuk melakukan navigasi terhadap kamera.
58
6. Tombol panah warna biru yang ada disebelah kiri berfungsi untuk menaikan dan menurunkan lengan packbot.
59
LAMPIRAN C
DOKUMENTASI ALAT
1. Gambar mekanik robot tampak depan
Gambar C.1 Roda dan rantai robot
2. Gambar mekanik robot tampak depan
60
3. Gambar mekanik robot tampak samping
Gambar C.3 Mekanik robot tampak samping
4. Gambar mekanik robot tampak atas
61
5. Gambar robot tampak depan
Gambar C.5 Mekanik robot tampak depan
6. Gambar robot tampak atas
62
7. Gambar robot tampak samping kanan
Gambar C.6 Mekanik robot tampak tampak samping atas
8. Gambar robot tampak samping kiri
63
LAMPIRAN D
SKEMATIK KESELURUHAN
64
65
66
