i
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID
BERBASIS BLUETOOTH
LAPORAN AKHIR
Laporan Tugas Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Telekomunikasi
Oleh :
RINA MAHARANI PUTRI 0612 3033 0976
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
ii
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID
BERBASIS BLUETOOTH
LAPORAN AKHIR
Laporan Tugas Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Telekomunikasi
Oleh :
RINA MAHARANI PUTRI 0612 3033 0976
Pembimbing I
Palembang, Mei 2015 Pembimbing II
Ir.Ali Nurdin, M.T
NIP. 196212071991031001
Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom NIP. 197201142001122001
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
iii
Motto
“Dalam perjuangan, terkadang engkau sukses dan
terkadang engkau belajar bukan
gagal”
-Rina Maharani Putri-
Kupersembahkan kepada :
Kedua Orang Tuaku
Saudaraku Kandungku ( Fitria
Wulandari Am. Keb, Dwi Ayu dan
M.Rivo Richardo)
Kedua Dosen Pembimbimbingku
Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T.
&
Ibu
Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom
Rekan TA ku sekaligus teman
terbaikku Yolanda Raveeta Sari
Semua sahabatku Venny, Lia, Adel,
Cekni, Sari, Nahda, Dede dan
Salman.
iv ABSTRAK
RANCANG BANGUN PERANGKAS KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS BLUETOOTH
(2015 : xii + 60 Halaman + 23 Gambar + 12 Tabel + 12 Lampiran + Daftar Pustaka)
Alat pemindah barang menggunakan aplikasi android berbasis Bluetooth merupakan sebuah alat yang dapat memudahkan pekerjaan manusia dalam mengangkat dan memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain tanpa bersentuhan langsung dengan barang tersebut dengan memanfaatkan smartphone android. Alat pemindah barang yang dibuat dalam bentuk mobil ini dilengkapi dengan LCD yang dapat menampilkan tulisan sesuai dengan perintah yang dikirim dari smartphone android. Prinsip kerja dari alat ini yaitu dengan mengkoneksikan alat dan smartphone android
melalui Bluetooth HC-05 yang ada pada rangkaian yang berfungsi untuk merespon data yang dikirimkan oleh smartphone android. Data yang dikirim dari smartphone android akan diproses oleh mikrokontroller ATMega 8535 yang terhubung ke IC L293D yang dapat menjalankan logika pengendalian penggerak motor DC sebagai logika maju, mundur, belok kanan atau belok kanan, dan berhenti. Kemudian motor servo yang telah di isi program berfungsi untuk mengangkat barang, menjepit barang dan membuka barang.
v ABSTRACT
HARDWARE DESIGN ROBOT MOVER STUFF USING ANDROID BASED ON BLUETOOTH
(2015 : xii + 60 Pages + 24 Images + 11 Tables + 14 Attachments + List of Refferences)
Rina Maharani Putri 061230330976
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
MAJORING TELECOMMUNICATION ENGINEERING ABSTRACT
Tools mover stuff using Bluetooth-based android app is a tool that can facilitate human work in lifting and moving stuff from one place to another without direct contact with the item by using android smartphone. Tool mover stuff made in the form of the car is equipped with an LCD that can display the text in accordance with commands sent from android smartphone. The working principle of this device is to connect devices and android smartphones via Bluetooth HC-05 that exist on the circuit that serves to respond to the data transmitted by the android smartphone. Data sent from android smartphone will be processed by a microcontroller ATMega 8535 that is connected to the IC L293D who can run the DC motor drive control logic as the logic forward, backward, turn right or turn right, and stop. Then the servo motors that have been in the program content serves to remove the stuff, clamped stuff and opened stuff.
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Kerja Praktek ini. Salam dan shlawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman.
Laporan Akhir ini berjudul “RANCANG BANGUN PERANGKAT
KERAS ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI
ANDROID BERBASIS BLUETOOTH” yang merupakan salah satu syarat untuk
menyelesaikan pendidikan diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Elektro.
Penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada dosen pembimbing yang telah membantu menyelesaikan laporan akhir ini, yaitu :
1. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku dosen pembimbing I.
2. Ibu Hj. Adewasti, S.T., M.Kom. selaku Pembimbing II.
Pada kesempatan ini tidak lupa penulis mengucapakan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan akhir ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Sriwijaya.
3. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi
D-III Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Ibu Hj. Emilia Hesti, S.T., M.Kom yang telah membantu dalam menyelesaikan
laporan ini.
5. Semua pihak yang telah membantu baik berupa tenaga maupun pikiran selama
penyusunan Laporan Akhir ini.
vii
Akhir kata penulis mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua yang membacanya, Amin.
Palembang, Juni 2015
viii
BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Perancangan Alat ... 30
3.2 Tujuan Perancangan ... 30
3.3 Perancangan Elektronik ... 30
3.3.1 Blok Diagram ... 30
ix
Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Bluetooth ... 33
3.3.4 Cara Kerja Alat ... 34
3.3.5 Gambar Rangkaian Motor DC ... 35
3.3.6 Gambar Rangkaian LCD 16x2 ... 35
3.3.7 Gambar Rangkaian Bluetooth HC-05 ... 36
3.3.8 Gambar Rangkaian Servo ... 36
3.3.9 Gambar Rangkaian Power Supply ... 37
3.3.10 Proses Pembuatan Alat ... 37
3.4 Perancangan Kontruksi Mekanik ... 42
3.5 Spesifikasi Alat ... 43
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran ... 44
4.2 Metode Pengujian dan Pengukuran ... 44
4.3 Langkah-langkah Pengujian ... 44
4.4 Titik Uji Pengukuran ... 45
4.5 Data Hasil Pengukuran ... 46
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 59
5.2 Saran ... 59 DAFTAR PUSTAKA
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Kontrol Robot Loop Terbuka ... 8
Gambar 2.2 Kontrol Robot Loop Tertutup ... 9
Gambar 2.3 Mikrokontroler ATMega 8535 ... 11
Gambar 2.4 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega 8535 ... 13
Gambar 2.5 Konfigurasi Pin-pin ATMega 8535 ... 15
Gambar 2.6 Motor DC ... 19
Gambar 2.7 Motor Servo... 20
Gambar 2.8 Liquid Cystal Display ... 21
Gambar 2.9 Konfigurasi Kaki LCD ... 22
Gambar 2.10 Bluetooth HC-05 ... 25
Gambar 2.11 Baterai Lippo ... 27
Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian ... 31
Gambar 3.2 Gambar Rangkaian Keseluruhan ... 33
Gambar 3.3 Gambar Rangkaian Motor DC ... 35
Gambar 3.4 Gambar Rangkaian LCD ... 35
Gambar 3.5 Gambar Rangkaian Bluetooth HC-05 ... 36
Gambar 3.6 Gambar Rangkaian Servo... 36
Gambar 3.7 Gambar Rangkaian Power Supply ... 37
Gambar 3.8 Gambar Rancangan Layout ... 38
Gambar 3.9 Gambar Tata Letak Komponen ... 39
Gambar 3.10 Gambar Layout Setelah direndam Cairan FeCl3 ... 40
Gambar 3.11 Gambar Rancangan Robot ... 43
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Konfigurasi Kaki M1632 ... 22
Tabel 3.1 Daftar Komponen ... 41
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran pada Motor Servo 1 ... 46
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran pada Motor Servo 2 ... 47
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran pada Motor Servo 3 ... 47
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Kondisi Maju... 48
Tabel 4.5 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Kondisi Mundur ... 50
Tabel 4.6 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada saat Gerakan ke Kanan... 51
Tabel 4.7 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Gerakan ke Kiri ... 53
Tabel 4.8 Hasil Pengukuran pada Driver Motor pada Saat Mati ... 55
Tabel 4.9 Hasil Pengukuran pada TP 3 ... 56
xii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 2. Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 3. Lembar Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I
Lampiran 4. Lembar Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5. Surat Permohonan Meminjam Alat
Lampiran 6. Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 7. Lembar Revisi Laporan Akhir
Lampiran 8. Foto Hasil Robot Pemindah Barang Lampiran 9. Datasheet Mikrokontroler ATMega 8535 Lampiran 10. Datasheet IC L293D
