APLIKASI SISTEM MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS SMARTPHONE DENGAN OPERATING SYSTEM ANDROID

(1)

APLIKASI SISTEM MONITORING PADA

MOBILE

ROBOT BERBASIS

SMARTPHONE

DENGAN

OPERATING SYSTEM

ANDROID

TUGAS AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Sarjana Terapan Pada Jurusan Teknik Elektro

Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH:

ABDULLAH BANI INSANI 0613 4035 1477

POLITEKNIK NEGERI SRWIJAYA

PALEMBANG

(2)

(3)

(4)

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

“Mereka yang begitu menginginkan kemenangan pada akhirnya akan mendapatkannya, atau setidaknya hampir mendapatkannya. Tapi kita harus menginginkannya tidak hanya sekali, namun setiap waktu.”

-Iben-“Menjadi orang baik sama dengan menjadi seorang penjaga gawang. Tak peduli berapa banyak gol yang bisa Anda selamatkan, orang-orang hanya akan mengingat saat Anda melakukan sebuah kesalahan.” -Thibaut

Courtois-“Dan bahwa manusia hanya memperoleh apa yang telah diusahakannya, dan sesungguhnya usahanya itu kelak akan diperlihatkan (kepadanya), kemudian akan diberi balasan kepadanya dengan balasan yang paling sempurna.” (QS.An-Najm 53:39-41).

“Jangan menjelaskan tentang dirimu kepada siapapun. Karena yang menyukaimu tidak butuh itu, dan yang membencimu tidak percaya itu.” (Ali bin Abi Thalib).

“Hai orang-orang mukmin, jika kamu menolong (agama) Allah, niscaya Dia akan menolongmu dan meneguhkan kedudukkanmu.” (QS. Muhammad 47:7).

Tugas akhir ini aku persembahkan untuk :

 Kedua orang tuaku, Ayah ku Panca Satria Putra, S.E., M.M dan Ibu ku Nadya Esferanza yang selalu memberikan dukungan moril dan materil serta selalu mendo’akan yang terbaik bagiku.

 Adik-adikku Adelia Nur Fadillah dan Nafa Dea Ramadhana, beserta keluarga besarku yang selalu memberi dukungan dan semangat.

 Dosen Pembimbing I dan Dosen Pembimbing II memberikan ide dan masukkan dalam menyelesaikan TA ini.

(5)

ABSTRAK

APLIKASI SISTEM MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS

SMARTPHONEDENGANOPERATING SYSTEMANDROID

(2017 : xiv + 64 Halaman + 45 Gambar + 11 Tabel + 11 Lampiran) ABDULLAH BANI INSANI

061340351477

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

Pada Tugas Akhir ini dirancang mobile robot yang telah terintegrasi dengan sebuah aplikasi sistem monitoring pada smartphone Android yang dapat mengontrol gerak mobile robot ke arah yang di tuju berdasarkan latitude dan longitude, dan mengetahui posisi padamobilerobot yang akan tampil dismartphone.Mobilerobot dapat bergerak menuju titik tujuan menggunakan smartphone sebagai monitoring antar muka pengguna dimana posisi mobile robot dapat ditentukan melalui smartphone. Mobile robot dapat bergerak menuju posisi yang ditargetkan sesuai letak titik koordinat yang telah ditentukan. Dengan aplikasi sistem monitoring pada smartphone ini dapat memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik dalam memonitoring mobile robot jika dibandingkan dengan memonitoring melalui personal computer. Secara khusus aplikasi sistem monitoring dirancang agar dapat mengontrol gerakmobilerobot ke arah yang di tuju, dan mengetahui posisi mobile robot yang akan tampil pada peta di smartphone tersebut. Dengan aplikasi sistem monitoring pada smartphone ini akan memiliki tingkat mobilitas yang lebih baik jika dibandingkan dengan monitoring melaluipersonal computer.

(6)

ABSTRACT

APPLICATION OF MONITORING SYSTEM BASED MOBILE ROBOT WITH OPERATING SYSTEM ANDROID SMARTPHONE

(2017 : xiv + 64 Pages + 45 Pictures + 11 Tables + 11 Attachment)

ABDULLAH BANI INSANI 061340351477

ELECTRICAL ENGINEERING MAJOR

GRADUATE STUDIES PROGRAM TECHNIQUE APPLIED

TELECOMMUNICATIONS

STATE POLYTECHNIC SRIWIJAYA

In this final project designed a mobile robot that has been integrated with a monitoring system applications on the Android smartphone to control the motion of a mobile robot in the heading direction based on latitude and longitude, and determine the position of the mobile robots that will appear on the smartphone. Mobile robot can move towards a destination point using a smartphone as monitoring of user interface where the mobile robot position can be determined via a smartphone. Mobile robot can move towards the targeted position corresponding location coordinates of a predetermined point. With the application of a monitoring system on this smartphone can have a better mobility in monitoring the mobile robot when compared with monitoring via personal computer. In particular application monitoring system designed to control the motion of the mobile robot in the heading direction, and determine the position of a mobile robot that will appear on the map on the smartphone. With the application of a monitoring system on this smartphone will have a better mobility when compared with monitoring via personal computer.

(7)

KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji dan syukur atas kehadiran Allah SWT., karena atas

limpahan rahmat, nikmat, dan hidayah-Nya lah penulisan Tugas Akhir ini dapat

diselesaikan tepat pada waktunya. Tugas Akhir merupakan salah satu syarat dalam

menyelesaikan Program Sarjana Terapan pada Politeknik Negeri Sriwijaya. Penulis

merangkum dalam sebuah Tugas Akhir ini yang diberi judul “APLIKASI SISTEM

MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS SMARTPHONE

DENGANOPERATING SYSTEMANDROID”.

Dalam penulisan Tugas Akhir ini, penulis mengalami berbagai macam kendala,

namun berkat karunia-Nya dan bantuan serta dorongan dari berbagai pihak, akhirnya

penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini tepat pada waktunya. Penulis menyadari

bahwa dalam penyusunan Tugas Akhir ini masih banyak terdapat kekurangan karena

masih terbatasnya pengetahuan yang penulis miliki, maka dari itu penulis

mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun dan memotivasi dari

pembaca demi kesempurnaan Tugas Akhir ini.

Dengan terselesaikannya Tugas Akhir ini, penulis mengucapkan terima kasih

kepada :

1. Allah SWT atas berkah dan karunia-Nya.

2. Bapak DR. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri

Sriwijaya.

3. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

4. Bapak Herman Yani, S.T., M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

5. Bapak Sopian Soim, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi DIV Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

6. Ibu Ade Silvia Handayani, S.T., M.T., selaku Dosen Pembimbing I yang telah

membimbing, mengarahkan penulis, memberikan ide, dan memberi support

(8)

7. Ibu Sarjana, S.T., M.Kom., selaku Dosen Pembimbing II yang telah

membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

8. Kepada Ayahanda, Ibunda, adik-adikku tercinta, serta saudara-saudaraku

tersayang yang telah memberikan do’a restu, dukungan baik secara moral,

material maupun spiritual.

9. Kepada tim bimbingan ibu Ade, Muhammad Maulana Aditya, Diah Liani, dan

Jefri Alkausar serta rekan-rekan DIII Teknik Telekomunikasi.

10. Teman-teman kelas 8 TE.A yang selalu memberikan masukan dan dukungan

dalam menyelesaikan laporan ini.

11. Teman-teman Team Ichibot Politeknik Negeri Sriwijaya dan Cyborg IT Center

yang telah memberikan saran dan semangatnya dalam menyelesaikan Tugas

Akhir ini.

12. Dan terkhusus kepada pihak Pasukan Komsiah yang selalu memberikan

suasana menyenangkan dan menyegarkan dikala hati dan pikiran sedang

bingung dalam mengambil keputusan.

13. Semua pihak yang turut membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat kedepannya bagi

rekan-rekan untuk dijadikan referensi. Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak

kesalahan dan kekurangan, untuk itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat

penulis harapkan demi kesempurnaan laporan ini.

Palembang, Juli 2017

(9)

DAFTAR ISI

1.3 Tujuan Penelitian ... 4

1.4 Manfaat Penelitian ... 4

1.5 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah ... 4

1.6 Metode Penulisan... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sistem Monitoring ... 6

2.1.1 Aplikasi Sistem Monitoring ... 6

2.1.2 Jenis-jenis Sistem Monitoring ... 7

2.1.2.1 Sistem Monitoring Dalam

2.2.1 Arduino Mega 2560... 9

2.2.2 Sensor Ultrasonik HC-SR04... 9

2.2.3 SensorCompassHMC5883L ... 11

2.2.4 Modul GPS NEO-6M ... 11

2.2.5 Xbee... 12

2.3 Smartphone... 13

2.4 Operating System... 14

(10)

2.4.2 Android 1.0 (Apple Pie) ... 17

2.4.8 Android 2.3 (Gingerbread) ... 20

2.4.9 Android 3.0 (Honeycomb) ... 21

2.4.10 Android 4.0 (Ice Cream Sandwich)... 21

2.4.11 Android 4.1 (Jelly Bean) ... 22

2.4.12 Android 4.4 (Kitkat) ... 22

2.4.13 Android 5.0 (Lollipop)... 23

2.4.14 Android 6.0 (Marshmallow) ... 24

2.5 Kelebihan dan KelemahanOperating SystemAndroid... 24

2.6 Eclipse ... 27

BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Kerangka Penelitian... 28

3.2 Perancangan Perangkat... 28

3.2.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ... 30

3.2.2 Perancangan Sistem Monitoring PadaSmartphone... 31

3.2.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ... 32

3.3 Persiapan Data ... 33

3.4 Pengembangan Metoda... 33

3.5 Tes Kinerja Sistem... 33

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil PerancanganMobileRobot... 35

4.1.1 Hasil Perancangan Perangkat Keras (Hardware)... 35

4.1.2 Hasil Perancangan Perangkat Lunak (Software)... 40

4.2 Hasil Pengujian ... 44

4.2.1 Hasil Pengujian Data ke-1 PosisiMobileRobot ... 45

4.3 Analisa Keseluruhan Penelitian ... 61

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 63

5.2 Saran ... 63

(11)

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Contoh Sistem Monitoring Bidang Kesehatan ... 7

Gambar 2.2 Contoh Sistem Monitoring Bidang Industri ... 9

Gambar 2.3 Arduino Mega 2560... 9

Gambar 2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04... 10

Gambar 2.5 SensorCompassHMC5883L ... 11

Gambar 2.6 Modul GPS NEO-6M ... 12

Gambar 2.7 Modul Xbee ... 13

Gambar 2.8 Smartphone... 14

Gambar 2.9 Android Apple Pie ... 17

Gambar 2.10 Android Banana Bread ... 17

Gambar 2.11 Android Cupcake... 18

Gambar 2.12 Android Donut... 19

Gambar 2.13 Android Eclair ... 19

Gambar 2.14 Android Froyo ... 20

Gambar 2.15 Android Gingerbread... 20

Gambar 2.16 Android Honeycomb ... 21

Gambar 2.17 Android Ice Cream Sandwich ... 21

Gambar 2.18 Android Jelly Bean ... 22

Gambar 2.19 Android Kitkat... 23

Gambar 2.20 Android Lollipop ... 23

Gambar 2.21 Android Marshmallow... 24

Gambar 2.22 Tampilan Awal Eclipse ... 27

Gambar 3.1 Tahap Penelitian Secara Keseluruhan ... 29

Gambar 3.2 Blok Diagram Perangkat Keras (Hardware)... 30

Gambar 3.3 Diagram Perancangan Sistem Monitoring Pada Smartphone... 31

Gambar 3.4 Blok Diagram Perangkat Lunak (Software) ... 32

Gambar 4.1 Tampilan DepanMobileRobot ... 35

Gambar 4.2 Tampilan KananMobileRobot ... 36

Gambar 4.3 Tampilan KiriMobileRobot ... 36

Gambar 4.4 Tampilan BelakangMobileRobot... 37

Gambar 4.5 Tampilan AtasMobileRobot ... 37

Gambar 4.6 Modul GPS NEO-6M PadaMobileRobot ... 38

Gambar 4.7 Modul Compass HMC5883L PadaMobileRobot ... 39

Gambar 4.8 TampilanSource CodeUntuk Menampilkan Google Maps ... 40

Gambar 4.9 Tampilan HalamanConsole Developers Google... 41

Gambar 4.10 Tampilan Kunci API... 42

Gambar 4.11 Tampilan Google Maps Pada Aplikasi Sistem Monitoring... 42

(12)

Gambar 4.13 TampilanUser InterfaceAplikasi Sistem Monitoring

PadaSmartphone... 44

Gambar 4.14 Posisi StartMobileRobot Pada Data ke-1 ... 45

Gambar 4.15 Posisi FinishMobileRobot Pada Data ke-1 ... 45

Gambar 4.17 Posisi FinishMobileRobot Pada Data ke-2 ... 51

(13)

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 PerbandinganSmartphonedanPersonal Computer... 25

Tabel 2.2 PerbandinganOperating SystemPadaSmartphone... 26

Tabel 4.1 Data ke-1 Titik Koordinat TujuanMobileRobot ... 46

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Data ke-1 PergerakanMobileRobot... 46

Tabel 4.3 Hasil Monitoring Data ke-1 PadaSmartphone... 47

Tabel 4.6 Hasil Monitoring Data ke-2 PadaSmartphone... 53

(14)

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Lembar Rekomendasi Tugas Akhir Lampiran 2 Lembar Revisi Tugas Akhir

Lampiran 3 Lembar Konsultasi Tugas Akhir Pembimbing 1 Lampiran 4 Lembar Konsultasi Tugas Akhir Pembimbing 2

Lampiran 5 Lembar Kesepakatan Bimbingan Tugas Akhir (TA) Pembimbing 1 Lampiran 6 Lembar Kesepakatan Bimbingan Tugas Akhir (TA) Pembimbing 2 Lampiran 7 Lembar Rekomendasi Draft TA