Tugas Mekatronika (Print).docx

MAKALAH MAKALAH

SISTEM

SISTEM MEKA

MEKATRONIKA

TRONIKA

Disusun Oleh :

Disusun Oleh :

N

Na

am

ma

a

:

: B

Biin

nssa

ar

r A

Arrtth

hu

ur

r S

Stteeffa

an

n P

Po

on

ng

gb

bu

urra

a

N

NIIM

M

:

: D

D2

2



!!

"

"!!#

#

$

$

K

Keella

ass

::

%&R&S

%&R&SAN

AN MESI

MESIN 'AK&(

N 'AK&(T

TAS TEKNIK 

AS TEKNIK 

&NI)ERSITA

&NI)ERSITAS *ASAN&

S *ASAN&DDIN

DDIN

2$+

2$+

PEMBA*ASAN

PEMBA*ASAN

A!

A! Se,arahSe,arah Me-atroni-a

Me-atroni-a ( (JermanJerman:: Mechatronik  Mechatronik ;; InggrisInggris:: Mechatronic Mechatronic) berasal dari kata mekanika,) berasal dari kata mekanika, elektronika dan informatika.

elektronika dan informatika.

Bagan Mekatronika: Diagram sedeana !embent"kan ilm" mekatronika. #erdiri atas Bagan Mekatronika: Diagram sedeana !embent"kan ilm" mekatronika. #erdiri atas d"a

d"a la!la!isan fisika isan fisika dan dan loglogikaika. . dan dan tigtiga a dasdasar ar ilmilm" " "tam"tama a eleelektrktronionika, ka, infinformormatikatika a dandan mekanika. Dengan meliat asal katan$a da!at dengan m"da di!aami, ba%a ilm" ini mekanika. Dengan meliat asal katan$a da!at dengan m"da di!aami, ba%a ilm" ini me

mengnggagab"b"ngngkakan n ataata" " memensnsininerergigikakan n didisi!si!lilin n ililm"m" MekanikaMekanika, , iillmm"" &lektronika&lektronika dandan Informatika

Informatika Ist

Istililaa  Mechatronik  Mechatronik (Mechanical (Mechanical Engineering-Electronic Engineering-Electronic Engineering)Engineering)  !ertama kali  !ertama kali dikenalkan !ada ta"n ' ole !er"saaan *e!ang

dikenalkan !ada ta"n ' ole !er"saaan *e!ang YaYaskawa Electrskawa Electric ic CooperationCooperation. A%aln$a. A%aln$a  berkembang

 berkembang dalam dalam bidangbidang  Feinwerktechnik  Feinwerktechnik ,, $ait" +abang dari teknik $ang mengede!ankan $ait" +abang dari teknik $ang mengede!ankan as!ek ketelitian. Misaln$a !ada !emb"atan *am, alat o!tik dan sebagain$a. Lal" ditambakan as!ek ketelitian. Misaln$a !ada !emb"atan *am, alat o!tik dan sebagain$a. Lal" ditambakan setela m"n+"ln$a Informatik sebagai disi!lin ilm" bar".

setela m"n+"ln$a Informatik sebagai disi!lin ilm" bar".

 DeDefinfinisi isi memekatkatroroninika ka tetelala  didititingngkakatktkan an sese*ak defi*ak defininisi si asasli li $a$ang ng didi!e!erkrkenenalalkakan n ololee -asaka%a &le+tri+ om!an$ !ada ta"n ', -asaka%a mendefinisikan mekatronika -asaka%a &le+tri+ om!an$ !ada ta"n ', -asaka%a mendefinisikan mekatronika dalam / definisi, sebagaimana $ang ter+ant"m dalam dok"mentasi trademarkn$a $ang dalam / definisi, sebagaimana $ang ter+ant"m dalam dok"mentasi trademarkn$a $ang me

men$n$ebeb"t"tkakan n baba%%a a kakata ta 00 Mechatronic Mechatronic adadalaala  kokombmbininasi asi dadari ri kakata ta 0m0me+e+aa0 0 dadariri Me

Me++ananisism m dadan n kakata ta 0t0troronini+0 +0 dadari ri elele+e+trtrononi+i+s, s, dedengngan an kakata ta lalain in teteknknolologogi i dadann  !engembangan !rod"k akan sinerg

 !engembangan !rod"k akan sinergi dengan !engg"naan elektronik dalam mekanikal $i dengan !engg"naan elektronik dalam mekanikal $angang saling terikat dan terstr"kt"r0.

saling terikat dan terstr"kt"r0.

 B""B""r ('1r ('1) *"ga tela) *"ga tela mend mendefinefinisiisikankann$n$a ba%a 0 Mekata ba%a 0 Mekatronronika adaika adala tekla teknolnologi $anogi $angg me

mengngkokombmbininasiasikakan n memekakaninika ka dedengngan an eleelektktroroninik k dadan n teteknknolologogi i ininfoformrmasasi i "n"nt"t"k k  membent"k interaksi f"ngsi dan keter!ad"an r"ang dalam kom!onen, mod"l, dan s$stem membent"k interaksi f"ngsi dan keter!ad"an r"ang dalam kom!onen, mod"l, dan s$stem  !rod"ksi0.

 !rod"ksi0.

 DefiDefinisnisi i mekmekatroatroniknika a selselan*"an*"tn$tn$a a ditiditingkngkatkatkan setelaan setela $asaka $asaka%a men$%a men$aranarankan defikan definisnisii asli. 2rang

asli. 2rang seringseringkali meng"ti! definisi mekatronikali meng"ti! definisi mekatronika ka se!erti $ang tela se!erti $ang tela di !resentasikadi !resentasikann ol

ole e HaHararassimima, a, ##oomimi3"3"ka ka dadan n 4"4"k"k"da da di di tata""n n '', , dedengngan an kakata ta lailain n dedefifininisisi mekatronika adala: 0sinergisitas $ang ter!ad" antar ilm" mekanikal dengan elektronika, mekatronika adala: 0sinergisitas $ang ter!ad" antar ilm" mekanikal dengan elektronika, teknik !engat"r 5 +ontrol dalam design, ind"stri man"fakt"r serta !roses !rod"ksi0.

teknik !engat"r 5 +ontrol dalam design, ind"stri man"fakt"r serta !roses !rod"ksi0.

 MenMen"r"r"t "t I&I&&& && (I&(I&&& && MeMe++atatroronini+s +s ##raransnsa+ta+tioion, n, ''), ), dedefifininisi si memekakatrotroninika ka adadalaala sebagai berik"t 6

with electronics and intelligent computer control in the design and manufacturing of  with electronics and intelligent computer control in the design and manufacturing of  industrial products and processes”.

industrial products and processes”. 

 DaDalam %aklam %akt" $ant" $ang g bebersarsamamaan defian defininisi lainsi lain$a m"n$a m"n+"+"l l se!se!erterti i $a$ang dikng dikenenalalkakan n ololee A"s

A"slanlander der dan dan KemKemf f $an$ang g menmendefdefiniinisiksikan an sbbsbb: : 0me0mekatkatronronika ika adaladala a a!la!likaikasi si $an$angg kom!leks dalam memb"at ke!"t"san dalam o!erasi sistem mekanikal0.

kom!leks dalam memb"at ke!"t"san dalam o!erasi sistem mekanikal0.

 DeDefinfinisi laiisi lain n m"m"n+n+"l di "l di tata""n n ''7 ole7 ole 8et 8ett$ dan Kolt$ dan Kolk k $a$ang menng men$e$eb"b"tktkan baan ba%a%a 0mekatronika adala s"at" metodologi $ang dig"nakan "nt"k mengo!timalkan design 0mekatronika adala s"at" metodologi $ang dig"nakan "nt"k mengo!timalkan design  !rod"k elektromekanikal0.

 !rod"k elektromekanikal0.

 Lebi Lebi lan*"t lan*"t kita dkita da!at *"a!at *"ga menga menem"kaem"kan defin definisi $nisi $ang diang di!erken!erkenalkan oalkan ole 9le 9.B.Bolton olton $ait"$ait" 0 sistem mekatronika tidak sa*a an$a memad"kan ele+tri+al dengan s$stem mekanikal 0 sistem mekatronika tidak sa*a an$a memad"kan ele+tri+al dengan s$stem mekanikal dan lebi

dan lebi dari !ada dari !ada s$stem +ontros$stem +ontrol l teta!i mekatronteta!i mekatronika adala ika adala keter!aketer!ad"an $ang kom!letd"an $ang kom!let dari sem"an$a0,

dari sem"an$a0,

 Di IndoDi Indonesnesia tela diia tela diadaadakan m"kan m"s$as$a%ara%ara Kom" Kom"nitanitas asios asional Meknal Mekatratronionika !ada tanka !ada tanggaggall / *"li /11 di Band"ng dan mendefinisikan 0mekatronika adala sinergi I<#&K dari / *"li /11 di Band"ng dan mendefinisikan 0mekatronika adala sinergi I<#&K dari tek

tekninik k memesinsin, , tektekninik k elelekektrtrononikika, a, teteknknik ik ininfoformrmatiatika ka dadan n tektekninik k !e!engngat"at"raran n $a$angng  bermanfaat

 bermanfaat "nt"k "nt"k meran+ang, meran+ang, memb"at=mem!rod"ksi,mengo!erasikan memb"at=mem!rod"ksi,mengo!erasikan dan dan memeliaramemeliara seb"a sistem agar di+a!ai t"*"an $ang diinginkan.0

seb"a sistem agar di+a!ai t"*"an $ang diinginkan.0 B!

B! Sistem Me-atroni- Sistem Me-atroni- 

8istem mekatronik memiliki > bagian "tama $ait": I<?#, <@28&8, 2?#<?# dan 8istem mekatronik memiliki > bagian "tama $ait": I<?#, <@28&8, 2?#<?# dan 4&&DBAK. 4eedba+k *"ga berlak" sebagai I<?# dalam sistem mekatronik terseb"t.

4&&DBAK. 4eedba+k *"ga berlak" sebagai I<?# dalam sistem mekatronik terseb"t.

.!

.! Stru-tur /an Me-anisme Elemen Me-atroni- Stru-tur /an Me-anisme Elemen Me-atroni- 

Di d"nia elektronika terda!at bebera!a elemen mekatronika $ait": sensor, kontroler, *al"r Di d"nia elektronika terda!at bebera!a elemen mekatronika $ait": sensor, kontroler, *al"r data, akt"ator dan s"mber energi.

Mekanisme mesin adala elemen !en$"s"n !ertama !ada sistem mekatronika $ang ar"s Mekanisme mesin adala elemen !en$"s"n !ertama !ada sistem mekatronika $ang ar"s ada. 8em"a keb"t"an $ang kita inginkan ar"s

ada. 8em"a keb"t"an $ang kita inginkan ar"s dit"angkan d"l" dalam bent"k mekanismedit"angkan d"l" dalam bent"k mekanisme s"at" sistem, al ini adala s$arat "nt"k memb"at seb"a sistem +ontrol.

s"at" sistem, al ini adala s$arat "nt"k memb"at seb"a sistem +ontrol.

onton$a bisa ber"!a alat berat it" sendiri, f"el sistem, transmission sistem dan lain onton$a bisa ber"!a alat berat it" sendiri, f"el sistem, transmission sistem dan lain sebagain$a.

sebagain$a.

ambar '. > Analogi mekanisme mesin dengan bebera!a sis

ambar '. > Analogi mekanisme mesin dengan bebera!a sis tem $ang ada !ada tem $ang ada !ada man"siaman"sia aa.. 88eennssoor  r  

8ensor adala elemen $ang bert"gas memonitor keadaan ob*ek $ang di+ontrol. 8ensor  8ensor adala elemen $ang bert"gas memonitor keadaan ob*ek $ang di+ontrol. 8ensor  dil

dilengengka!ka!i i dendengan gan ranrangkagkaian ian !en!engkogkondindisi si $an$ang g berberf"nf"ngsi gsi memmem!ro!roses ses sebseb"a "a infinformormasiasi men*adi sin$al listrik.

ambar '.  Analogi seb"a sensor terada! !an+a

ambar '.  Analogi seb"a sensor terada! !an+a indera man"siaindera man"sia  b.

 b. Kontroler Kontroler  Kontroler (

Kontroler (Controller Controller ) ) adala elemen $ang adala elemen $ang mengmengambil ke!"t"saambil ke!"t"san n a!aka keadaan ob*ek a!aka keadaan ob*ek  $ang dikontrol tela ses"ai dengan keb"t"an $ang diinginkan, dan kem"dian mem!roses $ang dikontrol tela ses"ai dengan keb"t"an $ang diinginkan, dan kem"dian mem!roses informasi dari kom!onen in!"t "nt"k meneta!kan a!a $ang ar"s dilak"kan "nt"k mereCisi informasi dari kom!onen in!"t "nt"k meneta!kan a!a $ang ar"s dilak"kan "nt"k mereCisi keadaan ob*ek terseb"t.

keadaan ob*ek terseb"t.

ambar '.  Analogi seb"a +ontroller dengan otak man"sia ambar '.  Analogi seb"a +ontroller dengan otak man"sia ++.. JJaall""r dr daattaa

Jal"r data berf"ngsi men$al"rkan sin$al !erinta dari kontroler dan men$am!aikann$a ke Jal"r data berf"ngsi men$al"rkan sin$al !erinta dari kontroler dan men$am!aikann$a ke akt"ator ata"!"n sebalikn$a ses"ai

akt"ator ata"!"n sebalikn$a ses"ai dengan !erinta dari +ontroller. onto "m"mn$a adaladengan !erinta dari +ontroller. onto "m"mn$a adala %ire dan +onne+tor.

%ire dan +onne+tor.

ambar '. 7 Analogi *al"r data dengan s

ambar '. 7 Analogi *al"r data dengan s$araf man"sia$araf man"sia d

d.. AAkktt""aattoor r 

A+t"ator adala elemen $ang berf"ngsi mengkonCersi energi dari energ$ listrik ke energi A+t"ator adala elemen $ang berf"ngsi mengkonCersi energi dari energ$ listrik ke energi mek

mekanianik k ata" ata" eneenerg$ rg$ $a$ang ng terterliliat. at. BenBent"k t"k konkonkrikrit t aktakt"at"ator or ini ini mismisaln$aln$a: a: motmotor or listlistrikrik,, solenoid, rela

solenoid, rela$, dis!la$$, dis!la$, dll., dll.

ambar '.  Analogi solenoid a+t"ator dengan siste

ambar '.  Analogi solenoid a+t"ator dengan siste m otot !ada man"siam otot !ada man"sia e.

e. 8"8"mmbber er enenererggi.i.

8"mber energ$ adala elemen $ang memberikan s"!!l$ eergi listrik ke sem"a elemen 8"mber energ$ adala elemen $ang memberikan s"!!l$ eergi listrik ke sem"a elemen $ang memb"t"kann$a. 8ala sat" bent"k s"mber energi adala batter$ "nt"k sistem $ang $ang memb"t"kann$a. 8ala sat" bent"k s"mber energi adala batter$ "nt"k sistem $ang  bergerak

 am"n

 am"n !ada !ada alat alat berat berat ata" ata" otomotif, otomotif, batter$ batter$ akan akan tergantikan tergantikan dengan dengan alternator alternator !ada !ada saatsaat engine s"da

engine s"da running running ..

ambar '.  Analogi s"mber batter$ dengan s"mber makanan

ambar '.  Analogi s"mber batter$ dengan s"mber makanan man"siaman"sia D!

D! Manfaat Penera0an Me-antroni-aManfaat Penera0an Me-antroni-a !

! MeMeninning-ag-at-at-an fn flele-si-sibilibilitatas!s! Ma

Manfnfaaaat t teterbrbesesar ar $$anang g dada!a!at t didi!e!erorolele  dadari ri !e!enenerara!a!an n memekakatrtrononik ik adadalalaa menin

meningkatkgkatkan an fleksifleksibilitas mesin bilitas mesin dengadengan n menambmenambakan f"ngsif"nakan f"ngsif"ngsi gsi bar" bar" $ang$ang ma$

ma$orioritas tas mermer"!a"!akan kan konkontritrib"sb"si i mikmikroro!ro!rosesosesor. r. 8eb8ebagaagai i +on+ontoto, , lenlengan gan robrobotot ind"

ind"stri stri da!at melak"kan berbagai *enis da!at melak"kan berbagai *enis !eker!eker*aan dengan *aan dengan mer"bmer"ba a !rogr!rogram am !eranti!eranti l"nak di mikro!rosesorn$a se!erti aln$a lengan man"sia. Ini $ang men*adi faktor  l"nak di mikro!rosesorn$a se!erti aln$a lengan man"sia. Ini $ang men*adi faktor  "ta

"tama ma dimdim"ng"ngkinkinkankann$a n$a !ro!roses ses !ro!rod"kd"ksi si !ro!rod"k d"k $an$ang g berberaneaneka ka ragragam am ti!ti!en$en$aa dengan *"mla $ang sedikitsedikit.

dengan *"mla $ang sedikitsedikit. 2!

2! MeMeninning-ag-at-at-an n -e-ehanhan/al/alan!an!

<ada mesinmesin konCensional (man"al) m"n+"l berbagai masala $ang diakibatkan <ada mesinmesin konCensional (man"al) m"n+"l berbagai masala $ang diakibatkan ole berbagai *enis gesekan !ada mekanisme $ang dig"nakan se!erti: ke"sangan, ole berbagai *enis gesekan !ada mekanisme $ang dig"nakan se!erti: ke"sangan, masala sent"an, getaran dan kebisingan. <ada !engg"naan mesinmesin terseb"t masala sent"an, getaran dan kebisingan. <ada !engg"naan mesinmesin terseb"t di!erl"kan sarana dan o!erator $ang *"mlan$a ban$ak "nt"k men+ega timb"ln$a di!erl"kan sarana dan o!erator $ang *"mlan$a ban$ak "nt"k men+ega timb"ln$a masala

masalamasalamasala  terseb"terseb"t. t. DengaDengan n menera!menera!kan kan s%it+ s%it+ semiksemikond"ond"ktor ktor misaln$misaln$a,a, mak

maka a masamasalalamamasalasala  akiakibat bat sensent"t"an an tersterseb"eb"t t da!da!at at dimdiminiinimalmalkan kan seseinginggaga menin

meningkatkgkatkan an keankeandalan. dalan. 8elain 8elain it", it", dengadengan n menggmengg"naka"nakan n kom!kom!onenkonenkom!oom!onennen elek

elektrotroniknika a "nt"nt"k "k menmengengendalidalikan kan gergerakaakan, n, makmaka a komkom!on!onenenkomkom!on!onen en mesmesinin  !engendali gerak bisa dik"rangi seingga mening

 !engendali gerak bisa dik"rangi seingga meningkatkan keandalan.katkan keandalan. #!

#! MeMeninning-ag-at-at-an 0ren 0resissisi /an -e1ei /an -e1e0at0atan!an! <a

<ada da memesinsinmmesiesin n kokonCnCenensiosionanal l (m(manan"a"al) l) $a$angngsebsebagagiaian n bebesar sar memengngg"g"nanakakann kom!onenkom!onen mesin sebagai !engendali gerak, tingkat !resisi dan ke+e!atan kom!onenkom!onen mesin sebagai !engendali gerak, tingkat !resisi dan ke+e!atan tela

tela  menmen+a!a+a!ai i gargaris is satsat"ra"rasi si $a$ang ng s"ls"lit it "nt"nt"k "k diadiangkngkat at laglagi.Di.Dengengan an menmenera!era!kankan kendali digital dan teknologi elektronika, maka tingkat !resisi mesin dan ke+e!atan kendali digital dan teknologi elektronika, maka tingkat !resisi mesin dan ke+e!atan gerak mesin da!at diangkat lebi tinggi lagi sam!ai batas tertent". Batas ini misaln$a gerak mesin da!at diangkat lebi tinggi lagi sam!ai batas tertent". Batas ini misaln$a ad

adalala a ririgigiddititas as mmesesin in $$anang g mmenenggaalalanngi gi keke+e+e!!atatan an lelebbi i titingnggi gi kakarerennaa m"n+"ln$agetaran. Hal ini melairkan tantangan bar" $ait" men+i!takan sistem mesin m"n+"ln$agetaran. Hal ini melairkan tantangan bar" $ait" men+i!takan sistem mesin $ang memiliki rigiditas lebi tinggi.

$ang memiliki rigiditas lebi tinggi. E!

E! .ontoh Barang Sistem Me-atroni-a.ontoh Barang Sistem Me-atroni-a

•

• 2tomotif 2tomotif 

8ebagai +onto sistem mekatronik !ada kendaraan bermotor adala sistem rem 8ebagai +onto sistem mekatronik !ada kendaraan bermotor adala sistem rem AB8 ( Antilo+k Breaking s$stem) ata" siste

AB8 ( Antilo+k Breaking s$stem) ata" sistem !engereman $ang mengindarim !engereman $ang mengindari terk"n+in$a roda seingga mobil teta! da!at dikendalikan dalam !engereman terk"n+in$a roda seingga mobil teta! da!at dikendalikan dalam !engereman mendadak, &8< ( &lektronik 8tabilit$

mendadak, &8< ( &lektronik 8tabilit$ <rogramm), AB ( A+tiCe Bod$ ontrol) dan<rogramm), AB ( A+tiCe Bod$ ontrol) dan MotorManagemen8$stem.

ambar: Mekatronika !ada sistem otomotif  ambar: Mekatronika !ada sistem otomotif 

•

• #eknologi <enerbangan#eknologi <enerbangan

Dalam teknologi !enerbangan modern

Dalam teknologi !enerbangan modern dig"nakan omfortIn#"rb"len+e 8$stemdig"nakan omfortIn#"rb"len+e 8$stem seingga da!at meningkatkan ken$amanan !en"m!ang %ala" ketika ter*adi

seingga da!at meningkatkan ken$amanan !en"m!ang %ala" ketika ter*adi t"rb"lensi. "st Load AlleCiation serta ban$ak +onto lainn$a.

t"rb"lensi. "st Load AlleCiation serta ban$ak +onto lainn$a.

ambar: Blok Diagram onfor In #"rb"lan+e 8$stem !ada <esa%at ambar: Blok Diagram onfor In #"rb"lan+e 8$stem !ada <esa%at

•

• #eknik <rod"ksi#eknik <rod"ksi

onto dalam teknik !rod"ksi adala !engg"naan sensor !ada

onto dalam teknik !rod"ksi adala !engg"naan sensor !ada robot. 8istem kendalirobot. 8istem kendali "m!an balik !ada elektromotor berke+e!atan rotasi tinggi dengan !emegang asE "m!an balik !ada elektromotor berke+e!atan rotasi tinggi dengan !emegang asE tenaga magnet.

•

• Alatalat <erkantoranAlatalat <erkantoran

Mesin 'oto-o0i Mesin 'oto-o0i

ambar ! Mesin 'oto-o0i

ambar ! Mesin 'oto-o0i

<rinsi!!rinsi! Dasar <roses 4otoko!i <rinsi!!rinsi! Dasar <roses 4otoko!i

8ang !enem" mesin fotoko!i (foto+o!$) ester 4. arison, dalam !er+obaann$a 8ang !enem" mesin fotoko!i (foto+o!$) ester 4. arison, dalam !er+obaann$a mengik"ti bebera!a !roses sederana ini :

a)

a) <erm"<erm"kaan fokaan foto koto kond"knd"ksi dibsi diberikan erikan !enim!enimb"nan b"nan listrik listrik !ositi!ositif.f.  b)

 b) <erm"kaan <erm"kaan foto foto kond"ksi kond"ksi terseb"t terseb"t kem"dian kem"dian dibiarkan dibiarkan men$ent" men$ent" gambar gambar daridari dok"men.

dok"men. +)

+) <enim<enimb"nab"nan listrik dn listrik diambiamb"rkan !"rkan !ada bagada bagian $anian $ang berseng bersent"an tt"an terseb"terseb"t.. d)

d) 8erb"8erb"k $ang bek $ang berm"atarm"atan negatif $n negatif $ang diamang diamb"rkan ab"rkan akan menekan menem!el !adm!el !ada bagian $a bagian $angang  berm"atan !ositif dikarenakan da$a tarik menarik elektrostatis.

 berm"atan !ositif dikarenakan da$a tarik menarik elektrostatis. e)

e) 8el8elembembar kertas dilear kertas diletaktakkan !ada gambkan !ada gambar $ang terbear $ang terbent"nt"k k oleole  serserb"k dan dibeb"k dan diberikrikanan m"atan !ositif.

m"atan !ositif. f)

f) 8erb"8erb"k $ank $ang berm"g berm"atan negatan negatif akan atif akan tertarik tertarik ole leole lembaran mbaran kertas bkertas berm"aerm"atan !otan !ositif sitif  dan terle!as dari

dan terle!as dari foto kond"ktor.foto kond"ktor. g)

g) <em<emanaanas s melemeleb"rb"rkan gambkan gambar $ang terbear $ang terbent"nt"k k oleole serb"k it" dan men$ serb"k it" dan men$at" dengat" denganan lembaran kertas, $ang kem"dian mengasilkan d"!likasi (+o!$) dari gambar aslin$a. lembaran kertas, $ang kem"dian mengasilkan d"!likasi (+o!$) dari gambar aslin$a. Ma$oritas mesin fotoko!i saat ini menera!kan !roses ker*a se!erti terseb"t diatas. Ma$oritas mesin fotoko!i saat ini menera!kan !roses ker*a se!erti terseb"t diatas. 8eingga !ada sem"a mesin memiliki bagianbagian $ang diseb"t :

8eingga !ada sem"a mesin memiliki bagianbagian $ang diseb"t : a)

a) Charging Charging   ; 8eb"a tab"ng silinder (dr"m) $ang diberi m"atan listrik ka%at $ang  ; 8eb"a tab"ng silinder (dr"m) $ang diberi m"atan listrik ka%at $ang  berm"atan listrik tinggi $ang diseb"t

 berm"atan listrik tinggi $ang diseb"t corona wirecorona wire ata" ata" charge roller charge roller . #ab"ng silinder . #ab"ng silinder  di

dila!la!isisi i dedengngan an babaaan n $a$ang ng bebersirsifat fat fofoto to kokondnd"k"ksisi. . 8e8eb"b"a a fofoto to kokondnd"k"ktotor r  mer"!akan semi kond"ktor akan men*adi kond"ktif ketika terkena +aa$a.

mer"!akan semi kond"ktor akan men*adi kond"ktif ketika terkena +aa$a.  b)

 b)  Eposure Eposure ; 8eb"a tab"ng lam!" $ang men$ala terang men$inari dok"men asli dan ; 8eb"a tab"ng lam!" $ang men$ala terang men$inari dok"men asli dan  bagian =

 bagian = area area $ang ber%arna $ang ber%arna !"ti akan !"ti akan memant"lkan +aa$a memant"lkan +aa$a ke ke !erm"kaan tab"ng!erm"kaan tab"ng sil

silindinder er (dr(dr"m)"m). . BagBagian ian $a$ang ng terkterkena ena !an!ant"lt"lan an +aa+aa$a $a akaakan n menmen*adi *adi konkond"kd"ktif tif   berm"atan !ositif

 berm"atan !ositif dan sedan sebalikn$a $ang balikn$a $ang tidak tidak terkena terkena !ant"lan akan !ant"lan akan teta! teta! berm"atanberm"atan negatif. Hasiln$a dari !en+aa$aan ini akan terbent"k !ada !erm"kaan dr"m.

negatif. Hasiln$a dari !en+aa$aan ini akan terbent"k !ada !erm"kaan dr"m. +)

+)  !e"eloping  !e"eloping  ; Bagian $ang berisikan ; Bagian $ang berisikan toner toner  (serb"(serb"k) k) $ang berm"ata$ang berm"atan n !ositi!ositif. f. KetikaKetika  bersent"an

 bersent"an dengan dengan dr"m dr"m dan dan mengasilkan mengasilkan gambar,gambar,  toner   toner   (serb"k) akan tertarik   (serb"k) akan tertarik  dan menem!el !ada bagian dr"m $ang berm"atan negatif (area ber%arna itam F dan menem!el !ada bagian dr"m $ang berm"atan negatif (area ber%arna itam F t"lisan= gambar !ada dok"men asli).

t"lisan= gambar !ada dok"men asli). d)

d) #ransfer #ransfer  ; ; HasHasil dari gambail dari gambar $ang terber $ang terbent"nt"k k dardarii toner toner  (serb"k) !ada !erm"kaan (serb"k) !ada !erm"kaan dr"m, di!indakan ke !erm"kaan lembaran kertas dengan bant"an m"atan listrik  dr"m, di!indakan ke !erm"kaan lembaran kertas dengan bant"an m"atan listrik  negatif $ang lebi tinggi dari m"atan listrik negatif !ada dr"m.

negatif $ang lebi tinggi dari m"atan listrik negatif !ada dr"m. e)

e)  Fusing  Fusing  ;  ; <roses !ele<roses !eleb"ranb"ran toner toner  (serb"k) dan men$at" !ada lembaran kertas dengan (serb"k) dan men$at" !ada lembaran kertas dengan  bant"an g"l"ngan (

ambar 2! Sistem Ker,a Mesin 'oto-o0i

ambar 2! Sistem Ker,a Mesin 'oto-o0i

•

• 8istem !ertaanan8istem !ertaanan

ambar: <esa%at tem!"r tan!a a%ak  ambar: <esa%at tem!"r tan!a a%ak 

DA'TAR P&STAKA

DA'TAR P&STAKA

•

• David G AlciatorDavid G Alciatore, Michael B. Histe, Michael B. Histands ands ”Introduction Mec”Introduction Mechatronics andhatronics and

Measurements Systems “ Mc Graw-Hill Measurements Systems “ Mc Graw-Hill

• • htt!""choys-#o-$lo#.$lo#sot.co.id"%&'%"&("me)atroni)a.htmlhtt!""choys-#o-$lo#.$lo#sot.co.id"%&'%"&("me)atroni)a.html • • htts!""id.wi)iedia.or#"wi)i"Me)atroni)ahtts!""id.wi)iedia.or#"wi)i"Me)atroni)a • • htt!""ur*a+iulilal$a$.$lo#sot.co.id"%&'("&("me)atroni)a.htmlhtt!""ur*a+iulilal$a$.$lo#sot.co.id"%&'("&("me)atroni)a.html • • htt!""re)y''%&&(.students.uii.ac.id"htt!""re)y''%&&(.students.uii.ac.id" • • htt!""sinaume)atroni)a.$lo#sot.co.id"htt!""sinaume)atroni)a.$lo#sot.co.id" •

•   ai / 0an Hsu ai / 0an Hsu “ M1MS 2 MI304S5S1MS Desi#“ M1MS 2 MI304S5S1MS Desi#n and Manu*acture” Mc Graw-n and Manu*acture” Mc

Graw-Hill Hill