commit to user
5
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Rasberry PI
Raspberry pi merupakan sebuah perangkat komputer seukuran kartu
nama.Raspberry pi dapat dimanfaatkan untuk berbagai macam keperluan. Salah
satunya adalah web server. Sistem operasi yang digunakan untuk membangun
sebuah web server dengan raspberry pi adalah raspbian. Raspbian merupakan
salah satu bentuk atau turunan dari sistem operasi debian yang memang didesain
agar dapat berjalan di raspberry pi.
Raspberry pi memiliki system Broa dcom BCM2885 chip (SOC), yang
mencakup ARM1176JZF-S 700 MHz processor, video core IV GPU, dan
awalnya dengan 256 megabyte RAM kemudian di upgra de ke 512 MB. Sistem
operasi berjalan pada kartu memori (SD Card) untuk booting dan penyimpanan
jangka panjang. (Horan, 2013)
commit to user
2.2 Arduino UNOArduino merupakan kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak yang
bersifat open source. Boa rd ini memiliki 14 digita l input / output pin (dimana 6
pin dapat digunakan sebagai output (PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, jack listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang
diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer
dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC atau
baterai untuk menggunakannya.
commit to user
Arduino Uno memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan
komputer, Arduino lain atau mikrokontroler lain. ATmega328 ini menyediakan
UART TTL (5V) komunikasi serial yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan 1
(TX). Sebuah ATmega16U2 pada saluran board ini komunikasi serial melalui
USB dan muncul sebagai comport virtua l untuk perangkat lunak pada komputer.
Firmware Arduino menggunakan USB driver standar COM, dan tidak ada driver
eksternal yang dibutuhkan. Namun, pada Windows, file.Inf diperlukan. Perangkat
lunak Arduino termasuk monitor serial yang memungkinkan data sederhana yang
akan dikirim ke boa rd Arduino. RX dan TX LED di boa rd akan berkedip ketika
data sedang dikirim melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB ke komputer.
ATmega328 ini juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI. Fungsi ini
digunakan untuk melakukan komunikasi inteface pada sistem. (Sudjadi, 2005)
Uno Arduino dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino.
ATmega328 pada Uno Arduino memiliki bootloa der yang memungkinkan untuk
meng-uploa d program baru untuk itu tanpa menggunakan progra mmer ha rdware
commit to user
2.3 RelayRelay adalah suatu piranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakan sejumlah kontaktor (saklar) yang tersusun. Kontaktor akan tertutup
(On) atau terbuka (Off) karena efek induksi magnet yang dihasilkan kumparan
(induktor) ketika dialiri arus listrik. Berbeda dengan saklar dimana pergerakan
kontaktor (On/Off) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.
Sebagai komponen elektronika, relay mempunyai peran penting dalam
sebuah sistem rangkaian elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakan
sebuah perangkat yang memerlukan arus besar tanpa terhubung langsung dengan
perangkat pengendali yang mempunyai arus kecil. Dengan demikian relay dapat
berfungsi sebagai pengaman. (Isparela, 2013)
Susunan kontak pada relay adalah:
Norma lly open : Relay akan menutup jika di aliri arus listrik
Norma lly close : Relay akan membuka jika dialiri arus arus listrik
cha ngeover : Relay memiliki kontak tengah yang akan melepaskan diri
dan membuat kontak lainnya berhubungan
commit to user
2.4 Arduino IDEArduino adalah perangkat lunak IDE (Integra ted Development
Environment). Sebuah perangkat lunak yang memudahkan kita mengembangkan
aplikasi mikrokontroler mulai dari menuliskan source program, kompilasi, uploa d
hasil kompilasi, dan uji coba secara terminal serial. Arduino ini bisa dijalankan di
komputer dengan berbagai macam pla tform karena didukung atau berbasis Java.
Source program yang kita buat untuk aplikasi mikrokontroler adalah bahasa
C/C++ dan dapat digabungkan dengan a ssembly. (Siswoyo, 2012)
Arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang tidak memiliki basic
bahasa pemrograman sama sekali karena menggunakan bahasa C++ yang telah
dipermudah melalui libra ry. Arduino menggunakan Softwa re P rocessing yang
digunakan untuk menulis program kedalam Arduino. Processing sendiri
merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java. Softwa re Arduino ini
dapat di install di berbagai opera ting system (OS) seperti: LINUX, Mac OS,
Windows. Software IDE Arduino terdiri dari 3 (tiga) bagian:
1. Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam bahasa
processing. Listing program pada Arduino disebut sketch.
2. Compiler , modul yang berfungsi mengubah bahasa processing
(kode program) kedalam kode biner karena kode biner adalah satu
satunya bahasa program yang dipahami oleh mikrokontroler.
3. Uploa der , modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam
memori microcontroller.
Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari 2 (dua) bagian
yaitu void setup dan void loop . Void setup berisi perintah yang akan dieksekusi
hanya satu kali sejak arduino dihidupkan sedangkan void loop berisi perintah yang
commit to user
Gambar 2.4. Tampilan IDE arduino
2.5 WebServer
Web server dapat diartikan sebagai perangkat keras sekaligus perangkat
lunak yang bertujuan menyajikan konten website melalui internet. Secara
sederhana, cara kerja web server adalah sebagai berikut. Ketika kita ingin
menampilkan suatu web page pada layar komputer kita, maka kita akan
memanggil konten yang tersimpan pada web server yang menyediakan konten
web pa ge yang kita inginkan. Cara pemanggilannya adalah melalui pemanggilan
URL (Uniform Resource Loca tor). URL dapat dibagi menjadi tiga bagian: (1)
- (Chintya, 2013)
Penggunaan paling umum web server adalah untuk menempatkan situs web,
namun pada prakteknya penggunaannya diperluas sebagai tempat penyimpanan
data ataupun untuk menjalankan sejumlah aplikasi kelas bisnis.
commit to user
permintaan pengguna melalui protokol komunikasi yang telah ditentukan.
Disebabkan sebuah jalaman web dapat terdiri atas berkas teks, video, gambar, dan
lainnya. Pemanfaatan web server berfungsi pula untuk menstransfer seluruh aspek
pemberkasan dalam sebuah halaman web yang terkait, termasuk di dalamnnya
teks, video, atau lainnya.
Pengguna biasanya melalui aplikasi seperti perambahan web, meminta
layanan atas berkas atau halaman web yang terdapat pada sebuah web server,
kemudian server sebagai manager layanan tersebut akan merespon balik dengan
mengirimkan halaman dan berkas-berkas pendukung yang dibutuhkan, atau
menolak permintaan tersebut jika halaman yang diminta tidak tersedia, saat ini
umumnya web server telah di lengkapi pula dengan Php yang memungkinkan web
server menyediakan layanan situs web dinamis dengan menamfaatkan pustaka
tambahan seperti Php dan Asp.
Pemanfaatan web server saat ini tidak terbatas hanya untuk publikasi situs
web, pada prakteknya web server banyak pula digunakan dalam
perangkat-perangkat keras lain seperti printer, router, kamera web yang menyediakan akses
layanan http dalam jaringan lokal yang ditunjukan untuk menyediakan perangkat
manajemen serta mempermudah peninjauan atas perangkat keras tersebut.
2.6 Apache2
Apache adalah server web yang dapat dijalankan di banyak sistem operasi
(Unix, BSD, Linux, Microsoft Windows dan Novell Netware serta platform
lainnya) yang berguna untuk melayani dan memfungsikan situs web. Protokol
yang digunakan untuk melayani fasilitas web/ www in menggunakan HTTP.
Menurut Firdaus (2007 : 5) Web server merupakan sebuah bentuk server
yang khusus digunakan untuk menyimpan halaman website atau homepage.
Apache merupakan turunan dari web server yang dikeluarkan oleh NSCA yaitu
NSCA HTTPd sekitar tahun 1995-a
(patch) dan pengganti dari NCSA HTTPd. Apache web server merupakan tulang
punggung permintaan dari client yang menggunakan browser, seperti Netscape
commit to user
berkomunikasi dengan kliennya menggunakan protokol HTTP (Hyper Text
Tra nsfer P rotocol). Apache berada di bawah GNU, General Public Licensi yang
bersifat free sehingga Apache dapat didownload gratis pada alamat
http://www.apache.org. Adapun pertimbangan dalam memilih Apache adalah :
1. Apache termasuk dalam kategori free softwa re (software gratis).
2. Instalasi apache sangat mudah.
3. Mampu beroperasi pada banyak pla tform sistem operasi, seperti Linux,
Windows dan lain-lain.
Apache memiliki fitur-fitur canggih seperti pesan kesalahan yang dapat di
konfigurasi, autentikasi berbasis basis data dan lain-lain. Apache juga didukung
oleh sejumlah antarmuka pengguna berbasis grafik (GUI) yang memungkinkan
penanganan server menjadi mudah. ( Anonimous, 2012)
2.7 PHP
PHP (Hypertext P reprocessor) adalah bahasa pemeograman script yang
palingbanyak dipakai saat ini datau dalam kata lain bisa diartikan sebuah bahasa
pemrograman web yang bekerja di sisi server (server side scripting) yang dapat
melakukan konektifitas pada data base yang dimana hal itu tidak dapat dilakukan
hanya menggunakan sintaks HTML biasa. (Anonimous, 2001-2013)
Web server yang mendukung PHP dapat ditemukan dimana-mana dari
mulai apache, IIS, Lighttpd, hingga Xitami dengan konfigurasi yang relatif
mudah. Dalam versi PHP5, inti dari interpreter PHP mengalami perubahan besar.
Versi ini juga memasukkan model pemrograman berorientasi objek ke dalam PHP
untuk menjawab perkembangan bahasa pemrograman ke arah paradigma
berorientasi objek.
2.8 Cron
Cron adalah sebuah daemon yang akan menjalankan sebuah program (linux)
pada waktu-waktu yang telah ditentukan. Cron ini dijalankan secara otomatis dari
/etc/init.d pada multi-user. Cron juga akan melihat perintah di /etc/crontab. Cron
commit to user
Gambar 2.5. Cron Syntax
Cron hanya dapat diperintahkan/diprogram melalui Bourne shell (Ba sh
shell). Segala perintah yang tak dikenal oleh Bash tak akan jalan. Jadi gunakan
program dengan perintah Ba sh shell murni agar dapat dieksekusi oleh Cron.
Cron is the name of progra m tha t ena bles unix users to execute comma nds
or scripts (groups of commands) a utoma tically at a specified time/date. It is
norma lly used for sys a dmin commands, like ma kewha tis, which builds a search
data base for the ma n -k comma nd, or for running a ba ckup script,
but ca n be used for a nything. A common use for it toda y is connecting to the
internet a nd downloa ding your email. (Cognition, 1999)
2.9 MySql
MySQL adalah sistem management data ba se relasional. Suatu relasional
menyimpan data dalam tabel-tabel teripisah. Hal ini memungkinkan kecepatan
dan fleksibilitas. Tabel-tabel yang dihubungkan dengan relasi yang ditentukan
mebuatnya bisa mengkombinasi data dari beberapa tabel dari suatu permintaan.
Bagian SQL dari kata MySQL Structured QueryLanguage
bahasa paling umum yang dipergunakan untuk mengakses data base. Konektivitas,
kecepatan dan keamannya membuat MySQL cocok untuk pengaksesan data base
pada internet. MySQL merupakan sistem client / server yang terdiri dari
SQLserver multihrea ded yang memungkinkan backend yang berbeda, sejumlah
program client dan libra ry yang berbeda, tool administratif, dan beberapa
antarmuka pemrogaman. MySQL juga tersedia sebagai library yang bisa
commit to user
2.10 PIR (PassiveInfraRed) SensorPIR (Pa ssive Infra re Reciver) merupakan sebuah sensor berbasiskan
infra red. Akan tetapi, tidak seperti sensor infra red kebanyakan yang terdiri dari
IR LED dan fototra nsistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED.
Sesuai dengan namanya pa ssive, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran
sinar infra meah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya.
Benda yang dapat dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia. Sensor
PIR bekerja dengan mendeteksi perubahan radiasi infra merah yangterjadi ketika
ada pergerakan manusia yang memiliki temperaratur yang berbeda dengan
lingkunagn sekelilingnya.
Gambar 2.6. Block diagram sensor PIR
Didalam sensor PIR ini terdapat bagian bagian yang mempunyai perannya
masing-masing, yaitu Fresnel Lens, IR Filter, Pyroelectric Sensor, Amplifier, dan
compa rator. Sensor PIR ini bekerja dengan menangkap energi panas yang
dihasilkan dari pancaran sinar infra merah pasifyang dimiliki setiap benda dengan
suhu benda diatas nol mutalk. Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh
kira-kira 32derajat celcius, yang merupakan suhu panas yang khas yang terdapat
pada lingkungan. Pancaran sinar infra merah inilah yang kemudian ditangkap oleh
pyroelectric sensor yang merupakan inti dari PIR sensor ini sehingga
manyebabkan Pyroelectirc yang terdiri dari gallium nitra nida , ca esium nitra t dan
litium tanlat menghasilkan arus listrik. Arus listrik ini ada karena pancaran sinar
infra merah pasif ini membawa energy panas. Prosesnya hampir sama seperti arus
commit to user
Gambar 2.7. Jangkauan sensor PIR
Gambar 2.8. Arah dan jarak sensor pir
2.11 DataF lowDiagram (DFD)
DFD merupakan diagram yang menggunakan notasi-notasi untuk
menggambarkan arus dari data sistem, yang biasanya digunakan untuk
menggambarkan suatu sistem yang telah ada atau sistem baru yang akan
dikembangkan secara logika tanpa mempertimbangkan lingkungan fisik dimana
data tersebut mengalir atau lingkungan fisik dimana data tersebut akan disimpan.
Notasi-Notasi pada DFD menurut Yourdon dan DeMarco (Rosa &
commit to user
pemodelan notasi inilah yang harusnya menjadi fungsi atau prosedur pemodelan notasi inilah yang harusnya dibuat menjadi tabel-tabel basis data yang dibutuhkan, tabel-tabel ini juga harus sesuai dengan perancangan tabel-tabel pada basis data (Entity Relantionship Diagram (ERD), Conceptual Data Model (CDM), Physical Data Model (PDM))Catatan :
Nama yang diberikan pada sebuah penyimpanan biasanya kata benda.
commit to user
penyimpanan keproses, atau dari proses ke masukan (input) atau2.12 Entity Relationship Diagram (ERD)
Entity Relationship Dia gra m adalah diagram yang berisi
komponen-komponen himpunan entitas dan himpunan relasi yang masing-masing dilengkapi
dengan atribut-atribut yang mempresentasikan seluruh fakta yang ditinjau.
(Fahansyah, 1999)
Notasi-notasi simbolik yang digunakan dalam Diagram ERD ditunjukan
pada tabel 2.3
Tabel 2.3. - (Shalahuddin & A.S, 2011).
Nama Keterangan Simbol
commit to user
Nama Keterangan Simbol
Atribut Field atau kolom data yang butuh disimpan dalam suatu entitas
Atribut
Kunci primer
Field atau kolom data yang butuh disimpan dalam suatu entitas dan digunakan sebagai kunci akses record yang diinginkan; biasanya berupa id.
Atribut
Multinilai/ multivalue
Field atau kolom data yang buth disimpan dalam suatu entitas yang dapat memiliki nilai lebih dari satu.
Relasi Relasi yang menghubungkan antar entitas; biasa diawali dengan kata kerja.
Asosiasi/ Association
Penghubung antara relasi dan entitas dimana di kedua ujungnya memiliki multiplicity kemungkinan jumlah pemakai.
Kardinalitas menunjukkan jumlah maksimum entitas yang dapat berelasi
dengan entitas pada himpunan entitas yang lain. Dari sejumlah kemungkinan
banyaknya hubungan antar entitas, kardinalitas relasi merujuk kepada hubungan
maksimum yang terjadi dari himpunan entitas yang satu ke himpunan entitas yang
lain dan begitu juga sebaliknya. Berikut kardinalitas yang bisa terjadi diantara
entitas-entitas, antara lain sebagai berikut : (Fahansyah, 1999)
a. Satu ke Satu (One-To-One)
Yang berarti setiap entitas pada himpunan entitas A berhubungan dengan
commit to user
sebaliknya setiap entitas pada himpunan entitas B berhubungan dengan paling
banyak dengan satu entitas pada himpunan entitas A.
Gambar 2.9. Entitas Satu ke Satu
b. Satu ke Banyak (One-To-Many)
Yang berarti setiap entitas pada himpunan entitas A dapat berhubungan
dengan banyak entitas pada himpunan entitas B, tetapi tidak sebaliknya, dimana
setiap entitas pada himpunan entitas B berhubungan dengan paling banyak dengan
satu entitas pada himpunan entitas A.
Gambar 2.10.Entitas Satu ke Banyak
c. Banyak ke Satu (Many-To-One)
Yang berarti setiap entitas pada himpunan entitas A berhubungan dengan
commit to user
sebaliknya, dimana setiap entitas pada himpunan entitas A berhubungan dengan
paling banyak satu entitas pada himpunan entitas B.
Gambar 2.11. Entitas banyak ke satu
d. Banyak ke Banyak (Many-to-Many)
Yang berarti setiap entitas pada himpunan entitas A dapat berhubungan
dengan banyak entitas pada himpunan entitas B, dan demikian juga sebaliknya,
dimana setiap entitas pada himpunan entitas B dapat berhubungan dengan banyak
entitas pada himpunan entitas A.
Gambar 2.12.Gambar 2.4 Entitas banyak ke banyak
2.13 Basis Data
Basis data merupakan kumpulan dari data yang saling berhubungan satu
dengan yang lainnya, dan juga merupakan salah satu komponen yang penting
dalam sistem informasi, karena merupakan basis dalam menyediakan informasi
commit to user
yang mengintregasikan kumpulan dari data yang saling berhubungan satu dengan
yang lainnya. (Jogiyanto, 2000)
Basis data perlu dirancang, dibangun, dan data dikumpulkan untuk suatu
tujuan. Basis data dapat digunakan oleh beberapa pemakai dan beberapa aplikasi
yang sesuai dengan kepentingan pemakai. (Waljiyanto, 2003)
2.14 Pengujian BlackBox
Pengujian black-box berfokus pada persyaratan fungsional perangkat lunak.
Dengan demikian, pengujian black-blox memungkinkan perekayasa perangkat
lunak mendapatkan serangkaian kondisi input yang sepenuhnya menggunakan
semua persyaratan fungsional untuk suatu program. Pengujian black-box bukan
merupakan alternative dari teknik white-box, tetapi merupakan pendekatan
komplementer yang kemungkinan besar mampu mengungkap kelas kesalahan
daripada metode white-box. (Roger, 1995) Pengujian black-box berusaha
menemukan kesalahan dalam kategori sebagai berikut :
a. Fungsi-fungsi yang tidak benar atau hilang
b. Kesalahan interface
c. Kesalahan dalam struktur data atau askes database eksternal
d. Kesalahan kinerja
e. Inisialisasi dan kesalahan terminasi
2.15 Flowchart
Flowchart atau bagan alir merupakan representasi secara grafik dari suatu
algoritma atau prosedur untuk menyelesaikan suatu masalah. Dengan
menggunakan flowcha rt akan memudahkan kita untuk melakukan pengecekan
bagian-bagian yang terlupakan dalam analisis masalah. Di samping itu flowcha rt
juga berguna sebagai fasilitas untuk berkomunikasi antara pemrogram yang
commit to user
1. Flowchart Sistem
Yaitu diagram alir yang menggambarkan suatu system peralatan
computer yang digunakan dalam proses pengolahan data dan
perhubungan antar peralatan tersebut. Flowchart system digunakan
untuk menggambarkan urutan langka dalam memecahkan masalah,
tetapi hanya berisi prosedur dalam system yang dibentuk. (Utami, 2005)
Symbol yang digunakan:
Gambar 2.13. Simbol flowcha rt system
2. Flowchart Program
Yaitu bagan yang menggambarkan urutan logika dari suatu prosedur
pemecahan masalah. (Utami, 2005)
Simbol yang digunakan adalah America n Nationa l Sta ndart Inc.
: (termina l symbol), menunjukkan awal dan akhir
sebuah program
commit to user
suatu variable atau counter.
: (processing symbol), menunjukkan pengolahan
aritmatika dan pemindahan data.
: (input/output symbol), menunjukkan proses input
atau output.
: (decision symbol), untuk mewakili operasi
perbandingan logika.
: (predefined process symbol), proses yang ditulis
sebagai sub program, yaitu prosedur/fungsi.
: (connector symbol), penghubung pada halaman
yang sama.
: (off pa ge connector), penghubung pada halaman
yang berbeda.
