RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS UNIT KONTROL PADA ALAT UKUR SUDU BERBASIS IMAGE PROCESSING
Nama Mahasiswa : M. Listianto Raharjo
NRP : 2108 100 064
Jurusan : Teknik Mesin FTI-ITS
Dosen Pembimbing : Arif Wahjudi, ST., MT., Ph.D.
Abstrak
Pengukuran dan alat ukur selalu berkembang seiring kebutuhan manusia yang semakin bertambah dan kompleks. Salah satunya adalah pengukuran dimensi sudu cross flow water turbine. Pada tahun 2012 alat ukur ini dirancang dan dibuat dengan menerapkan prinsip image procesing.
Kekurangan alat ukur sudu CFWT berbasis image processing yaitu proses pengoperasiannya masih manual, termasuk pembacaan jarak antara kamera dan layar.
Hal ini menyebabkan rendahnya kepresisian. Oleh karena itu perlu dirancang dan dibuat sistem kontrol yang dapat memudahkan pengoperasian dan meningkatkan kepresisian alat ukur ini.
Perangkat keras sistem kontrol menggunakan mikrokontroler ATMega 16 sebagai pusat pengolah data dan motor stepper unipolar sebagai aktuator. Sensor jarak inframerah Sharp GP 2Y0A21 F dipilih sebagai error detector. Proses pengukaran menjadi lebih sederhana, yaitu pemasukan data jarak pada perangkat lunak komputer sehingga kamera bergerak menuju jarak tersebut.
Berdasarkan hasil simulasi sistem menggunakan software Matlab, diperoleh data response time berupa rise time 0,64 detik, settling time 1,1661 detik, peak time 1,8646 detik dan tidak terdapat overshoot. Sistem kontrol stabil dan telah diuji menggunakan metode root locus, Routh Hurwitz, dan Nyquist. Resolusi teoritis sistem kontrol sebesar 0,46 mm. sedangkan rata-rata total selisih antara jarak input dengan jarak pengukuran sebesar 0,375 mm. Berdasakan uji statistik, nilai tersebut tidak memiliki perbedaan yang signifikan dengan nilai kepresisian teoritis.
ii
Kata kunci : Image Processing, sistem kontrol, kepresisian, response time, kestabilan sistem
iii
