BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan, perealisasian serta pengujian skripsi. Pada bab ini juga akan dipaparkan beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
Kesimpulan I.1.
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Perintah – perintah yang untuk kendali dapat digunakan melalui halaman antar muka pada sistem kendali komputer maupun smart phone. Sistem kendali dengan sifat repeater dapat direalisasikan dengan pengiriman dari sinyal Wifi diteruskan dengan perintah dalam bentuk infra merah pada frekuensi 39.0 kHz.
2. Kegagalan mengatur perintah “Right Arm In” dan “Right Arm Out”
disebabkan karena lengan robot WowWee Robosapien yang diuji mengalami kerusakan dari awal sebelum pengujian.
3. Hasil pengujian keseluruhan sistem, kendali komputer masih dapat mengendalikan robot hingga jarak 64 meter dengan tingkat keberhasilan 96.7%.
4. Selama pengujian keseluruhan sistem, sistem kendali komputer dapat mengalami error ketika jarak kendali dengan robot WowWee Robosapien melebihi jarak 64 meter
5. Selama mengalamin error aplikasi kendali harus ditutup dan dibuka kembali tanpa perlu melakukan koneksi ulang dengan modul USR-WIFI232-G sehingga membuat tingkat keberhasilan pada jarak 64 meter menurun pada nilai 95.3%.
43
Saran I.2.
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Sistem dapat merekam daftar gerakan yang diinginkan dan disimpan pada database dan diakses melalui antar muka.
2. Menambah watchdog timer sebagai antisipasi apabila mikrokontroler utama berhenti bekerja.
