Deskripsi Mata Kuliah
•
Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi
kesempatan kepada mahasiswa Program Studi
Teknik Informatika UIN Makassar untuk
mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika
di berbagai lini.
•
Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep
sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas
robot, sensor pada robot, dasar-dasar
pemrograman dan aplikasi robot, robot dan
Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik
Standar Kompetensi
Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar
Robotika:
Mahasiswa mampu merancang berbagai
aplikasi Robot Sederhana.
Mahasiswa mampu memprogram sistem
Kompetensi Dasar
•
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan
dapat :
–
Memahami konsep sistem Robot secara matematis
–Memahami komponen dasar robotika
–
Memahami kapabilitas sistem robot
–
Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem
robot
–
Memahami teknik pemrograman aplikasi robot
–Memahami konsep integrasi sistem robot
–
Memahami konsep pengembangan lanjut sistem
INDIKATOR
• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat :
– Menjelaskan sejarah munculnya Robot – Menjelaskan pengertian Robot .
– Menjelaskan kinematics sistem robot
– Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control – Menjelaskan dan mendesain control lintasan
– Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors – Merakit sistem robot
– Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot – Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision – Memrogram manipulator sistem robot
– Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot – Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai
bentuk dan kapabilitas
– Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan
pemosisian, kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya
– Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan
analisis citra
BUKU REFERANSI
•
Pitowarno, Endra,
Robotika Desain, Kontrol, dan
Kecerdasan Buatan,
Andi Offset Yogyakarta, 2006
•
S.B Niku,
Introduction to Robotics: Analysis, Systems,
Applications,
Prentice-Hall, 2002
•
F.G. Martin,
Robotic Explorations: A Hands-On
Introduction to Engineering,
Prentice-Hall, 2001
•
Fu, Gonzales and Lee,
Robotica: Control, Sensing,
Vision and Intelligence
, McGraw-Hill, 1987
•
R.P. Paul,
Robot Manipulator, Mathematics,
Programming and Control
, MIT Press, 1982
•
Koren,
Robotics for Engineer
, McGraw Hill,1987
•
Koren,
Computer Control of Manufacturing Systems
,
McGraw Hill,1984
MATERI
•
Konsep Sistem Robot
•
Dasar-Dasar Robotika
•
Kapabilitas Robot
•
Sensor Robot
•
Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot
•
Robot dan Integrasi Sistem
