1 BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
2
bergerak.Sistem pengukuran mempunyai peranan penting dalam kehidupan manusia, khususnya untuk mengetahui nilai dari besaran fisis.Pengukuran adalah membandingkan besaran fisis yang belum diketahui nilainya dengan besaran fisis yang telah diketahui nilainya.Hasil pengukuran bersifat universal yang dapat dinyatakan dalam angka dan satuan atau nilai dan satuan, misalnya pengukuran kecepatan, dan lain-lain.
3 1.2.RumusanMasalah
Dalam merancang dan membuatAplikasi Sensor UltrasonikSebagai Alat Ukur Laju Kendaraan Di Jalan Raya Berbasis ATMega8535”. Penulis akan membahas dan menganalis rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang digunakan dalam perancangan akan dibahas fungsinya secara umum dan karakteristik tidak dibahas.
1.3.Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut : 1. Mengetahui prinsip kerja sensor ultrasonik
2. Merancang kelajuan sensor ultrasonik menggunkan mikrokontroller 3. Merancangkelajuan benda bergerak
4. Mengetahui persen ralat sensor ultrasonik sebagai alat ukur kendaraan dijalan raya berbasis atmega 8535
1.4. Manfaat Penulisan
1. Dapat digunakan sebagai alat ukur kelajuan benda bergerak
4 1.5.Batasan Masalah
Dalamperencanaan penulisaniniterdapat beberapa batasanmasalah sebagai berikut: 1. Rancangan menggunakan sensor gerak ultrasonik
2. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller ATMega8535. 3. Rancangan hanya mengendalikan kelajuan benda bergerak dengan batas
waktu
4. Rancangan menggunakan program codevision AVR sebagai compile. 5. Program mendeteksi kelajuan benda berdasarkan perubahan logika yang
dikeluarkan oleh sensor.
6. Program menentukan waktu tempuh yaitu timer berdasarkan deteksi
sensor.
1.6.SistematikaPenulisan
Untukmempermudahpembahasandanpenulisan laporan ini, penulis membuat susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalambabini berisikanmengenailatarbelakang,rumusanmasalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
5
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari peancangan dan pembuatan system secara hardware atau software
BAB 4HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan system kerja alat, pen
jelasanmengenairangkaian-rangkaian yang digunakan,
penjelasanmengenaiprogram yangdiisikankemikrokontroller ATMega8535 BAB 5 PENUTUP
