UNIVERSITAS BINA NUSANTARA
Jurusan Sistem Komputer
Program Studi Robotika dan Otomasi
Skripsi Sarjana Komputer
Semester Ganjil 2007/2008
MAPPING PARKING SYSTEM
Dicko Laksono (0800783071) Parmanto (0800777094)
Sandra (0800775605)
Abstrak
Keamanan dan kenyamanan dalam berparkir adalah perhatian utama dalam suatu sistem parkir yang terus bertambah seiring dengan pertambahan jumlah kendaraan. Penelitian Mapping Parking System ini bertujuan untuk menerapkan sebuah sistem parkir yang terintergrasi dengan map atau peta area parkir sehingga dapat memberikan informasi mengenai area parkir yang up to date. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode studi pustaka, studi lapangan dan studi perancangan. Studi pustaka dilakukan dengan membaca literatur dan referensi yang dapat membantu penelitian ini. Studi lapangan dilakukan dengan melakukan survey terhadap karakteristik mobil dan area parkir basement satu lantai Kampus Anggrek Universitas Bina Nusantara. Dan studi perancangan dilakukan dengan membuat perangkat lunak dan perangkat keras. Perangkat keras yang digunakan dibagi menjadi tiga, Main Modul Controller, Sensor Modul Controller dan PC. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi serial. Untuk mengetahui kondisi dari slot parkir digunakan Sensor Modul Controller yang didalamnya terintergrasi Sensor PING Ultrasonic. Hasil yang diperoleh dari penelitian pada Mapping Parking System ini adalah waktu yang dibutuhkan untuk mendeteksi kondisi slot parkir dan menampilkannya pada peta sebesar ± 5 detik.
Kata Kunci: Mapping Parking System, Sensor PING Ultrasonic, komunikasi serial,
PRAKATA
Sebelumnya penulis mengucapkan puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas selesainya penulisan Skripsi ini. Skripsi ini ditulis sebagai bagian dari persyaratan kelulusan program studi jurusan Sistem Komputer di Universitas Bina Nusantara. Dalam proses penulisan skripsi ini, penulis melakukan penelitian dan pengumpulan data di Mapping Parking System serta didukung oleh studi pustaka dari berbagai sumber literatur dan perkuliahan yang telah diikuti oleh penulis.
Penyelesaian penulisan skripsi ini oleh penulis tidak terlepas dari bantuan dan dukungan yang telah diberikan oleh berbagai pihak. Untuk itu penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1. Orang Tua dan Saudara tercinta yang telah memberikan dukungan penuh kepada penulis baik secara moril maupun materil.
2. Bapak Robby Saleh, S.Kom, M.T, selaku Dosen Pembimbing dan Sekretaris Jurusan Sistem Komputer yang telah banyak memberikan ide, saran, dorongan dan bimbingan kepada penulis untuk menyelesaikan skripsi ini.
3. Bapak Rudy Susanto, S.Kom selaku penangung jawab lab. Litbang Sistem computer yang telah memberikan bantuan berupa saran dan kritik serta kepercayaan dalam penggunaan fasilitas ruangan dan perlengkapan di ruang KDB
4. Bapak Wiedjaja, S.Kom, M.Kom selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara yang telah mengorbankan waktu, keringat, dan tenaganya untuk membimbing, memberikan materi, petunjuk, saran, kritik dan ide selama penyusun skripsi ini.
5. Bapak Prof. Dr. Gerardus Polla, M.App.Sc, selaku Rektor Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan kesempatan bagi penulis untuk dapat menimba ilmu dalam jurusan Sistem Komputer Universitas Bina Nusantara. 6. Bapak Ir. Sablin Yusuf, M.Sc, M.Comp.Sc, selaku Dekan Fakultas Ilmu
7. Para rekan Asisten dan Staff Computer Enginering Laboratorium Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan masukan dan dukungan yang berharga. 8. Para rekan Hardware Club (HWC) dan Bengkel yang telah banyak membantu
dan memberikan masukan serta dukungan kepada penulis selama penyusun penelitian.
9. Para Dosen dan Staff Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan ilmu, bimbingan dan pengajaran yang sangat berharga kepada penulis.
10.Teman – teman Jurusan Sistem Komputer yang tidak dapat kami sebutkan satu-persatu yang selalu memberikan dukungan, dorongan, masukan dan ide salama penyelesaian penelitian ini.
11.Universitas Bina Nusantara serta Almarhumah Ibu Dr. Th. Widia Soerjaningsih, MM., yang telah menyediakan fasilitas dan bimbingan akademik selama masa perkuliahan penulis. Semoga Bina Nusantara tetap berjaya di masa mendatang.
Tak ada gading yang tak retak, penulis juga menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penelitian ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari berbagai pihak, untuk membantu penulis memahami cara-cara yang lebih baik untuk menulis karya ilmiah di masa mendatang.
Jakarta, 28 Januari 2008
DAFTAR ISI
Halaman Judul Luar i
Halaman Judul Dalam ii
Halaman Pengesahan Hardcover iii
ABSTRAK iv
1.3 Tujuan dan Manfaat 3
1.4 Metodologi Penelitian
2.3.1 Fitur Atmel AT89S52 Microcontroller 2.3.2 Arsitektur Microcontroller AT89S52
2.3.3 Konfigurasi pin – pin Microcontroller AT89S52
9 2.3.4 Organisasi Memori microcontroller AT89S52 18 2.3.5 Timer pada Microcontroller AT89S52
2.3.5.1 SFR TMOD
2.3.5.2 SFR TCON
2.3.6 Komunikasi Serial Microcontroller AT89S52 2.3.7 Mode Operasi Microcontroller AT89S52
20
2.6 Tampilan pada GUI 35
Bab 3. Perancangan Sistem 37
3.1 Pengertian Umum 37
3.2 Perancangan Perangkat Keras ( Hardware ) 37
3.2.1 Blok Diagram Sistem 38
3.2.2 Perancangan Sensor Modul Controller 40
3.2.3 Perancangan Modul Controller 41
3.2.4 Perancangan Komunikasi Serial 44
3.3 Perancangan Perangkat Lunak ( Software ) 45
3.3.1 Perancangan Perangkat Lunak pada Main Modul Control 45 3.3.2 Perancangan pada Sensor Modul Controller 48
3.3.3 Perancangan Tampilan GUI pada PC 50
3.3.4 Perancangan DataBase 51
3.4 Perancangan Peletakan Sensor Modul Controller 52
Bab 4. Implementasi dan Evaluasi 56
4.1 Spesifikasi Sistem 56
4.1.1 Perangkat Keras 56
4.2 Implementasi Sistem 60 4.2.1 Prosedur Persiapan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak 60 4.2.2 Prosedur Pengoperasian 61
4.3 Evaluasi Sistem 64
4.3.1 Pengukuran Ketahanan Sensor Ping Ultrasonik Terhadap Gangguan Noise yang bersumber dari 1 buah Speaker 64 4.3.2 Pengukuran Ketahanan Sensor Ping Ultrasonik Terhadap Gangguan Noise yang bersumber dari 1 buah Speaker 68 4.3.3 Pengukuran Sudut Interfrensi Sensor Ping Ultrasonic 71 4.3.4 Pengujian Respon Waktu Pada Mapping Parking Sistem 76 4.3.5 Pengujian Deteksi dari Sensor Modul Controller
4.4 Biaya pembuatan Mapping Parking System
80 82
Bab 5. Kesimpulan dan Saran 80
5.1 Kesimpulan 83
5.2 Saran 84
DAFTAR PUSTAKA 85
RIWAYAT HIDUP 86
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 SFR pada Timer 19
Tabel 2.2 Alternatif Mode Operasi Timer 0 dan Timer 1 20
Tabel 2.3 TCON pada Microcintroller AT89S52 21
Tabel 2.4 Struktur dari SCON (Serial Condition) 23
Tabel 2.5 Mode Komunikasi Serial AT89S52 26
Tabel 2.6 Perbandingan antara RS-232 dan RS-485 28
Tabel 3.1 Spesifikasi Adaptor 45
Tabel 3.2 Data Survei Mobil 53
Tabel 4.1 Spesifikasi Komponen pada Personal Computer (PC) 57
Tabel 4.2 Spesifikasi Main Modul Controller 58
Tabel 4.3 Spesifikasi Sensor Modul Controller 59
Tabel 4.4 Data Hasil Pengujian dengan 1 Sumber Noise 65 Tabel 4.5 Data Hasil Pengujian dengan 2 Sumber Noise 69 Tabel 4.6 Data Hasil Pengujian Sudut Interverensi Sensor Ping Ultrasonic 72 Tabel 4.7 Respon Waktu pada Mapping Parking System 77 Tabel 4.8 Pengujian Deteksi pada Slot Parkir No.1 80
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Skematik Sensor Ping 10
Gambar 2.2 Cara kerja Sensor Ping 11
Gambar 2.3 Block Diagram AT89S52 13
Gambar 2.4 Arsitektur Microcontroller AT89S52 15 Gambar 2.5 Konfigurasi Pin – pin Microcontroler AT89S52 15 Gambar 2.6 Blok Diagram Komunikasi Serial Microcontroller AT89S52 22
Gambar 3.1 Blok Diagram Implementasi Sistem 38
Gambar 3.2 Blok Diagram Jalur Komunikasi Data 39
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Modul Controller 40
Gambar 3.4 Sensor Modul Controller 41
Gambar 3.5 Sensor modul Controller yang telah di BOX 41
Gambar 3.6 Rangkaian Main Modul Controller 42
Gambar 3.7 Main Modul Controller 43
Gambar 3.8 Rangkaian RS-485 44
Gambar 3.9 Rangkaian RS-232 44
Gambar 3.10 Flowchart Main Modul Controller 46
Gambar 3.11 Flowchart Sensor Modul Controller 48
Gambar 3.12 Flowchart Tampilan GUI 50
Gambar 3.13 Database Pada Microsoft Office Access 2003 52 Gambar 3.14 Perancangan Peletakan Sensor Modul Controller 55 Gambar 4.1 Tampilan GUI pada Mapping Parking System 61
Gambar 4.2 Input Database Step 1 63
Gambar 4.3 Input Database Step 2 63
Gambar 4.9 Grafik Hasil Pengukuran Sudut Deteksi Sensor Ping 73 Gambar 4.10 Daerah Deteksi Sensor Modul Controller 74
Gambar 4.11 Lebar Daerah Pendeteksian 76
DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN A
SKEMATIK RANGKAIAN MODUL MASTER LA-1
SKEMATIK RANGKAIAN MODUL SLAVE LA-2
LAMPIRAN B
DATASHEET MAXIM RS-232 LB-1
DATASHEET MAXIM RS-485 LB-37
DATASHEET SENSOR PING ULTRASONIC PARALLAX LB-57 LAMPIRAN C
LISTING PROGRAM LC-63
