Sistem Penyiram Air Otomatis Menggunakan Sensor Soil Mouisture Berbasis Mikrokontroler ATMega 328 Dengan Compiler Arduino Nano

Lampiran 1

Lampiran 2

Kode Program Dengan Software Arduino IDE

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

float moistureSensor1 = A7; float moistureSensor2 = A6; float mositureSensor3 = A5;

void setup() {

// put your setup code here, to run once: lcd.begin(16, 2);

Serial.begin(9600); servo1.attach(0); servo2.attach(1); servo3.attach(2); lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Nuril Akhyar"); delay(5000); x1 = analogRead(Sensor1); //baca nilai tegangan x2 = analogRead(Sensor2);

x3 = analogRead(Sensor3);

y1 = ((x1*5.0)/1023); //kalikan hasil pembacaan nilai tegangan ke variabel

y2 = ((y2*5.0)/1023); y3 = ((y3*5.0)/1023);

z2 = 5 - y2; z3 = 5 - y3;

float p1 = (z1 / 4.92)*2000; //kurangkan nilai dengan data sebelumnya kemudian kalika 100%

float p2 = (z2 / 4.92)*2000; float p3 = (z3 / 4.92)*2000; lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(p1);

lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(p2);

Lampiran 3

Gambar Alat Secara Keseluruhan dan Saat Pengujian

Gambar Lampira 1 Pengujian Data Sample