38
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan, perealisasian serta pengujian skripsi. Pada bab ini juga akan dipaparkan beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Pada pengujian mode penalti, algoritma lama berhasil menangkis bola dengan presentase keberhasilan 75% dan respon robot hanya dapat menangkis bola dengan kecepatan ±230 cm/s, sedangkan pada algoritma baru presentase keberhasilan menangkis bola adalah 90% dengan respon robot yang dapat menangkis bola dengan kecepatan mencapai ±400 cm/s. 2. Pada pengujian mode counter, algoritma lama menjaga gawang dengan
tingkat akurasi 20% sedangkan dengan algoritma yang baru robot dapat menjaga gawang dengan tingkat akurasi menjadi 90%.
3. Penggabungan mode penalti dan counter membuat robot dapat menjaga gawang lebih cepat, effisien dan lebih akurat.
4. Robot kiper dapat mengejar bola yang berada di daerahnya dengan berbagai kombinasi motion dan dapat berhasil membuang bola dengan presentase keberhasilan 80%.
39
5.2. Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Riset tentang motion robot kiper yang meliputi kecepatan motion, cut motion dan mirror motion sehingga dapat membuat lebih sempurna algoritma yang sudah dibuat.
