BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran yang didapatkan selama pengerjaan
tugas akhir, baik itu saat perancangan alat, realisasi alat, maupun pengujian alat.
5.1. Kesimpulan
Selama perancangan, realisasi, dan pengujian tugas akhir ini, didapatkan beberapa
kesimpulan, diantaranya adalah:
1. Mode utama “MANUAL” dapat menggerakkan slider dengan format
masukan waktu J:MM:DD. Dengan nilai ralat masukan waktu maksimum
sebesar 3,45% untuk mode gerakan “Translasi”, 3,33% untuk mode gerakan “Rotasi” dan 3,33% untuk mode gerakan “Translasi Rotasi”.
2. Selisih sudut akhir maksimum pada mode gerakan “Translasi Rotasi” adalah
1° untuk masukan jarak 100 cm dan 1,5° untuk masukan jarak >100 cm.
3. Aplikasi user interface pada smartphone android dapat mengendalikan
slider dengan baik. Persentase keberhasilan pemilihan dan masukan pada
menu adalah 98% dari total 50 pengujian pemilihan dan masukan menu.
4. Jangkauan kerja kendali optimal smartphone android dapat mencapai
kurang lebih 12 meter.
5.2. Saran Pengembangan
Saran pengembangan dari alat ini diberikan karena adanya ide dan pemikiran yang
didapatkan ketika pengerjaan tugas akhir, untuk menyempurnakan kinerja dari alat ini.
1. Menggunakan fungsi “interupt” pada Arduino ketika menggerakan motor
stepper agar waktu yang dihasilkan memiliki ralat lebih rendah.
2. Menggunakan gear box untuk meredam kecepatan dari motor stepper rotasi,
agar dudukan kamera memiliki bentuk yang lebih ringkas dan poros untuk
kamera menjadi lebih kuat.
3. Menggunakan rel slider dengan model plug and play yang sudah dijual di
4. Pada mode gerakan “Translasi Rotasi” pemilihan jarak objek dan sudut awal
kamera dapat diatur secara manual menggunakan smartphone android,
kemudian perhitungan pergeseran menggunakan metode perpindahan sudut
berdasarkan perpindahan jarak gerak translasi, agar letak objek tidak hanya
