65
DAFTAR PUSTAKA
[1] A.Rudi, “Jakarta Kekurangan Petugas Pemadam Kebakaran”, [Online],
http://megapolitan.kompas.com/read/2014/09/22/16534361/Jakarta.Kekurangan.Petugas .Pemadam.Kebakaran, diakses tanggal 23 September 2014.
[2] P.E.Sasmita, T.A.Sardjono, dan H.Pirngadi,”Kontrol Penjejak pada Robot
Pemadam Api Menggunakan Sistem Pengindera Api dan Posisi Jarak Dengan Metode
Fuzzy Logic”, jurnal, 2011.
[3] T.Handoko, “Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk Robot Berkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam
Api Indonesia”, Skripsi, FTEK-UKSW, Salatiga, 2014.
[4] ARM, “Cortex-M0+ Processor”, [Online],
http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-m0plus.php, diakses tanggal 12 Mei 2015.
[5] NXP, “LPC1110/11/12/13/14/15 Product Datasheet Rev.7.2”, [pdf].
[6] A.Heryanto dan W.Adi, “Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler
ATMEGA8535”, Yogyakarta:ANDI, 2008.
[7] ---, [Online], https://jeroendoggen.files.wordpress.com/2011/12/urs01.jpg, diakses tanggal 12 Mei 2015.
[8] Hamamatsu, “Flame Sensor UV TRON R2868”, [pdf].
[9] ---, [Online],
http://cdn.active-robots.com/media/catalog/product/cache/1/image/470x/9df78eab33525d08d6e5fb8d271 36e95/u/v/uvtron.jpg, diakses tanggal 12 Mei 2015.
[10] Robot Store (HK), “TPA 81 Thermopile Array”, [Online],
http://www.robotstorehk.com/sensors/doc/tpa81tech.pdf, diakses tanggal 9 November 2014.
[11] H.Soebhakti, ” TPA 81 Thermopile Array”, [Online],
http://hendawan.files.wordpress.com/2009/02/thermal-array-tpa81-application-v1.pdf,
diakses tanggal 9 November 2014.
[12] DIKTI,”Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2015”, [pdf].
