KUNCI PINTU OTOMATIS VIA BLUETOOTH ANDROID
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Oleh :
EKA APRIYANI 0613 3033 0269
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
KUNCI PINTU OTOMATIS VIA BLUETOOTH ANDROID
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Oleh : EKA APRIYANI
0613 3033 0269
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Ir.Ibnu Ziad, M.T. RA.Halimatussa’diyah,S.T.,M.Kom
NIP. 196005161990031001 NIP. 197406022005012002
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektro Teknik Telekomunikasi
Yudi Wijanarko,S.T.,M.T Ciksadan, S.T.,M.Kom.
iii
Motto
-
"Mereka berkata bahwa setiap orang membutuhkan tiga hal yang akan
membuat mereka berbahagia di dunia ini, yaitu; seseorang untuk
dicintai,
sesuatu
untuk
dilakukan,
dan
sesuatu
untuk
diharapkan." (Tom Bodett)
-
"Kebanggaan kita yang terbesar adalah bukan tidak pernah gagal, tetapi
bangkit kembali setiap kali kita jatuh." (Confusius)
Kupersembahkan kepada :
•
Alloh SWT dan Nabi Muhammad SAW
•
Kedua Orang Tuaku Tercinta
•
Adik-adikku (Dwik & Nabil)
•
Sahabatku (Miak, Hasan, Riko, Ryan,
Agung)
•
Teman satu perjuangan kelas 6TB Teknik
Telekomunikasi
ABSTRAK
KUNCI PINTU OTOMATIS VIA BLUETOOTH ANDROID
(2016 : xiii + 54 Halaman + 41 + 4 + 11 Lampiran + Daftar Pustaka)
Eka Apriyani 061330330269
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI ABSTRAK
Kunci pintu otomatis via bluetooth android adalah sebuah aplikasi yang dapat memudahkan pekerjaan manusia lebih efektif dan efisien dalam mengunci pintu pada suatu sistem ruangan atau gedung yang besar. Alat ini merupakan modifikasi dari judul-judul sebelumnya yakni pada tahun 2015 telah di buat kunci pintu jarak jauh melalui sms. Namun pada alat ini,kunci pintu jarak jauh dengan kontrol menggunakan smartphone android dengan aplikasi yangtelah di bangun di dalamnya. Aplikasi ini dapat membuka dan mengunci pintu secara otomatis. Di dalam alat terdapat modull bluetooth HC-06 yang berfungsi untuk menerima data yang dikirimkan dari smartphone android menggunakan arduino uno yang berfungsi sebagai unit pengolahan data agar dapat menjalankan kontrol logika ke relay sehingga kunci selenoid bisa mengunci dan membuka pintu dan servo sebagai logika penggerak penarik dan pendorong pintu.
v ABSTRACT
AUTOMATIC DOOR LOCKS VIA BLUETOOTH ANDROID
(2015 : xiii + 54 Pages + 41 Images + 4 Tables + 11 Attachments + List of Refferences)
Eka Apriyani 061330330269
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
MAJORING TELECOMMUNICATION ENGINEERING ABSTRACT
The door locks automatically via bluetooth android is an application that can allow human tasks more effectively and efficiently in the door lock to a system of a large room or building. This tool is a modification of the previous titles in 2015 has made the door lock remotely via sms. But in this tool, lock doors remotely control using android smartphone with application wherewith built in it. This application can open and lock the door automatically. Inside the tool there is modull bluetooth HC-06 functions to receive data transmitted from android smartphones using arduino uno which serves as a data processing unit in order to run the control logic to relay to lock the solenoid can lock and unlock the doors and servo logic mover towing and driver door..
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini adalah”Kunci Pintu Otomatis Via Bluetooth Android”.
Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikana Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Selama penyusunan laporan akhir ini penulis juga tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan baik secara langsung maupun tidak langsung, sehingga dalam penyelesaian laporan akhir ini dapat berjalan dengan tepat sesuai waktunya. Dengan terselesainya laporan kahir ini penulis mengucapkan rasa terima kasih bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing :
1. Bapak Ir.Ibnu Ziad, M.T selaku dosen pembimbing I
2. Ibu RA Halimatussa,diyah, S.T., M.Kom selaku dosen pembimbing II Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan akhir ini :
1. Bapak Dr. Dipl. Ing. A. Taqwa., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Herman Yani, S.T., M.Eng, selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Ciksadan, S.T.,M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Seluruh dosen, staf bengkel dan laboratorium Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Kedua orang tua , adik, dan kakakku tercinta yang telah memberikan
dukungan moril dan materil sehingga penulis mampu menyelesaikan
vii
7. Rekan-rekan yang telah membantu dalam penyelesaikan laporan akhir
ini terkhususkan kelas 6TB Teknik Elektro Program Studi Teknik
Telekomunikasi.
Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan
kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan
masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan
ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Politeknik Negeri
Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Telekomunikasi.
Palembang, Juli 2016
DAFTAR ISI
1.1 Latar Belakang ...1
1.2 Rumusan masalah...2
1.3 Batasan Masalah...2
1.4 Tujuan...2
1.5 Manfaat...3
1.6 Metode Penulisan ...3
1.7 Sistematika Penulisan...4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...6
2.1 Sejarah Bluetooth...6
2.1.1Modul Bluetooth HC-06 ...7
2.2 Arduino ...10
2.2.1 Arduino Uno ...11
2.3 Software Arduino...13
2.4 Android ...16
2.5 Kunci Selenoid...18
2.6 Motor Servo ...19
2.6.1 Prinsip Kerja Motor Servo ...21
2.7 Relay ...22
2.8 Power Supply Unit ...23
2.9 MIT App Inventor...25
BAB III RANCANG BANGUN ...27
3.1 Umum ...27
3.2 Tujuan Perancangan ...27
3.3 Langkah-langkah Perancangan Program ...28
3.4 Diagram Blok Rangkaian...28
3.5 Cara Kerja Rangkaian ...30
3.6FlowchartAplikasi ...31
3.7 Rangkaian ...32
3.7.1 Rangkaian Modul Bluetooth ...32
3.7.2 Diagram Modul Arduino Uno...32
ix
3.7.4 Rangkaian Regulator...33
3.7.5 Rangkaian Keseluruhan ...34
3.8 Perancangan Mekanik ...35
3.8.1 Hasil Perancangan Alat...34
3.9 Perancangan Software...37
3.9.1 Instalasi Arduino ...37
3.9.2 Instalasi Mit App Inventor ...41
BAB IV PEMBAHASAN...45
4.1 Pengukuran alat...45
4.2 Tujuan Pengukuran ...45
4.3 Rangkaian pengujian...45
4.4 Alat-alat yang digunakan ...46
4.5 Langakah-langkah pengukuran ...46
4.6 Hasil pengukuran ...44
4.7 Analisa ...52
4.8 Spesifikasi alat ...54
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...55
5.1 Kesimpulan ...55
5.2 Saran ...56 DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
2.1 Logo Bluetooth ...6
2.2 Bentuk Fisik Bluetooth Hc-06 Dan Pin Out ...8
2.3 Macam-Macam Jenis Arduino ...10
2.4 Arduino Uno ...12
2.5 Software Arduino Ide ...15
2.6 Sofware Arduino Ide ...16
2.7 Kunci Selenoid ...19
2.8 Konstruksi Motor Servo...21
2.9 Relay ...22
2.10 simbol relay...23
2.10 Power Supply Unit ...24
2.11 Tampilan Mit App InventorDesign...25
2.12 Tampilan Mit App InventorBlock...26
3.1 Diagram Blok Rancang Bangun Kunci Pintu Otomatis Via Bluetooth Android...29
3.2 Flowchart Program ...31
3.3 Diagram Pin Bluetooth Hc-06...32
3.4 Diagram Arduino Uno...33
3.5 Skema Rangkaian Relay ...33
3.6 Skema Rangkaian Regulator ...34
3.7 Rangkaian Keseluruhan ...34
3.8 Rumah Tampak Dari Depan ...35
3.9 Rumah Tampak Dari Samping Kanan ...36
3.10 Rumah Tampak Dari Samping Kiri ...36
3.11 Rumah Tampak Dari Belakang...37
3.12 Tampilan Persetujuan License Program Arduino ...37
3.13 Tampilanpemilihan Komponen Yang Akan Di Install ...38
3.14 Tampilan Penempatan File Program Arduino...38
3.15 Tampilan Program Arduino Selesai Di Install ...39
3.16 Tampilan Awal Program Arduino...39
3.17 Tampilan Proses Pembukaan Program Arduino ...40
3.18 Tampilan Pemilihan Board/ Papan Arduino ...40
3.19 Pemilihan Masuk Mit App Inventor Melalui Gmail ...41
3.20 Tampilan Awal Program Mit App Inventor ...41
3.21 Membuat Project Baru Pada Mit App Inventor ...42
3.22 Tampilan Membuat Nama Project Pada Mit App Inventor ...42
3.23 Tampilan List Project Yang Kita Buat ...42
3.24 Tampilan Awal Projet Yang Dibuat Pada Bagian Design ...43
3.25 Tampilan Awal Projet Yang Dibuat Pada Bagian Block ...43
3.26 Tampilan Pada Saat Pemilihan Download ...44
xi
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Pintu Tertutup ...47
4.2 Hasil Pengukuran Tegangan Pintu Terbuka...49
4.3 Hasil Keluaran Bentuk Sinyal ...51
xiii
DAFTAR LAMPIRA N
Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 3 Lembar Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I
Lampiran 4 Lembar Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 6 Lembar Revisi Laporan Akhir
Lampiran 7 Foto Hasil Akhir Alat Lampiran 8 Data Sheet Arduino Uno Lampiran 9 Datasheet Relay