Publication Repository 186 Hadriansa
Teks penuh
Gambar
Garis besar
Dokumen terkait
Dalam proses tracking wajah digunakan dua buah motor servo yang dikontrol menggunakan mikrokontroler ATMega8 untuk menggerakan webcam agar mengikuti posisi wajah,
Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan
Dari Tabel 3 Merupakan hasil pengujian robot skuter bergerak maju dengan jarak dan kecepatan yang berbeda, robot skuter yang dirancang dapat bergerak lurus pada
Robot laba-laba adalah robot yang bergerak dengan menggunakan 6 buah kaki dengan 18 motor servo, pengujian terhadap robot dilakukan pada sebuah labirin sederhana untuk
Pada sistem gerak diferensial seperti pada Gambar 1 (Kiri), robot dapat bergerak karena adanya perbedaan kecepatan angular roda dan hanya dapat bergerak maju dengan
Pada pengujian implementasi mobile robot, pada saat posisi obyek berada pada posisi didepan lurus dengan robot, dimana estimasi jarak = 120 cm, kecepatan = 17 cm/s dan posisi obyek
Kecepatan angular robot w digunakan untuk mengatur kecepatan roda kiri dan roda kanan (persamaan (6)) yang berfungsi sebagai kemudi robot dalam menuju target posisi. Secara
lambat jika dibandingkan dengan kecepatan pada aktuator motor dc saat bergerak sehingga pada saat motor bergerak citra wajah tidak dapat dideteksi, hal tersebut
