SLIDER TIMELAPSE DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA KONEKSI BLUETOOTH
Oleh
Respati Biwara Wicaksana NIM: 612011019
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
KATA PENGANTAR
Puji syukur saya ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah membimbing, menyertai dan selalu memberi kekuatan untuk mengahadapi kehidupan ini, sehingga saya dapat menyelesaikan perancangan serta penulisan tugas akhir ini sebagai syarat kelulusan di fakultas tercinta dan selalu saya banggakan, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Pada kesempatan ini saya juga hendak mengucapkan terimakasih kepada semua yang terlibat pada proses penyelesaian tugas akhir ini, baik yang secara langsung maupun tidak langsung:
1. Tuhan Yesus yang telah memberikan kasih-Nya dalam proses penyelesaian tugas akhir ini.
2. Papa dan mama yang tidak henti-hentinya bekerja keras untuk mendukung jalannya proses penyelesaian tugas akhir ini.
3. Bapak Ir. F. Dalu Setiaji, M.T. selaku pembimbing I, terima kasih telah memberikan banyak ilmu, masukan dan saran yang sangat membantu. Terima kasih juga atas waktu yang telah diberikan untuk menyelesaikan tugas akhir ini.
4. Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng. selaku pembimbing II, terima kasih telah memberikan banyak ilmu, masukan dan saran yang sangat membantu. Terima kasih juga atas waktu yang telah diberikan untuk menyelesaikan tugas akhir ini.
5. Kriswara Jatiningrum (mbak Tika), Soni Tri Nugroho (mas Soni), Sarantika Anantaria (mbak Anta), Enggar Suwandi (mas Enggar) yang telah mensupport papa dan mama terkhusus kepada saya.
6. Lusia Devita Ayudya Hanika, terima kasih karena sudah dengan sabar mendampingi dan selalu mendukung saya untuk selalu menyelesaikan gelar sarjana teknik ini.
7. Om Thomas Handojo (papa Devi), terima kasih sudah memberi dukungan
8. Triloka Mahesti (Odelia) dan Martha Sadari Nugraheni (Martha) yang telah mengajarkan saya untuk menjadi pribadi yang lebih baik.
9. Teman-teman FANITRO G’de Victory Wicaksono (“gde”) selaku ketua angkatan, Karista Prasetyawan (“Karista”) kamu disebut duluan karena NIM kamu di bawah saya, Markus Indra Setyawan (“Markus”), Tyas Bani Pamerdi (“Bani”), Deny Lauwis (“Deny”) terima kasih pinjaman Xiaominya dan seluruh keluarga besar FTEK 2011.
10.Ivan Kurniawan Saputro (“Ivan KS”), Marcell Frans Wijadi (“Frans”) dan Yonas Aditya Darmawan (“Yonas”) yang pernah membantu menyelesaikan masalah administrasi.
11.Teman-teman nongkrong Yoel Octafian Nugroho (“koktail”), Kristian Aldy Prasetyo (“aldi”), Emmanuel Dicky W (“bocil”), Yudha Ananta (“yuda”), mas
(“atmo khan”), terima kasih atas semua malam minggu dan
sharing-sharingnya dan membuat saya menemukan ide skripsi ini.
12.Keluarga besar Elektro UKSW terkhusus penghuni Lab Skripsi Pak Dit, Pentoli, Bndt, David, G’de, Markus, Karista, Kemin, Fide, dan Tomitho support kalian luar biasa berpengaruh untuk saya
13.Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang memfasilitasi saya
selama belajar di FTEK UKSW.
14.Semua pihak yang telah membantu dan mendukung, yang tidak dapat saya
sebutkan satu persatu sekali lagi saya ucapkan terima kasih.
Saya menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan akan menjadi lebih baik lagi apabila mendapatkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika dan dunia fotografi.
Salatiga, Februari 2017
ABSTRACT
Photography is one of activities that many people were enthusiastic for. There are many kind of photography techniques, one of them is a timelapse photography. This photographic technique requires a supporting equipment in order to get a maximum result. Timelapse slider is a supporting equipment that can give a picture with different perspective angle, because the camera can move slowly with a constant speed according
to the needs of the photographer. Therefore, a slider timelapse was designed with an Android smartphone controller as a supporting equipment. This equipment can move the camera with translation, rotation and with the combination of translation-rotation in two main modes that are automatic and manual.
In the making of this equipment a Bluetooth wireless connection has been used to connect the timelapse slider with the android smartphone. The slider timelapse have a camera stand that moved by a stepper motor so it can move along translational and rotational directions. This steppers are connected with the Arduino UNO as the main controller, that controlled by an user-interface application on android smartphone.
From the test that has been done, the user-interface application on android smartphone can control it well with 98% percentage of success. The time realization of the camera movement on the slider has a difference from the time that is entered by the user, the maximum of error that produced from the time input difference with the slider movement time realization is 3,45% for the translation mode, 3,33% for the rotation mode and 3,33% for the combination of translation and rotation mode. The maximum difference of the final angle on the combination of translation and rotation mode is 1° for the 100 cm input range and 1,5° for the >100 cm input range.
DAFTAR ISI
1.4. Sistematika Penulisan ... 4
BAB II DASAR TEORI ... 5
2.1. Motor Stepper Nema-17 ... 5
2.2. Driver Motot A4988 ... 6
2.3. Modul Bluetooth HC-05 ... 7
2.4. Mikrokontroler (Arduino UNO) ... 8
2.4.1. Konfigurasi PIN Arduino UNO ... 8
2.4.2. Pin Daya ... 9
2.5. Baterai LiPo ... 9
2.6. Apache Cordova ... 10
BAB III PERANCANGAN ALAT ... 11
3.1. Sistem Perangkat Keras ... 11
3.1.1. Cara Kerja Sistem ... 11
3.1.2. Bagian Perangkat Keras ... 13
3.1.2.1. Rel Slider ... 13
3.1.2.2. Pulley ... 14
3.1.2.3. Perhitungan Gerak Translasi Rotasi ... 18
3.1.3. Bagian Kontrol ... 20
3.1.3.1. Mikrokontroler ... 21
3.1.3.3. Modul Bluetooth HC-05 ... 23
3.1.3.4. Motor Stepper NEMA-17 ... 23
3.2. Sistem Perangkat Lunak ... 24
3.2.1. Perangkat Lunak Mikrokontroler... 24
3.2.2. Aplikasi User Interface pada Smartphone Android ... 30
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ... 37
4.1. Slider Timelapse ... 37
4.1.1. Pengujian Waktu Gerak Slider ... 37
4.1.2. Pengujian Mode Gerak Translasi Rotasi ... 42
4.2. Smartphone Android ... 45
4.2.1. Pengujian Aplikasi User Interface ... 45
4.2.1.1. Pengujian Menu Mode Utama ... 45
4.2.1.2. Pengujian Menu Mode Gerakan ... 47
4.2.1.3. Pengujian Menu Masukan Waktu ... 48
4.2.1.4. Pengujian Menu Start dan Reset ... 50
4.2.1.5. Pengujian Menu Mode Pengambilan Gambar ... 51
4.2.2. Pengujian Jangkauan Kerja Kendali Bluetooth ... 53
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 55
5.1. Kesimpulan ... 55
5.2. Saran Pengembangan ... 55
