ABSTRAK
E l e v a t o r m e r u p a k a n s a r a n a t r a n s p o r t a s i y a n g p e n t i n g b a g i g e d u n g - g e d u n g b e r t i n g k a t u n t u k n e n b e r i k a n l a y a n a n y a n g b a i k k e p a d a p a r a p e m a k a i n y a . S i s t e m Pengaturan y a n g d i g u n a k a n p a d a b e b e r a p a m e r k e l e v a t o r y a n g b e r e d a r d i p a s a r a n m a s i h m e n g g u n a k a n p a n e l r e l a y s e b a g . a i a l a t P e n g o n -t r o l u t a m a n y a m e s k i p u n a k h i r - a k h i r i n i a d a b e b e r a p a n e r k e l e v a t o r y a n g m e n g g u n a k e n s i s t e n c o m p u t e r i z e d n a m u n h a r g a -n y a n a s i h s a n g a t r n a h a l . K e l e m a h a n d a r i s i s t e m P e n g a t u r a n y a n g s u d a h a d a a d a l a h s u l i t n y a m e l a k u k a n m o d i f i k a s i s i s -t e m . O I e h k a r e n a i t u p e n u l i s m e n c o b a u n t u k m e m p e r g u n a k a r i P r o g r a r n m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r ( P L C ) s e b a g a i a l - a t p e n g a t u r e l e v a t o r y a n g d a l a m t u g a s a k h i r i n i d i t e r a p k a n p a d a s e b u a h m i n i a t u r e l e v a t o r .
S a I a h s a t u k e u n t u n g a n d a r i P L C a d a l a h m e n u n g k i n k a n r n e l a k u k a n n o d i f i k a s i s i s t e n s e c a r a t e P a t d a n a k u r a t ' D i k a t a k a n a k u r a t k a r e n a s e t i a p p e r u b a h a n s i s t e m d a p a t d i s i m u l a s i k a n p a d a s e b u a h n o n i t o r s e h i n g g a d a p a t n e n e k a n k e m u n g k i n a n . k e s a l a h a n y a n g t e r i a d i P a d a s i s t e m . . H a l - i n i t e n t u n y a s a n g a t b e r p e n g a r u h p a d a b i a y a o p e r a s i o n a l s e b u a h p r o y e k . D e m i k i a n h a l n y a d e n g a n e l e v a t o r y a n g n e n t n t u t f a k t o r k e a n a n a n y a n g t i n g g i d a n p e r a w a t a n s e c a r a b e r k a l a . I ( e n d a l a y a n g s e r i n g d i h a d a p i p a d a n a s a p e r a w a t a n a d a L a h s u l i t n y a m e n d e t e k s i k o n d i s i s e t i a p b a g i a n . N a m u n d e n g a n m e n g E l u n a k a n P L C s e t i a p b a g i a n d a r i s i s t e m e l e w a t o r d a p a t d i k e t a h u i k o n d i s i n y a d a n I a n g s u n g d a p a t d i l a k u k a n p e r u b a -h a n m e l a f u i s e b u a h k e y b o a r d k h u s u s .
M i n i a t u r e l e v a t o r i n i t e r d i r i d a r i 2 k e r e t a b e r t i n g -k a t 6 d e n g a n b a g i a n u t a m a n y a y r i i t u k e r e t a ' m o t o r ' c o u n t e r -w e i g h t d a n s e n s o r . P a d a t u g a s a k h i r i n i d i g u n a k a n r o t a r y e n c o d e r s e b a g a i s e n s o r u t a m a m e n g g a n t i k a n m a g n e t i k s e n s o r d a n l i m i t s w i t c h y a n g l a z i m d i S u n a k a n p a d a e l e v a t o r s e
-s u n g g u h n y a . U n t u k p e n g a t u r a n n y a d i g u n a k a n p r o g r a n n a b l e c o n t r o l l e r m e r k T o s h i b a E X l 0 0 d a n T o s h i b a G r a p h i c P r o 8 l r a m -m e r s e b a g a i k e y b o a r d u n t u k m e m a s u k k a n s e t i a p i n s t r u k s i p r o g r a m . S e d a n g k a n b a h a s a p e m r o g r a n a n y a n g d i g u n a k a n
a d a l a h g a b u n g a n l a d d e r d i a g r a m d a n f u n c t i o n a l b I o c k .
P r i n s i p u t a n a d a r i s i s t e m p e n g a t u r a n m i n i a t u r i n i a d a l a h m e l a y a n i s e t i a p p e n g g i l e n d a r i p a n e l t o m b o l y a n g d i b e r i k a n d e n g a n p r i o r i t a s t e r t e n t u . K e r e t a a k a n m e l a y a n i
s e t i a p p a n g g i l a n y a n g s e s u a i . d e n g a n a r a h g e r a k k e r e t a . D e n g a n k a t a l a i n k e r e t a a k a n b e r E l e r a k d a r i l a n t a i t e r b a w a h m e n u j u k e l a n t a i y a n g p a l i n g a t a s s a n b i l m e l a y a n i p a n g g i
-l a n k e a L a s b a r u l a h k e n u d i a n b e r g e r a k n e n u j u k e l a n t a i p a l i n g b a w a h s a r n b i l n e l a y a n i p a n g g i l a n k e b a w a h . N a n u n k o n d i s i i n i t i d a k n u t l a k L e r g a n t , u n g j e n i s p a n g g i l a n d a n a r a h g e r a k a n k e r e t a .
D a r i h a s i l p e n g a n a t a n d a p a t d i . s i n p u l k a n b a h w a P L C n a n p u n e n g a t u r s e t i a p g e r a k a n k e r e t a e l e v a t o r t e r n a s u k m e n d e t e k s i k o n d i s i - k o n d i s i k h u s u s s e p e r t i o v e r w e i g h t , . k e b a k a r a n s e k a l i g u s n e n b e r i . k a n r e a k s i t e r h a d a p k o n d i s i
t e r s e b u t . O l e h k a r e n a i t u d a p a t d i s i n p u l k a n b a h w a P L C
