Universitas Kristen Maranatha i
ABSTRAK
Perangkat yang dirancang merupakan perangkat tambahan pada motor
induksi tiga fasa untuk memperlihatkan performansi motor dengan melihat slip
dari motor tersebut. Sistem pengukuran slip yang dirancang ini merupakan
prototipe dari penggunaan motor induksi di industri-industri yang sedang diberi
beban. Hasil pengukuran ini berupa kurva kecepatan terhadap frekuensi, yang
didapat dengan perbandingan sumbu absis dan sumbu ordinat. Sumbu absis
sebagai frekuensi mulai dari nol sampai frekuensi kerja, dan sumbu ordinat
sebagai kecepatan motor mulai dari diam hingga kecepatan kerja.
Pengukuran ini dirancang menggunakan mikrokontroler MCS-51 sebagai
pengatur kecepatan, melalui inverter dan pembaca kecepatan motor, yang
dilakukan dengan menggunakan sensor optocoupler tipe H21A2. Sedangkan
kurva ditampilkan pada komputer menggunakan perangkat lunak Borland Delphi
7, juga sebagai pengolah data dari MCS-51 yang dikirim melalui RS-232. Kurva
hasil pengukuran didapat dalam dua kali pengukuran: motor tanpa beban, dan
motor dengan beban. Sehingga melalui kedua kurva ini, slip yang terjadi akibat
beban pada motor yang diukur dapat terlihat.
Alat berupa prototipe ini berhasil direalisasikan, sehingga dapat menjadi
sebuah alat yang dapat membantu untuk melihat performansi dari motor tersebut.
Yaitu dengan melihat perubahan penambahan kecepatan motor jika disertai beban
Universitas Kristen Maranatha ii
ABSTRACT
The Project is additional tools for three phase induction motor, to show
motor’s performance by looking on the slip of the motor. This slip measurement
system is prototype of using induction motor at industries. The result of
measurement is the curve of speed to frequency, showing by Cartesian coordinate.
The X axis as frequency from zero to workspace frequency, and the Y axis as
motor speed from starting until workspace speed.
This measurement is designed with MCS-51 as the speed controller,
helped by inverter, and as counter of angular speed, helped by optocoupler sensor
type H21A2.
The curve is shown at the computer by Borland Delphi 7 software, and as the data
collecting from MCS-51 (the data is sent by RS-232). The curves, as the result of
measurement are gotten in twice measurement: motor without load, and motor
with load. So through of both, slip can be shown.
The Project has success to be made, so it can help anyone to be shown
Universitas Kristen Maranatha iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas anugrah
dan bimbingan-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Tugas
akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana Teknik
Elektro di Universitas Kristen Maranatha.
Penulis menyadari bahwa tidak seorang pun dapat hidup tanpa orang lain,
oleh karena itu penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang telah
membantu, membimbing, dan mendorong penulis dalam pembuatan tugas akhir
ini:
1. Bapak Roy Pramono Adhie, S.T., M.T., selaku pembimbing I yang telah
banyak meluangkan waktu, tenaga, dan pikiran dalam membantu penulis
menyelesaikan tugas akhir ini.
2. Bapak Arry Sugiri, S.T., selaku pembimbing II yang telah banyak
meluangkan waktu, tenaga, dan pikiran serta dengan sabar membimbing
penulis sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Ibu Ir. Anita Supartono, M.Sc., selaku Koordinator Tugas Akhir Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Maranatha, Bandung.
4. Bapak Ir. Aan Darmawan, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro,
Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Bandung.
5. Bapak Prof. Dr. Ir. B. Soenarko, selaku Dekan Fakultas Teknik,
Universitas Kristen Maranatha, Bandung.
6. Pohan, S.T., teman seangkatan yang sudah banyak membantu menambah
wawasan dalam hal motor induksi tiga fasa.
7. Budi Hertanto, dan seluruh staff Laboratorium Kontrol atas pemberian
berbagai fasilitas yang diperlukan dalam tugas akhir ini.
8. Bapak Ade, staff Laboratorium Elektronika atas saran-saran dan solusi
untuk memperbaiki alat.
9. Ir. Jonathan Mursalim, senior yang telah banyak memberikan masukan
Universitas Kristen Maranatha iv
10.Herman, Sugiono, Ardison, Yohanes, Faisal, Ruth, Hans, Bondan, Dedi,
Dimas, dan yang tidak bisa disebutkan satu per satu, sebagai teman-teman
seperjuangan dalam menyelesaikan tugas akhir ini, saling membantu dan
mendorong semangat.
11.Kedua orang tua dan adik, yang telah memberikan semangat dan doa.
12.Semua pihak yang telah memberikan bantuannya kepada penulis dan tidak
dapat disebutkan satu per satu.
Akhir kata, penulis berharap laporan tugas akhir ini dengan segala
kekurangannya dapat bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkannya.
Bandung, Januari 2007
Universitas Kristen Maranatha
KATA PENGANTAR iii
DAFTAR ISI v
DAFTAR TABEL vii
DAFTAR GAMBAR viii
DAFTAR RUMUS ix
BAB I PENDAHULUAN 1
I.1. Latar Belakang 1
I.2. Identifikasi Masalah 1
I.3. Perumusan Masalah 1
I.4. Tujuan 2
I.5. Pembatasan Masalah 2
I.6. Sistematika Penulisan 2
BAB II LANDASAN TEORI 4
II.1. Mikrokontroler 4
II.1.1. Keluarga MCS-51 4
II.1.2. Interface Secara Serial 4
II.1.2.1. Serial Register 5
II.1.2.2. Mode Operasi 7
II.1.2.3. Baud Rate 8
II.1.3. Sistem Interupsi Pada MCS-51 10
II.2. Sensor Optocoupler 13
II.3. Motor Induksi (Motor Asinkron) 14
II.4. Kopling Listrik 16
II.5. Inverter (Penggerak Frekuensi Variable) 17
Universitas Kristen Maranatha vi
II.6. Visual Borland Delphi 19
II.7. Converters 19
II.7.1. Digital to Analog Converter (DAC) 19
II.7.2. Analog to Digital Converter (ADC) 20
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 21
III.1. Diagram Blok Dan Cara Kerja 21
III.1.1. Cara Kerja Alat 21
III.2. Perancangan Perangkat Keras 22
III.2.1. Perancangan Dan Realisasi Rangkaian Sensor Optocoupler 22
III.2.2. Perancangan Dan Realisasi Rangkaian DAC 23
III.2.3. Skematik Perangkat Keras. 24
III.3. Perancangan Perangkat Lunak 25
III.3.1. Flowchart MCS-51 26
III.3.1.1. Flowchart Subrutin Initial Baud Rate 27
III.3.1.2. Flowchart Subrutin Outchar 27
III.3.1.3. Flowchart Subrutin Inchar 28
III.3.2. Flowchart Borland Delphi 29
BAB IV TABEL DAN DATA PENGAMATAN 30
IV.1. Hasil Pengujian DAC 30
IV.2. Kurva Frekuensi Terhadap Kecepatan Motor 32
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 36
V.1. Kesimpulan 36
V.2. Saran 36
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN A FOTO ALAT
LAMPIRAN B DATASHEET
LAMPIRAN C BAHASA ASSEMBLY (MCS-51) DAN BAHASA
Universitas Kristen Maranatha vii
DAFTAR TABEL
Tabel II.1. Serial Port Control 6
Tabel II.1. Mode Operasi Serial Port 6
Tabel II.3. Mode Komunikasi Multiprosesor 7
Tabel II.4. Nilai Dan Konfigurasi Baud Rate (1) 10
Tabel II.5. Nilai Dan Konfigurasi Baud Rate (2) 10
Tabel II.6. Vektor-Vektor Interupsi MCS-51 12
Tabel IV.1. Tabel Pengamatan MCS-51, DAC, Inverter, Dan Motor 30
Universitas Kristen Maranatha viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar II.1. Susunan Bit Dalam SCON 6
Gambar II.2. Bagan Sistem Interupsi Pada MCS-51 11
Gambar III.1. Diagram Blok Cara Kerja Alat 21
Gambar III.2. Sensor Optocoupler Dan Rangkaian Sensor Optocoupler 23
Gambar III.3. Rangkaian DAC 8-Bit Menggunakan Operational Amplifier 23
Gambar III.4. Rangkaian DAC 8-Bit Dan Inverting 24
Gambar III.5. Skematik Perangkat Keras 24
Gambar IV.1. Kurva Kecepatan Medan Putar Stator (Ns) 32
Universitas Kristen Maranatha ix
DAFTAR RUMUS
Rumus (II.1) 9
Rumus (II.2) 9
Rumus (II.3) 9
Rumus (II.4) 9
Rumus (II.5) 9
Rumus (II.6) 14
Rumus (II.7) 15
Rumus (II.8) 15
Rumus (II.9) 20
LAMPIRAN A
Foto1: Motor 3 phasa TECO tipe AEAFAC, dan TECO ED COUPLING tipe
VSED
Foto3: Rangkaian sensor optocoupler dan piringan akrilik yang dipasang pada
LAMPIRAN C
BAHASA ASSEMBLY (MCS-51)
DAN
org 0h
tanpa: cjne r4,#04h,dengan ;pengaturan delay tanpa beban
cjne a,#87h,atur
mov r3,#10
sjmp cari
dengan: cjne a,#0A0h,atur ;pengaturan delay dengan beban
tulis: mov a,r7 ;kirim data ke serial
call outchr
mov r6,#06h
reti
outchr: jnb ti,outchr ;kirim data ke serial
mov sbuf,a clr ti ret
inchar: clr a ;ambil data dari serial
jnb ri,inchar
clr ri
mov a,sbuf
ret
delay: mov a,r3 ;delay untuk interrupt
mov r0,a
dly1: mov r1,a
dly2: mov r2,a
dly3: djnz r2,dly3
djnz r1,dly2
djnz r0,dly1
ret
unit U_davon;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, ExtCtrls, AfDataDispatcher, AfComPort, StdCtrls, AfPortControls,
Grids, TeeProcs, TeEngine, Chart, Series;
type
TForm1 = class(TForm) Button1: TButton; Button2: TButton;
StringGrid1: TStringGrid;
AfPortRadioGroup1: TAfPortRadioGroup; AfDataDispatcher1: TAfDataDispatcher; AfComPort1: TAfComPort;
procedure Button2Click(Sender: TObject); procedure Timer1Timer(Sender: TObject);
procedure AfDataDispatcher1DataReceived(Sender: TObject); procedure Button3Click(Sender: TObject);
procedure Button1Click(Sender: TObject); private
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject); begin
me:=$20; frek:= 1 ;
With chart1.Series[0] do begin
Addxy (0,0); end;
timer1.Enabled := true;
form1.AfDataDispatcher1.WriteData(me,1); end;
var
davon : integer = 1 ;
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject); begin
inc (atusdet);
edit1.Text := floattostr(atusdet); if (atusdet = 100)then
begin
inc (detik);
edit2.Text := floattostr(detik); atusdet := 0 ;
end; end;
procedure TForm1.AfDataDispatcher1DataReceived(Sender: TObject); begin
timer1.Enabled := false ;
waktu := ((detik+(atusdet/100))/60); rpm := (20/waktu) ;
stringgrid1.Cells[1,davon] := floattostr(rpm); if me=$20
timer1.Enabled := true ;
procedure TForm1.Button3Click(Sender: TObject); begin
me:=$21;
With chart1.Series[1] do begin
Addxy (0,0); Addxy (1,0); Addxy (2,0); Addxy (3,0); Addxy (4,0); frek:= 5 ; end;
timer1.Enabled := true;
form1.AfDataDispatcher1.WriteData(me,1); end;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); begin
timer1.Enabled := false ; atusdet := 0;
detik := 0; end;
TL/H/9341
The LM741 series are general purpose operational amplifi-ers which feature improved performance over industry stan-dards like the LM709. They are direct, plug-in replacements for the 709C, LM201, MC1439 and 748 in most applications. The amplifiers offer many features which make their appli-cation nearly foolproof: overload protection on the input and
output, no latch-up when the common mode range is ex-ceeded, as well as freedom from oscillations.
The LM741C/LM741E are identical to the LM741/LM741A except that the LM741C/LM741E have their performance guaranteed over a 0§C to a70§C temperature range,
Absolute Maximum Ratings
If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the National Semiconductor Sales Office/ Distributors for availability and specifications.
(Note 5)
LM741A LM741E LM741 LM741C
Supply Voltage g22V g22V g22V g18V Power Dissipation (Note 1) 500 mW 500 mW 500 mW 500 mW Differential Input Voltage g30V g30V g30V g30V Input Voltage (Note 2) g15V g15V g15V g15V Output Short Circuit Duration Continuous Continuous Continuous Continuous Operating Temperature Range b55§C toa125§C 0§C toa70§C b55§C toa125§C 0§C toa70§C See AN-450 ‘‘Surface Mounting Methods and Their Effect on Product Reliability’’ for other methods of soldering surface mount devices.
ESD Tolerance (Note 6) 400V 400V 400V 400V
Electrical Characteristics(Note 3)
Parameter Conditions LM741A/LM741E LM741 LM741C Units Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
Electrical Characteristics(Note 3) (Continued)
Parameter Conditions LM741A/LM741E LM741 LM741C Units Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
Output Voltage Swing VSeg20V
RLt10 kX g16 V Supply Voltage Rejection TAMINsT
AsTAMAX,
Ratio VSeg20V to VSeg5V
RSs50X 86 96 dB
RSs10 kX 77 96 77 96 dB
Transient Response TAe25§C, Unity Gain
Rise Time 0.25 0.8 0.3 0.3 ms
Note 1:For operation at elevated temperatures, these devices must be derated based on thermal resistance, and Tjmax. (listed under ‘‘Absolute Maximum
Ratings’’). TjeTAa(ijAPD).
Thermal Resistance Cerdip (J) DIP (N) HO8 (H) SO-8 (M)
ijA(Junction to Ambient) 100§C/W 100§C/W 170§C/W 195§C/W
ijC(Junction to Case) N/A N/A 25§C/W N/A
Note 2:For supply voltages less thang15V, the absolute maximum input voltage is equal to the supply voltage.
Note 3:Unless otherwise specified, these specifications apply for VSe g15V,b55§CsTAsa125§C (LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these
specifications are limited to 0§CsTAsa70§C.
Note 4:Calculated value from: BW (MHz)e0.35/Rise Time(ms).
Note 5:For military specifications see RETS741X for LM741 and RETS741AX for LM741A.
Note 6:Human body model, 1.5 kXin series with 100 pF.
Connection Diagrams
Metal Can Package
TL/H/9341 – 2
Order Number LM741H, LM741H/883*, LM741AH/883 or LM741CH See NS Package Number H08C
Dual-In-Line or S.O. Package
TL/H/9341 – 3 Order Number LM741J, LM741J/883,
LM741CM, LM741CN or LM741EN See NS Package Number J08A, M08A or N08E
Ceramic Dual-In-Line Package
TL/H/9341 – 5
Order Number LM741J-14/883*, LM741AJ-14/883** See NS Package Number J14A
*also available per JM38510/10101
**also available per JM38510/10102
Ceramic Flatpak
TL/H/9341 – 6
Order Number LM741W/883 See NS Package Number W10A
*LM741H is available per JM38510/10101
Physical Dimensionsinches (millimeters)
Metal Can Package (H)
Order Number LM741H, LM741H/883, LM741AH/883, LM741CH or LM741EH NS Package Number H08C
Physical Dimensionsinches (millimeters) (Continued)
Ceramic Dual-In-Line Package (J) Order Number LM741CJ or LM741J/883
NS Package Number J08A
Ceramic Dual-In-Line Package (J) Order Number LM741J-14/883 or LM741AJ-14/883
NS Package Number J14A
Physical Dimensionsinches (millimeters) (Continued)
Small Outline Package (M) Order Number LM741CM NS Package Number M08A
Dual-In-Line Package (N) Order Number LM741CN or LM741EN
NS Package Number N08E
LM741
Operational
Amplifier
Physical Dimensionsinches (millimeters) (Continued)
10-Lead Ceramic Flatpak (W) Order Number LM741W/883 NS Package Number W10A
LIFE SUPPORT POLICY
NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or 2. A critical component is any component of a life systems which, (a) are intended for surgical implant support device or system whose failure to perform can into the body, or (b) support or sustain life, and whose be reasonably expected to cause the failure of the life failure to perform, when properly used in accordance support device or system, or to affect its safety or with instructions for use provided in the labeling, can effectiveness.
be reasonably expected to result in a significant injury to the user.
National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor
Corporation Europe Hong Kong Ltd. Japan Ltd.
1111 West Bardin Road Fax: (a49) 0-180-530 85 86 13th Floor, Straight Block, Tel: 81-043-299-2309 Arlington, TX 76017 Email: cnjwge@tevm2.nsc.com Ocean Centre, 5 Canton Rd. Fax: 81-043-299-2408 Tel: 1(800) 272-9959 Deutsch Tel: (a49) 0-180-530 85 85 Tsimshatsui, Kowloon
Fax: 1(800) 737-7018 English Tel: (a49) 0-180-532 78 32 Hong Kong Fran3ais Tel: (a49) 0-180-532 93 58 Tel: (852) 2737-1600 Italiano Tel: (a49) 0-180-534 16 80 Fax: (852) 2736-9960
1 Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
I.1. Latar Belakang
Motor induksi sebagai alat dalam industri yang begitu banyak
penggunaannya. Intinya, motor ini digunakan sebagai penggerak dari beban yang
akan diputar atau dikontrol. Melihat kinerja atau performansi dari motor itu
sendiri ketika menggerakkan atau mengontrol beban, menjadi suatu perhatian juga
bagi para teknisi-teknisi industri di lapangan, maupun bagi kaum nonpraktisi yang
berusaha untuk melengkapi pengetahuan mengenai kinerja motor induksi yang
bekerja di industri-industri.
Dilihat dari sudut pandang ilmu pengetahuan dalam aplikasi penggunaan
motor induksi dalam industri, dibutuhkan sebuah prototipe-prototipe dari kinerja
atau performansi sebuah motor yang dipakai dalam industri. Misalkan motor yang
digunakan untuk menggerakkan mesin pemotong kertas, atau motor yang
digunakan untuk memutar conveyer dan lain-lain. Sehingga melalui
prototipe-prototipe ini didapatkan sebuah gambaran bagi kaum nonpraktisi untuk
memahami performansi dari motor induksi yang biasa digunakan dalam industri.
I.2. Identifikasi Masalah
Mengingat akan adanya kebutuhan bagi kaum non praktisi dalam bidang
pengembangan ilmu pengetahuan, dibutuhkannya sebuah alat ukur performansi
motor induksi. Salah satu parameter yang dapat digunakan dalam performansi
motor induksi adalah slip motor.
I.3. Perumusan Masalah
1. Bagaimana mendisain dan membuat perangkat keras untuk mengukur
kecepatan putar rotor pada motor induksi tiga fasa?
2. Bagaimana membuat tampilan (HMI = Human Machine Interface) dan
program pengolah data yang diterima dari MCS-51 melalui port serial
2
Universitas Kristen Maranatha
I.4. Tujuan
1. Mendisain dan membuat perangkat keras untuk mengukur kecepatan
putar rotor pada motor induksi tiga fasa.
2. Membuat tampilan keluaran berupa kurva kecepatan rotor tanpa dan
dengan beban dengan data yang diterima melalui serial port (RS-232)
dari MCS-51.
I.5. Pembatasan Masalah
1. Motor yang dipakai hanya spesifik satu jenis, motor induksi tiga fasa
TECO, tipe AEAFAC, 4 kutub.
2. Kopling yang digunakan adalah TECO ED COUPLING, tipe VSED.
3. Pengontrol perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroler
MCS-51.
4. Beban yang digunakan, berupa beban mekanis, besarnya adalah 2,21 N
(diukur dengan Newton Meter).
I.6. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
Bab I Pendahuluan
Bab ini berisi latar belakang masalah, identifikasi masalah,
perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, sistematika
penulisan.
Bab II Landasan Teori
Bab ini membahas tentang mikrokontroler, sensor optocoupler,
motor induksi (asinkron), kopling listrik, inverter, Borland Delphi
7, converters.
Bab III Perancangan Dan Realisasi
Dalam bab ini akan diuraikan mengenai cara kerja alat,
perancangan serta realisasi perangkat keras dan perangkat lunak
dari prototipe pengukuran performansi motor induksi tiga fasa
dalam bentuk kurva slip, berbasis mikrokontroler MCS-51..
3
Universitas Kristen Maranatha Bab ini membahas mengenai pengambilan data pengamatan hasil
pengukuran dan pengujian alat yang dirancang.
Bab V Kesimpulan Dan Saran
Pada bab ini disajikan beberapa kesimpulan serta saran-saran untuk
pengembangan lebih lanjut dari prototipe pengukuran performansi
motor induksi tiga fasa dalam bentuk kurva, berbasis
36 Universitas Kristen Maranatha
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
V.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan pengamatan yang telah dilakukan, maka
dapat diambil kesimpulan yaitu:
1. Perangkat keras yang digunakan teruji baik. Kualitas alatnya mampu
mengukur kecepatan rotor motor yang hampir sama dengan
pengukuran kecepatan menggunakan RPM meter, sehingga didapat
kurva kecepatan rotor motor yang baik pula.
2. Tampilan HMI pada pengolah data Borland Delphi 7 berhasil dibuat
berkomunikasi dua arah (melalui RS-232) dengan MCS-51.
V.2. Saran
1. Menghitung kecepatan putar menggunakan MCS-51 dengan sistem
interupsi terjadi kesulitan dalam hal mengatur delay untuk waktu antar
interupsi yang berbeda-beda, yang disebabkan kecepatan putar motor
yang berbeda-beda pula. Sebaiknya ditemukan metode lain dalam
menghitung jumlah putaran yang lebih fleksibel.
2. Dapat dikembangkan untuk mengukur performansi motor bahan bakar
untuk keperluan otomotif, seperti membuat kurva output daya atau
Universitas Kristen Maranatha
Daftar Pustaka
1. http://id.wikipedia.org /wiki/Torsi, 24 Maret 2006.
2. http://id.wikipedia.org/wiki/Rotasi per menit, 24 Maret 2006.
3. Johnson, Curtis D., Process Control Instrumentation Technology, Fifth
Edition, Prentice Hall, New Jersey, 1997.
4. Martina, Inge, 36 Jam Belajar Komputer Pemrograman Visual
Borland Delphi 7, Edisi Pertama, PT. Elex Media Komputindo,
Jakarta, 2004.
5. Petruzella, Frank D., Elektronik Industri, Edisi Kedua, Sumanto, Andi,
Yogyakarta, 2001.
6. Putra, Agfianto Eko, Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori
dan Aplikasi, Edisi Pertama, Gava Media, Yogyakarta, 2002.
7. Uiga, Endel, Optoelectronics, Fourth Edition, Prentice-Hall, New
Jersey, 1995.
8. Zuhal, Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya, Jakarta,
