PROJEK AKHIR II
CALVIN FRANSISKUS NADEAK 162411062
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
2019
ROJEK AKHIR II
DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI TUGAS DAN MEMENUHI SYARAT MEMPEROLEH GELAR AHLI MADYA
CALVIN FRANSISKUS NADEAK 162411062
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
2019
PERNYATAAN ORISINALITAS
RANCANG ALAT PENGUKURAN KADAR ALKOHOL MENGGUNAKAN SENSOR MQ3 DAN ARDUINO UNO
PROJEK AKHIR II
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing di sebutkan sumbernya.
Medan,30 Juli 2019
Calvin Fransiskus Nadeak 162411062
PENGESAHAN PROJEK AKHIR 2
Judul : Perancangan Alat Bangun Pengukuran Kadar Alkohol Menggunakan Sensor MQ3 dan Arduino Nano
Kategori : Tugas Akhir 2
Nama : Calvin Fransiskus Nadeak Nomor Induk Mahasiswa : 162411062
Program Studi : Diploma Metrologi Dan Instrumentasi
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam – Universitas
Sumatera utara
Disetujui di Medan, Juli 2019
Ketua Program Studi Dosen Pembimbing D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Prof. Dr. Marhaposan Situmorang, PhD NIP. 19551030 198003 1 003
PERANCANG ALAT BANGUN PENGUKURAN KADAR ALKOHOL MENGGUNAKAN SENSOR MQ3 DAN ARDUINO NANO
ABSTRAK
Telah dirancang dan dibuat sebuah alat untuk mengukur Kadar Alkohol pada Minuman dan Parfum dengan Menggunakan Sensor MQ 3. Alat ini berfungsi untuk mengukur Nilai Kadar Alkohol. Sebuah alat atau instrumen dapat didefinisikan sebagai sebuah alat yang digunakan untuk menentukan nilai atau besaran dari suatu kuantitas atau variabel. Alat ukur atau instrumen, dari segi kemampuan harus memiliki ketelitian dan ketepatan. Setiap alat ukur atau instrumen juga dianggap baik dan layak apabila telah dibuktikan dengan suatu pengujian alat, yang disebut dengan kalibrasi alat.pengukuran.. Alat ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa besar kadar alkohol yang dideteksi oleh sensor. Arduino kemudian memproses kadar alkohol tersebut dan memberikan output yang telah di program sebelumnya.
Kata Kunci: Alkohol, Arduino Nano, Parfum, Sensor MQ 3
DESIGN OF ALCOHOL RESPECTIVE MEASUREMENT EQUIPMENT USING MQ 3 SENSOR BASED ARDUINO NANO
ABSTRACT
It has been designed and made a tool for measuring Alcohol Level on Drink and Perfume by Using MQ 3 Sensor. This tool serves to measure the value of alcohol content. A tool or instrument can be defined as a tool used to determine the value or magnitude of a quantity or variable. Measuring instruments or instruments, in terms of ability must have precision and accuracy. Each measuring instrument or instrument is also considered good and feasible if it has been proven by a test tool, called the calibration of measuring tools. This tool works automatically by
responding to how much alcohol content is detected by the sensor. The Arduino then processes the alcohol content and gives the output already in the previous program.
Keywords: Alcohol, Arduino Nano, Perfume, MQ 3 Sensor
PENGHARGAAN
Hanya oleh karena Anugerah Tuhan Yesus Kristus semata alat ukur ini dapat diselesaikan. Penulis sungguh mengucapkan syukur atas segala hikmat dan pertolongan yang telah diberikanNya; karena penulis sadar, tanpa Dia penulis tidak akan mampu mengerjakannya. Selama masa-masa akhir menuntut pendidikan mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi.
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya untuk keluarga tercinta yang membantu saya untuk menyelesaikan segala sesuatunya dengan baik, terima kasih Ayah saya A. Manalu dan Ibu saya R. Gultom atas kasih sayang dan kepercayaan yang telah diberikan, serta Kakak saya Febrin Yessy Manalu dan Adik Laki-laki saya Alfonso Mangaratua Manalu terima kasih buat dukungannya, doa dan motivasi yang diberikan dari awal mulai perkuliahan sampai penulisan Projek Akhir ini serta buat seluruh keluarga yang telah membantu, mendukung dan memberikan waktu, bimbingan serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa berkembang seperti sekarang.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Projek Akhir ini dari doa, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Kerista Sebayang M.S, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3. Bapak Drs. Kerista Tarigan, M.Eng, Sc selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Projek Akhir ini.
4. Bapak Junedi Ginting M.Si, selaku Sekretaris Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan, 30 Juli 2019 Hormat Saya,
Calvin Fransiskus Nadeak
DAFTAR ISI
Halaman
PENGESAHAN LAPORAN TUGAS AKHIR i
ABSTRAK ii
ABSTRACT iii
PENGHARGAAN iv
DAFTAR ISI vi
DAFTAR TABEL viii
DAFTAR GAMBAR ix
DAFTAR LAMPIRAN x
BAB 1 PENDAHULUAN
Latar Belakang 1
Rumusan Masalah 1
Batasan Masalah 2
Tujuan Penulisan 2
Manfaat Penulisan 2
Sistematika Penulisan 3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
Pengertian Alkohol 4
Sensor 6
Karakteristik Sensor 6
Jenis-Jenis Sensor 8
Sensor Alkohol 11
Arduino 12
Sejarah Singkat 12
Jenis-Jenis Arduino 13
Arduino Nano 15
LCD (Liquid Crystal Display) 20
Susunan Alamat pada LCD 21
BAB 3 METODE PENELITIAN
Diagram Blok Rangkaian 23
Perancangan Hardware 24
Rangkaian Sensor MQ 3 24
Rangkaian Mikrokontroller Arduino NANO 24
Skematik dan Input/Output pins arduino NANO 26
Koneksi LCD dengan mikrokontroller 26
Koneksi LCD dengan mikrokontroller 27
Koneksi sensor MQ 3 dengan mikrokontroller 28
Perancangan Software 29
Flowcart (Diagram Alir) 29
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Uraian Secara Umum 31
4.2 Hasil Pengukuran dan Pengujian Bagian-bagian Alat 31
4.2.1 Pengujian Baterai 31
4.2.2 Pengujian LCD (Liquid Crystal Display) 32
4.2.3 Pengujian rangkaian Arduino nano 32
4.2.4 Pengukuran Rangkaian sensor MQ 3 35
4.2.5 Pengujian Alat Secara Keseluruhan 35
4.2.6 Pembahasan 37
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan 39
Saran 39
DAFTAR PUSTAKA 40
LAMPIRAN 41
2.1 Spesifikasi Arduino Uno 16
3.1 Spesifikasi PIN 25
4.1 Data Pengujian Arduino 34
4.2 Hasil pengukuran Mq3 sensor 37
4.3 Data y8ang tampil pada LCD 40
2.1 Hubungan dari dua buah sensor panas (a) tanggapan linier 6 2.1 Hubungan dari dua buah sensor panas (b) tanggapan non-linier 6 2.2 Perubahan temperatur (a) peerubahan lambat (b) perubahan cepat 7
2.3 Sensor MQ3 11
2.4 Tampilan depan dan belakang Arduino 16
2.5 Mikrokontroler Atemega328 17
2.6 Baris LCD 20
2.7 Susunan kaki pada LCD 22
3.1 Blok Diagram 23
3.2 Rangkaian Sensor MQ3 24
3.3 Skematik keseluruhan rangkaian 25
3.4 Skematik Input/Output Arduino UNO R3 26
3.5 Koneksi dengan mikrokontroler arduino 27
3.6 Konektor Arduino dengan LCD 27
3.7 Koneksi MQ3 sensor dengan mikrokontroler arduino 28
3.8 Diagram Alir Alat Ukur Kadar Alkohol 29
4.1 Pengujian Baterai 31
4.2 Hasil Pengujian tampilan LCD 33
4.3 Pengujian Arduino 34
4.4 Tampilan IDE Arduino 36
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi sekarang ini mengalami kemajuan yang sangat pesat.
Alat alat dengan teknologi canggih telah banyak ditemukan seiring dengan kebutuhan manusia yang semakin kompleks. Khususnya dibidang elekronika, segala aspek kehidupan manusia saat ini dan mendatang tidak akan lepas dari perkembangan teknologi ini. Beberapa hal-hal yang mengandung alkohol yang akan saya jadikan bahan sample pada projek akhir saya ini adalah parfume (minyak wangi) dan minuman yang mengandung alkohol.Penggunaan etanol atau alkohol sebagai minuman sudah dikenal luas. Karena jumlah pemakaian etanol dalam minuman sangat banyak, maka tidak mengherankan keracunan akut maupun kronis akibat etanol sering terjadi. Alkohol di Indonesia sudah menjadi lazim dan diterima dalam pergaulan sosial. Namun seringkali dikonsumsi berlebihan sehingga menjadi penyebab utama kecelakaan lalul intas yang fatal.
Parfum atau minyak wangi adalah campuran minyak esensial dan senyawa aroma, fiksatif, dan pelarut yang digunakan untuk memberikan bau wangi untuk tubuh manusia, objek, atau ruangan. Bagi orang-orang yang menghirup aroma parfum yang berlebihan dapat menimbulkan penyakit asma. Parfum dapat juga menimbulkan efek sakit kepala apabila parfum yang terhirup terlalu menyengat. Selain itu, bahan kimia pada parfum dapat menimbulkan dampak negatif pada lingkungan. Banyak beredar parfum yang beredar di pasaran. Hampir semua parfum mengandung alkohol.
Biasanya parfum yang memiliki bau menyengat merupakan parfum yang mengandung alkohol yang tinggi. alkohol yang tinggi dalam parfum yang sering digunakan membahayakan penggunanya.
Alkohol tidak baik untuk kesehatan meskipun itu hanya ada di dalam parfum maupun minuman. Parfum dan minuman yang mengandung banyak alkohol berbahaya dan dapat menimbulkan efek tidak baik untuk tubuh. Maka dari itu, penulis tertarik membuat Projek Akhir yang berjudul Perancangan Alat Pengukur Kadar Alkohol Menggunakan Sensor MQ3 Berbasis Arduino UNO R3.
1.2 Rumusan Masalah
Dari pembahasan latar belakang masalah uraian yang telah ada maka Projek Akhir II ini diarahkan pada permasalahan berikut:
1. Bagaimana cara mengukur kadar alkohol pada parfume dan minuman.
2. Bagaimana perinsip kerja sensor MQ3 sebagai pengukur kadar alkohol.
3. Bagaimana prinsip kerja arduino uno R3 sebagai pemrosesan program.
1.3 Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang tidak perlu maka penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini. Adapun permasalahan ini adalah :
1. Hasil pembacaan pengukuran ditampilkan pada LCD dalam bentuk persen 2. Pada sensor MQ3 apakah berfungsi untuk mengukur kadar alkohol saja atau
bisa berupa gas lainnya.
3. Kadar alkohol yang diuji hanya pada parfume dan minuman.
1.4 Tujuan Penulisan
Adapun maksud dan tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah :
1. Dapat membuat sebuah program yang dapat mengaplikasikan sensor alcohol sehingga mempunyai output yang dapat langsung diamati manusia.
2. Memahami bagaimana cara mengintegrasikan program dalam sebuah system mikroprosesor terpadu untuk menghasilkan sebuah alat yang sederhana dan tepat guna.
3. Meneliti batasan-batasan sensor dalam mendeteksi konsentrasi alkohol.
1.5 Manfaat Penulisan
Adapun manfaat pembahasan ini adalah :
1. Mempermudah dalam mengukur kadar alkohol lebih mudah.
2. Meningkatkan efisiensi waktu dalam melakukan pengujian alkohol.
3. Mengetahui batas pemakaian alkohol pada parfume dan minuman.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah penulisan Projek Akhir II ini, penulis membuat suatu sistematika penulisan yang terdiri dari :
BAB I: PENDAHULUAN
Bab ini akan membahas latar belakang Projek Akhir, identifikasi masalah, batasan masalah, tujuan, metode penelitian, tinjauan pustaka, dan sistematika penulisan.
BAB II: LANDASAN TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan.
BAB III: METODE PENELITIAN
Bab ini membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.
BAB IV: HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi alat dan lain-lain.
BAB V: PENUTUP
Sebagai bab terakhir penulis akan menguraikan beberapa kesimpulan dari uraian bab-bab sebelumnya, dan penulis akan berusaha memberikan saran yang mungkin bermanfaat.
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengertian Alkohol
Alkohol merupakan senyawa seperti air yang satu hidrogennya diganti oleh rantai atau cincin hidrokarbon. Sifat fisis alkohol, alkohol mempunyai titik didih yang tinggi dibandingkan alkana-alkana yang jumlah atom C nya sama. Hal ini disebabkan antara molekul alkohol membentuk ikatan hidrogen. Rumus umum alkohol R – OH, dengan R adalah suatu alkil baik alifatis maupun siklik. Dalam alkohol, semakin banyak cabang semakin rendah titik didihnya. Sedangkan dalam air, metanol, etanol, propanol mudah larut dan hanya butanol yang sedikit larut. Alkohol dapat berupa cairan encer dan mudah bercampur dengan air dalam segala perbandingan.
Umumnya kata alkohol diartikan etanol atau dikenal dengan spirit of wine.
Etanol terbentuk dari fermentasi gula dan memiliki karakteristik tak berwarna, dan mudah menguap. Dan zaman dahulu, etanol digunakan sebagai depresan dan menyebabkan adiksi. Menurut ilmu kimia, alkohol adalah kumpulan senyawa organik yang memiliki gugus hidroksil yang terikat atom karbon dari alkil atau gugus alkil tersubstitusi, contoh : metanol, etanol, propanol, butanol, isopropil akohool, dsb.
Metanol merupakan suku pertama golongan alkohol dan biasanya dibuat dengan mereaksikan karbon monoksida dan hidrogen pada temperatur tinggi. Propanol dan butanol dibuat dengan cara fermentasi selulosa oleh bakteri Clostridium acetobutilicum.
Kata alkohol berasal dari bahasa arab dari kata alkuhul yang asalnya merupakan nama bubuk antimon sulfida yang digunakan sebagai antiseptik. Bubuk ini dibuat dengan sublimasi batuan stibnit dalam ruang tertutup. Selain itu ada yang menyatakan alkohol berasal dari kata al-gawl yang berarti setan. Alkohol digunakan sebagai bahan bakar mesin. Produk pembakaran etanol dan metanol lebih bersih dari bensin atau solar. Alkohol digunakan sebagai zat antibeku pada radiator mobil.
Alkohol juga digunakan sebagai reagen atau pelarut karena dapat melarutkan zat-zat nonpolar dan toksisitasnya rendah. Etanol sering digunakan sebagai pelarut obat- obatan, parfum, dan essen. Etanol sering digunakan sebagai antiseptik. Alkohol juga
digunakan sebagai pengawet spesimen. Berdasarkan jenisnya, alkohol ditentukan oleh posisi atau letak gugus OH pada rantai karbon utama karbon. Ada tiga jenis alkohol antara lain alkohol primer, alkohol sekunder dan alkohol tersier. Alkohol primer yaitu alkohol yang gugus –OH nya terletak pada C primer yang terikat langsung pada satu atom karbon yang lain contohnya : CH3CH2CH2OH (C3H7O).
Alkohol sekunder yaitu alkohol yang gugus - OH nya terletak pada atom C sekunder yang terikat pada dua atom C yang lain. Alkohol tersier adalah alkohol yang gugus – OH nya terletak pada atom C tersier yang terikat langsung pada tiga atom C yang lain. CH3
CH3-CH2-CH2-CH2-OH butanol
CH3-CH2-CH2-OH propanol
Alkohol alifatik merupakan cairan yang sifatnya sangat dipengaruhi oleh ikatan hidrogen. Dengan bertambah panjangnya rantai, pengaruh gugus hidroksil yang polar terhadap sifat molekul menurun. Sifat molekul yang seperti air berkurang, sebaliknya sifatnya lebih seperti hidrokarbon. Akibatnya alkohol dengan bobot molekul rendah cenderung larut dalam air, sedangkan alkohol berbobot molekul tinggi tidak demikian. Alkohol mendidih pada temperatur yang cukup tinggi.
Sebagai suatu kelompok senyawa, fenol memiliki titik didih dan kelarutan yang sangat bervariasi, tergantung pada sifat subtituen yang menempel pada cincin benzena.
Suatu alkohol primer dapat dioksidasi menjadi aldehid atau asam karboksilat.
Alkohol sekunder dapat dioksidasi menjadi keton saja. Sedangkan pada alkohol tersier menolak oksidasi dengan larutan basa, dalam larutan asam, alkohol mengalami dehidrsi menghasilkan alkena yang kemudian dioksidasi.
Pada umumnya etanol disebut juga etil alkohol, alkohol murni, alkohol absolut, atau alkohol saja, adalah sejenis cairan yang mudah menguap, mudah terbakar, tak berwarna, dan merupakan alkohol yang paling sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Senyawa ini merupakan obat psikoaktif dan dapat ditemukan pada minuman beralkohol dan termometer modern. Etanol adalah salah satu obat rekreasi yang paling tua. Etanol termasuk ke dalam alkohol rantai tunggal, dengan rumus kimia C2H5OH dan rumus empiris C2H6O. Ia merupakan isomer konstitusional dari
dimetil eter. Etanol sering disingkat menjadi EtOH, dengan "Et" merupakan singkatan dari gugus etil (C2H5). Alkohol juga memacu tumbuhnya bakteri pengoksidasi alkohol yaitu yang mengubah alkohol menjadi asam asetat dan
menyebakan rasa masam pada tape yang dihasilkan.
2.2 Sensor
Sensor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi besarn listrik berupa tegangan, resistansi dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser. Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi.
D Sharon, dkk (1982), mengatakan sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya. Contoh; Camera sebagai sensor penglihatan, telinga sebagai sensor pendengaran, kulit sebagai sensor peraba, LDR (light dependent resistance) sebagai sensor cahaya, dan lainnya.
2.2.1 Karakteristik Sensor
Dalam memilih peralatan sensor yang tepat dan sesuai dengan sistem yang akan disensor maka perlu diperhatikan persyaratan umum sensor berikut ini :
A. Linearitas Sensor
Gambar 2.1 Hubungan dari dua buah sensor panas (a) tanggapan linier (b) tanggapan non-linier.
Ada banyak sensor yang menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara kontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah secara kontinyu. Sebagai contoh, sebuah sensor panas dapat menghasilkan tegangan sesuai dengan panas yang dirasakannya. Dalam kasus seperti ini, biasanya dapat diketahui secara tepat bagaimana perubahan keluaran dibandingkan dengan masukannya berupa sebuah grafik
B. Sensitivitas Sensor
Sensitivitas akan menunjukan seberapa jauh kepekaan sensor terhadap kuantitas yang diukur. Sensitivitas sering juga dinyatakan dengan bilangan yang menunjukan “perubahan keluaran dibandingkan unit perubahan masukan”. Beberepa sensor panas dapat memiliki kepekaan yang dinyatakan dengan “satu volt per derajat”, yang berarti perubahan satu derajat pada masukan akan menghasilkan perubahan satu volt pada keluarannya. Sensor panas lainnya dapat saja memiliki kepekaan “dua volt per derajat”, yang berarti memiliki kepakaan dua kali dari sensor yang pertama. Linieritas sensor juga mempengaruhi sensitivitas dari sensor. Apabila tanggapannya linier, maka sensitivitasnya juga akan sama untuk jangkauan pengukuran keseluruhan. Sensor dengan tanggapan pada gambar (b) akan lebih peka pada temperatur yang tinggi dari pada temperatur yang rendah.
C. Tanggapan Waktu Sensor (Respon Time)
Gambar 2.2 Perubahan temperatur (a) perubahan lambat (b) perubahan cepat
Tanggapan waktu pada sensor menunjukan seberapa cepat tanggapannya terhadap perubahan masukan. Sebagai contoh, instrumen dengan tanggapan
frekuensi yang jelek adalah sebuah termometer merkuri. Masukannya adalah temperatur dan keluarannya adalah posisi merkuri. Misalkan perubahan temperatur terjadi sedikit demi sedikit dan kontinyu terhadap waktu seperti gambar 2.2 diatas.
Frekuensi adalah jumlah siklus dalam satu detik dan diberikan dalam satuan hertz (Hz). { 1 hertz berarti 1 siklus per detik, 1 kilohertz berarti 1000 siklus per detik]. Pada frekuensi rendah, yaitu pada saat temperatur berubah secara lambat, termometer akan mengikuti perubahan tersebut dengan
“setia”. Tetapi apabila perubahan temperatur sangat cepat lihat gambar (b) maka tidak diharapkan akan melihat perubahan besar pada termometer merkuri, karena ia bersifat lamban dan hanya akan menunjukan temperatur rata-rata. Ada bermacam cara untuk menyatakan tanggapan frekuensi sebuah sensor. Misalnya “satu milivolt pada 500 hertz”. Tanggapan frekuensi dapat pula dinyatakan dengan “decibel (db)”, yaitu untuk membandingkan daya keluaran pada frekuensi tertentu dengan daya keluaran pada frekuensi referensi.
2.2.2 Jenis-Jenis Sensor
Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya sensor dapat dikelompokan menjadi 8 bagian yaitu:
A. Sensor Proximity
Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya sensor ini terdiri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Bandingkan dengan pengertian ini: Proximity sensor merupakan perangkat yang mendeteksi keberadaan dan kedekatan objek baik berupa logam maupun non logam.
Proximity hanya mendeteksi "keberadaan" dan tidak memberi "kuantitas"
dari objek. Maksudnya, jika mendeteksi logam maka keluaran dari detektor
hanya "ada" atau "tidak ada" logam. Proximity tidak memberikan informasi tentang kuantitas logam seperti jenis logam, ketebalan, jarak, suhu dll. Jadi hanya "ada atau tidak ada" logam. Juga sama untuk non logam. Proximity untuk logam biasanya dengan "inductive proximity" sedang untuk non logam dengan "capacitive proximity". Di depan disebutkan "perangkat"
karena sensor proximity sudah merupakan sirkuit yang terdiri dari beberapa komponen untuk dirangkai menjadi sebuah sistem yang bekerja sebagai proximity sensor. Bandingkan dengan sensor cahaya (misalnya) : LDR yang betul-betul stand alone/ komponen bukan suatu rangkaian elektronik.
B. Sensor Magnet
Sensor Magnet atau disebut juga relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap ataupun uap.
C. Sensor Sinar
Sensor sinar terdiri dari 3 kategori. Fotovoltaic atau sel solar adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik, dengan adanya penyinaran cahaya akan menyebabkan pergerakan elektron dan menghasilkan tegangan. Demikian pula dengan Fotokonduktif (fotoresistif) yang akan memberikan perubahan tahanan (resistansi) pada sel-selnya, semakin tinggi intensitas cahaya yang terima, maka akan semakin kecil pula nilai tahanannya. Sedangkan Fotolistrik adalah sensor yang berprinsip kerja berdasarkan pantulan karena perubahan posisi/jarak suatu sumber sinar (inframerah atau laser) ataupun target pemantulnya, yang terdiri dari pasangan sumber cahaya dan penerima.
D. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara dipancarkan
dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindera di antaranya adalah: objek padat, cair, butiran maupun tekstil.
E. Sensor Tekanan
Sensor tekanan - sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat, di mana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Dasar penginderaannya pada perubahan tahanan pengantar (transduser) yang berubah akibat perubahan panjang dan luas penampangnya.
F. Sensor Kecepatan (RPM)
Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor, di mana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.
G. Sensor Penyandi (Encoder)
Sensor Penyandi (Encoder) digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, di mana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi, yaitu; Pertama, Penyandi rotari tambahan (yang mentransmisikan jumlah tertentu dari pulsa untuk masing-masing putaran) yang akan membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar. Kedua, Penyandi absolut (yang melengkapi kode binary tertentu untuk masing- masing posisi sudut) mempunyai cara kerja sang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.
H. Sensor Suhu
Terdapat 4 jenis utama sensor suhu yang umum digunakan, yaitu thermocouple (T/C) resistance temperature detector (RTD), termistor dan IC sensor. Thermocouple pada intinya terdiri dari sepasang transduser panas
dan dingin yang disambungkan dan dilebur bersama, di mana terdapat perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan referensi yang berfungsi sebagai pembanding. Resistance Temperature Detector (RTD) memiliki prinsip dasar pada tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dengan tingkat konsisten/kestabilan yang tinggi pada pendeteksian tahanan.
Platina adalah bahan yang sering digunakan karena memiliki tahanan suhu, kelinearan, stabilitas dan reproduksibilitas. Termistor adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif, karena saat suhu meningkat maka tahanan menurun atau sebaliknya. Jenis ini sangat peka dengan perubahan tahan 5% per C sehingga mampu mendeteksi perubahan suhu yang kecil. Sedangkan IC Sensor adalah sensor suhu dengan rangkaian terpadu yang menggunakan chipsilikon untuk kelemahan penginderanya. Mempunyai konfigurasi output tegangan dan arus yang sangat linear.
2.3 Sensor Alkohol
MQ3 Sensor adalah sensor gas VOC semikonduktor. Desainnya didasarkan pada WSP2110 yang konduktivitasnya berubah dengan konsentrasi gas VOC di udara.
Melalui rangkaian, konduktivitas dapat dikonversi menjadi sinyal keluaran yang sesuai dengan konsentrasi gas. Sensor ini bias mendeteksi gas yang konsentrasinya sampai 1ppm. Ini cocok untuk mendeteksi formaldehida, benzena, toluena dan komponen volatil lainnya. Produk ini bisa digunakan untuk mendeteksi gas berbahaya di lingkungan rumah.
Gambar 2.3 Sensor MQ3
Alkohol merupakan zat yang mudah menguap dengan satuan konsentrasi ppm ( Part Per Million ). Oleh karena itu, diperlukan suatu sensor gas yang sangat sensitif dalam mendeteksi gas etanol tersebut. Model sensor yang digunakan adalah MQ3 yang diproduksi oleh Hanwai Electronics. Sensor ini cocok digunakan untuk mendeteksi kadar alkohol dalam pengujian. Rangkaian driver untuk sensor MQ3 sangat sederhana, hanya perlu 1 buah variabel resistor. Output dari sensor berupa teganggan analog yang sebanding dengan gass alkohol yang diterima. Antarmuka yang digunakan cukup sederhana, bisa menggunakan ADC yang dapat merespon teganggan 0 volt – 3,3 volt saja. Nilai resistor yang dipasang harus dibedakan untuk berbagai jenis konsentrasi gas. Jadi perlu dikalibrasi untuk 0,04 mg/L (sekitar 200 ppm) konsentrasi alkohol di udara dan resistansi pada output sekitar 200KΩ (100KΩ- 470KΩ).
2.4 Arduino
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.
Arduino juga merupakan platform hardware terbuka yang ditujukan kepada siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah digunakan. Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemrograman arduino yang memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C. Karena sifatnya yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware arduino dan membangunnya.
Arduino menggunakan keluarga mikrokontroler ATMega yang dirilis oleh Atmel sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang membuat clone arduino dengan menggunakan mikrokontroler lain dan tetap kompatibel dengan arduino pada level hardware. Untuk fleksibilitas, program dimasukkan melalui bootloader meskipun ada opsi untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan downloader untuk memprogram mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.
2.4.1 Sejarah Singkat
Semuanya berawal dari sebuah thesis yang dibuat oleh Hernando Baragan, di Institute Ivrea, Italia pada tahun 2005, dikembangkan oleh Massimo Banzi dan David Cuartielles dan diberi nama Arduin of Ivrea. Lalu diganti nama menjadi Arduino yang dalam bahasa Italia berarti teman yang berani. Tujuan awal dibuat Arduino adalah untuk membuat perangkat mudah dan murah, dari perangkat yang ada saat itu. Dan perangkat tersebut ditujukan untuk para siswa yang akan membuat perangkat desain dan interaksi. Saat ini tim pengembangnya adalah Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis, dan Nicholas Zambetti. Mereka mengupayakan 4 hal dalam Arduino ini, yaitu:
1. Harga terjangkau
2. Dapat dijalankan diberbagai sistem operasi, Windows, Linux, Mac, dan sebagainya.
3. Sederhana, dengan bahasa pemograman yang mudah bisa dipelajari orang awam, bukan untuk orang teknik saja.
4. Open Source, hardware maupun software.
Sifat Arduino yang Open Source, membuat Arduino berkembang sangat cepat. Sehingga banyak lahir perangkat-perangkat sejenis Arduino. Seperti DFRDuino atau Freeduino, sedangkan untuk lokal ada CipaDuino yang dibuat oleh SKIR70, lalu ada MurmerDuino yang dibuat oleh Robot Unyil, ada lagi AViShaDuino yang salah satu pembuatnya adalah Admin Kelas Robot.
Sampai saat ini pihak resmi, sudah membuat berbagai jenis-jenis Arduino.
Mulai dari yang paling mudah dicari dan paling banyak digunakan, yaitu Arduino Uno. Hingga Arduino yang sudah menggunakan ARM Cortex, berbentuk Mini PC. Hingga saat ini sudah ada ratusan ribu Arduino yang digunakan digunakan di dunia sejak tahun 2011. Arduino juga sudah dipakai oleh perusahaan-perusahaan besar, contohnya Google menggunakan Arduino untuk Accessory Development Kit, NASA memakai Arduino untuk prototypin, ada lagi Large Hadron Colider memakai Arduino dalam beberapa hal untuk pengumpulan data.
2.4.2 Jenis-Jenis Arduino
Seperti Microcontroller yang banyak jenisnya, Arduino lahir dan berkembang, kemudian muncul dengan berbagai jenis. Diantaranya adalah:
A. Arduino Uno
Jenis yang ini adalah yang paling banyak digunakan. Terutama untuk pemula sangat disarankan untuk menggunakan Arduino Uno. Banyak sekali referensi yang membahas Arduino Uno. Versi yang terakhir adalah Arduino Uno R3 (Revisi 3), menggunakan ATMEGA328 sebagai Microcontrollernya, memiliki 14 pin I/O digital dan 6 pin input analog.
Untuk pemprograman cukup menggunakan koneksi USB type A to To type B. Sama seperti yang digunakan pada USB printer.
B. Arduino Due
Berbeda dengan saudaranya, Arduino Due tidak menggunakan ATMEGA, melainkan dengan chip yang lebih tinggi ARM Cortex CPU.
Memiliki 54 I/O pin digital dan 12 pin input analog. Untuk pemrogramannya menggunakan Micro USB, terdapat pada beberapa handpone.
C. Arduino Mega
Mirip dengan Arduino Uno, sama-sama menggunakan USB type A to B untuk pemprogramannya. Tetapi Arduino Mega, menggunakan Chip yang lebih tinggi ATMEGA2560. Dan tentu saja untuk Pin I/O Digital dan pin input Analognya lebih banyak dari Uno.
D. Arduino Leonardo
Bisa dibilang Leonardo adalah saudara kembar dari Uno. Dari mulai jumlah pin I/O digital dan pin input Analognya sama. Hanya pada Leonardo menggunakan Micro USB untuk pemprogramannya.
E. Arduino Fio
Bentuknya lebih unik, terutama untuk socketnya. Walau jumlah pin I/O digital dan input analognya sama dengan uno dan leonardo, tapi Fio memiliki Socket XBee. XBee membuat Fio dapat dipakai untuk keperluan projek yang berhubungan dengan wireless.
F. Arduino Lilypad
Bentuknya yang melingkar membuat Lilypad dapat dipakai untuk membuat projek unik. Seperti membuat amor iron man misalkan. Hanya versi lamanya menggunakan ATMEGA168, tapi masih cukup untuk membuat satu projek keren. Dengan 14 pin I/O digital, dan 6 pin input analognya.
G. Arduino Nano
Sepertinya namanya, Nano yang berukulan kecil dan sangat sederhana ini, menyimpan banyak fasilitas. Sudah dilengkapi dengan FTDI untuk pemograman lewat Micro USB. 14 Pin I/O Digital, dan 8 Pin input Analog (lebih banyak dari Uno). Dan ada yang menggunakan ATMEGA168, atau ATMEGA328.
H. Arduino Mini
Fasilitasnya sama dengan yang dimiliki Nano. Hanya tidak dilengkapi dengan Micro USB untuk pemograman. Dan ukurannya hanya 30 mm x 18 mm saja.
I. Arduino Micro
Ukurannya lebih panjang dari Nano dan Mini. Karena memang fasilitasnya lebih banyak yaitu; memiliki 20 pin I/O digital dan 12 pin input analog.
J. Arduino Ethernet
Ini arduino yang sudah dilengkapi dengan fasilitas ethernet. Membuat Arduino kamu dapat berhubungan melalui jaringan LAN pada komputer.
Untuk fasilitas pada Pin I/O Digital dan Input Analognya sama dengan Uno.
K. Arduino Esplora
Rekomendasi bagi kamu yang mau membuat gadget sepeti Smartphone, karena sudah dilengkapi dengan Joystick, button, dan sebagainya. Kamu hanya perlu tambahkan LCD, untuk lebih mempercantik Esplora.
L. Arduino Robot
Ini adalah paket komplit dari Arduino yang sudah berbentuk robot. Sudah dilengkapi dengan LCD, Speaker, Roda, Sensor Infrared, dan semua yang kamu butuhkan untuk robot sudah ada pada Arduino ini.
2.5 Arduino UNO R3
Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini memang berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Dengan menggunakan papan pengembangan, anda akan lebih mudah merangkai rangkaian elektronika mikrokontroller dibanding jika anda memulai merakit ATMega328 dari awal di breadboard.
Arduino UNO adalah papan mikrokontroler, berdasarkan ATmega8 / 168/328, UNO R3 mayor di ATmega328. Arduino UNO R3 memiliki 14 pin input / output digital (yang mencakup sekitar 6 pin output PWM), 6 input analog dan satu resonator keramik 16MHz, satu koneksi USB dan Power jack, sebuah header ICSP (In Circuit Serial Programming) (seperti MAX232, pemrograman RS232). Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler. Cukup dengan menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau diberi power dengan adaptor AC-DC atau baterai, anda sudah dapat bermain-main dengan Arduino UNO anda tanpa khawatir akan melakukan sesuatu yang salah.
Kemungkinan paling buruk hanyalah kerusakan pada chip ATMega328, yang bisa anda ganti sendiri dengan mudah dan dengan harga yang relatif murah.
Kata " Uno " berasal dari bahasa Italia yang berarti "satu", dan dipilih untuk menandai peluncuran Software Arduino (IDE) versi 1.0. Arduino. Sejak awal peluncuran hingga sekarang, Uno telah berkembang menjadi versi Revisi 3 atau biasa ditulis REV 3 atau R3. Software Arduino IDE, yang bisa diinstall di Windows maupun Mac dan Linux, berfungsi sebagai software yang membantu anda memasukkan (upload) program ke chip ATMega328 dengan mudah.
Gambar 2.4 Tampilan depan dan belakang Arduino
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB
used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Pemrograman board Arduino dilakukan dengan menggunakan Arduino Software (IDE) yang bisa anda dapatkan gratis disini. Chip ATmega328 yang terdapat pada Arduino Uno R3 telah diisi program awal yang sering disebutbootloader. Bootloader tersebut yang bertugas untuk memudahkan anda melakukan pemrograman lebih sederhana menggunakan Arduino Software, tanpa menggunakan tambahan hardware lain. Cukup hubungkan Arduino dengan kabel USB ke PC atau Mac/Linux anda, jalankan software Arduino Software (IDE), dan anda sudah bisa mulai memrogram chip ATmega328. Lebih mudah lagi, di dalam Arduino Software sudah diberikan banyak contoh program yang memanjakan anda dalam belajar mikrokontroller. Untuk pengguna mikrokontroller yang sudah lebih mahir, anda dapat tidak menggunakan bootloader dan melakukan pemrograman langsung via header ICSP (In Circuit Serial Programming) dengan menggunakan Arduino ISP. Arduino Uno R3 telah dilengkapi dengan chip ATmega16U2 yang telah diprogram sebagai konverter USB to Serial.
Gambar 2.5 Mikrokontroler atmega328
Proteksi Development board Arduino Uno R3 telah dilengkapi dengan polyfuse yang dapat direset untuk melindungi port USB komputer/laptop anda dari korsleting atau arus berlebih. Meskipun kebanyakan komputer telah memiliki perlindungan port tersebut didalamnya namun sikring pelindung pada Arduino Uno memberikan lapisan perlindungan tambahan yang membuat anda bisa dengan tenang menghubungkan Arduino ke komputer anda. Jika lebih dari 500mA ditarik pada port USB tersebut, sirkuit proteksi akan secara otomatis memutuskan hubungan, dan akan menyambung kembali ketika batasan aman telah kembali.
Power Supply Board Arduino Uno dapat ditenagai dengan power yang diperoleh dari koneksi kabel USB, atau via power supply eksternal. Pilihan power yang digunakan akan dilakukan secara otomatis External power supply dapat diperoleh dari adaptor AC-DC atau bahkan baterai, melalui jack DC yang tersedia, atau menghubungkan langsung GND dan pin Vin yang ada di board. Board dapat beroperasi dengan power dari external power supply yang memiliki tegangan antara 6V hingga 20V. Namun ada beberapa hal yang harus anda perhatikan dalam rentang tegangan ini. Jika diberi tegangan kurang dari 7V, pin 5V tidak akan memberikan nilai murni 5V, yang mungkin akan membuat rangkaian bekerja dengan tidak sempurna. Jika diberi tegangan lebih dari 12V, regulator tegangan bisa over heat yang pada akhirnya bisa merusak pcb. Dengan demikian, tegangan yang di rekomendasikan adalah 7V hingga 12V. Beberapa pin power pada Arduino Uno :
a) GND. Ini adalah ground atau negatif.
b) Vin. Ini adalah pin yang digunakan jika anda ingin memberikan power langsung ke board Arduino dengan rentang tegangan yang disarankan 7V - 12V
c) Pin 5V. Ini adalah pin output dimana pada pin tersebut mengalir tegangan 5V yang telah melalui regulator
d) 3V3. Ini adalah pin output dimana pada pin tersebut disediakan tegangan 3.3V yang telah melalui regulator
e) IOREF. Ini adalah pin yang menyediakan referensi tegangan mikrokontroller.
Biasanya digunakan pada board shield untuk memperoleh tegangan yang sesuai, apakah 5V atau 3.3V
Memori Chip ATmega328 pada Arduino Nano memiliki memori 32 KB, dengan 0.5 KB dari memori tersebut telah digunakan untuk bootloader. Jumlah SRAM 2 KB,
dan EEPROM 1 KB, yang dapat di baca-tulis dengan menggunakan EEPROM library saat melakukan pemrograman.
Komunikasi Arduino Nano memiliki beberapa fasilitas untuk berkomunikasi dengan komputer, berkomunikasi dengan Arduino lainnya, atau dengan mikrokontroller lain nya. Chip Atmega328 menyediakan komunikasi serial UART TTL (5V) yang tersedia di pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Chip ATmega16U2 yang terdapat pada board berfungsi menterjemahkan bentuk komunikasi ini melalui USB dan akan tampil sebagai Virtual Port di komputer. Firmware 16U2 menggunakan driver USB standar sehingga tidak membutuhkan driver tambahan.
Pada Arduino Software (IDE) terdapat monitor serial yang memudahkan data textual untuk dikirim menuju Arduino atau keluar dari Arduino. Led TX dan RX akan menyala berkedip-kedip ketika ada data yang ditransmisikan melalui chip USB to Serial via kabel USB ke komputer. Untuk menggunakan komunikasi serial dari digital pin, gunakan SoftwareSerial library. Chip ATmega328 juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI. Di dalam Arduino Software (IDE) sudah termasuk Wire Library untuk memudahkan anda menggunakan bus I2C. Untuk menggunakan komunikasi SPI, gunakan SPI library.
Reset Otomatis (software) Biasanya, ketika anda melakukan pemrograman mikrokontroller, anda harus menekan tombol reset sesaat sebelum melakukan upload program. Pada Arduino Uno, hal ini tidak lagi merepotkan anda. Arduino Uno telah dilengkapi dengan auto reset yang dikendalikan oleh software pada komputer yang terkoneksi. Salah satu jalur flow control (DTR) dari ATmega16U pada Arduino Nano terhubung dengan jalur reset pada ATmega328 melalui sebuah kapasitor 100nF.
Ketika jalur tersebut diberi nilai LOW, mikrokontroller akan di reset. Dengan demikian proses upload akan jauh lebih mudah dan anda tidak harus menekan tombol reset pada saat yang tepat seperti biasanya.
Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, Arduino Uno memiliki 14 buah digital pin yang dapat digunakan sebagai input atau output, sengan menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digital(Read). Pin-pin tersebut bekerja pada tegangan 5V, dan setiap pin dapat menyediakan atau menerima arus 20mA, dan memiliki tahanan pull-up sekitar 20-50k ohm (secara default dalam posisi
disconnect). Nilai maximum adalah 40mA, yang sebisa mungkin dihindari untuk menghindari kerusakan chip mikrokontroller. Beberapa pin memiliki fungsi khusus :
a) Serial, terdiri dari 2 pin : pin 0 (RX) dan pin 1 (TX) yang digunakan untuk menerima (RX) dan mengirim (TX) data serial.
b) External Interrups, yaitu pin 2 dan pin 3. Kedua pin tersebut dapat digunakan untuk mengaktifkan interrups. Gunakan fungsi attachInterrupt()
c) PWM: Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11 menyediakan output PWM 8-bit dengan menggunakan fungsi analogWrite()
d) SPI : Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), dan 13 (SCK) mendukung komunikasi SPI dengan menggunakan SPI Library
e) LED : Pin 13. Pada pin 13 terhubung built-in led yang dikendalikan oleh digital pin no 13.
f) TWI : Pin A4 (SDA) dan pin A5 (SCL) yang mendukung komunikasi TWI dengan menggunakan Wire Library
Arduino Uno memiliki 6 buah input analog, yang diberi tanda dengan A0, A1, A2, A3, A4, A5. Masing-masing pin analog tersebut memiliki resolusi 10 bits (jadi bisa memiliki 1024 nilai). Secara default, pin-pin tersebut diukur dari ground ke 5V, namun bisa juga menggunakan pin AREF dengan menggunakan fungsi analog.
Beberapa in lainnya pada board ini adalah :
a. AREF. Sebagai referensi tegangan untuk input analog.
b. Reset. Hubungkan ke LOW untuk melakukan reset terhadap mikrokontroller.
Sama dengan penggunaan tombol reset yang tersedia.
2.6 LCD (Liquid Cristal Display)
Berfungsi untuk menampilkan karakter angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang rendah. LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 merupakan modul LCD buatan hitachi. Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 terdiri dari bagian penampil karakter (LCD) yang berfungsi menampilkan karakter dan bagian sistem prosesor LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang diletakan dibagian belakan LCD tersebut yang berfungsi untuk mengatur tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan mikrokontroler yang menggunakan modul LCD tersebut. LCD M1632
merupakan modul LCD dengan tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom) dengan konsumsi daya rendah. DB0 – DB7 adalah jalur data (data bus) yang berfungsi sebagai jalur komunikasi untuk mengirimkan dan menerima data atau instruksi dari mikrokontrooler ke modul LCD.
1. RS adalah pin yang berfungsi sebagai selektor register (register sellect) yaitu dengan memberikan logika low (0) sebagai register perintah dan logika high (1) sebagai register data.
2. R/W adalah pin yang berfungsi untuk menentukan mode baca atau tulis dari data yang terdapat pada DB0 – DB7. Yaitu dengan memberikan logika low (0) untuk fungsi read dan logika high (1) untuk mode write.
3. Enable (E), berfungsi sebagai Enable Clock LCD, logika 1 setiap kali pengiriman atau pembacaan data.
Gambar 2.6 Baris LCD
Penulisan data ke Register Perintah dilakukan dengan tujuan mengatur tampilan LCD, inisialisasi dan mengatur Address Counter maupun Address Data. Kondisi RS berlogika 0 menunjukkan akses data ke Register Perintah. RW berlogika 0 yang menunjukkan proses penulisan data akan dilakukan. Nibble tinggi (bit 7 sampai bit 4) terlebih dahulu dikirimkan dengan diawali pulsa logika 1 pada E Clock.Kemudian Nibble rendah (bit 3 sampai bit 0) dikirimkan dengan diawali pulsa logika 1 pada E Clock lagi. Untuk mode 8 bit interface, proses penulisan dapat langsung dilakukan secara 8 bit (bit 7 … bit 0) dan diawali sebuah pulsa logika 1 pada E Clock.
Pembacaan Data Register Perintah LCD (Liquid Cristal Display) M1632. Proses pembacaan data pada register perintah biasa digunakan untuk melihatstatus busy dari LCD atau membaca Address Counter.
RS diatur pada logika 0 untuk akses ke Register Perintah, R/W diatur pada logika 1 yang menunjukkan proses pembacaan data. Tiga bit nibble tinggi dibaca dengan diawali pulsa logika 1 pada E Clock dan kemudian 4 bit nibble rendah dibaca dengan diawali pulsa logika 1 pada E Clock. Untuk Mode 8 bit interface, pembacaan 8 bit (nibble tinggi dan rendah) dilakukan sekaligus dengan diawali sebuah pulsa
logika 1 pada E Clock.Penulisan data pada Register Data dilakukan untuk mengirimkan data yang akan ditampilkan pada LCD. Proses diawali dengan adanya logika 1 pada RS yang menunjukkan akses ke Register Data, kondisi R/W diatur pada logika 0 yang menunjukkan proses penulisan data.Data 4 bit nibble tinggi (bit 7 hingga bit 4) dikirim dengan diawali pulsa logika 1 pada sinyal E Clock dan kemudian diikuti 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali pulsa logika 1 pada sinyal E Clock.
Kondisi R/W diatur pada logika tinggi yang menunjukkan adanya proses pembacaan data. Data 4 bit nibble tinggi (bit 7 hingga bit 4) dibaca dengan diawali adanya pulsa logika 1 pada E Clock dan dilanjutkan dengan data 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali dengan pulsa logika 1 pada E Clock. LCD yang umum, ada yang panjangnya hingga 40 karakter (2×40 dan 4×40), dimana kita menggunakan DDRAM untuk mengatur tempat penyimpanan karakter tersebut.
2.7 Susunan Alamat Pada LCD
Dari gambar dibawah ini dapat diketahui, driver LCD seperti HD44780 memiliki dua register yang aksesnya diatur menggunakan pin RS. Pada saat RS berlogika 0, register yang diakses adalah perintah, sedangkan pada saat RS berlogika 1, register yang diakses adalah register data.
Alamat awal karakter 00H dan alamat akhir 39H. Jadi, alamat awal di baris kedua dimulai dari 40H. Jika Anda ingin meletakkan suatu karakter pada baris ke-2 kolom pertama, maka harus diset pada alamat 40H. Jadi, meskipun LCD yang digunakan 2×16 atau 2×24, atau bahkan 2×40, maka penulisan programnya sama saja.CGRAM merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter, dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.
Gambar 2.7 Susunan kaki pada LCD
BAB 3
METODE PENELITIAN
3.1 Diagram Blok Rangkaian
Diagram rancangan dari alat pendeteksi alkohol ini adalah sebagai berikut:
Gambar 3.1 Blok Diagram
Perancangan suatu alat yang akan dibuat merupakan suatu tahapan yang sangat penting dalam membuat suatu program ataupun melanjutkan kelangkah selanjutnya karena dengan perencanaan tersebut diharapkan mendapatkan hasil yang baik dan maksimal, dalam perancangan sistem yang penulis buat adalah Rancang Bangun Alat Ukur Kadar Alkohol Menggunakan sensor MQ 3 berbasis Arduino Uno.Semua komponen dipasang sesuai rangkaian yang digunakan.
Kemudian rangkaian tersebut diuji coba dengan menggunakan multimeter, untuk mengetahui apakah rangkaian tersebut sudah terhubung dengan benar. Arduino Nano adalah komponen utama yang berfungs isebagai pusat kendali berbagai macam peripheral yang terhubung dalam sistem ini yaitu sensor gas MQ 3 dan LCD.
Komponen ini juga berfungsi sebagai tempat pengolahan data yang akan diproses.
LCD (Liquid Crystal Display) berfungsi sebagai penampil data yang diperoleh dari
sensor agar kita langsung dapat melihat hasilnya secara visual.
Berdasarkan blok diagram di atas dapat dideskripsikan bahwa prinsip kerja dari sistem ini adalah semua intruksi untuk menjalankan alat ini terdapat pada mikrokontroller arduino NANO sebagai pengendali sistem secara keseluruhan.
Prinsip kerja alat ini pada mulanya hubungkan kabel pada baterai ke kabel yang terhubung langsung pada mikrokontroller. Setelah baterai terhubung semprotkan sample pada sensor MQ 3 sampai objek mengeluarkan gas. Lalu gas tersebut yang akan dideteksi oleh MQ 3 sensor sebagai pendeteksi gas Alkohol. Apabila uap gas dari objek yang dideteksi mengandung Alkohol, maka sensor MQ 3 akan mengirimkan data analog ke mikrokontroller untuk di proses dan ditampilkan melalui LCD.
3.2 Perancangan Hardware 3.2.1 Rangkaian Sensor MQ 3
Gambar 3.2 Rangkaian Sensor MQ 3
Prinsip kerja rangkaian sensor di atas akan dijelaskan sebagai berikut. Pada saat sensor diberi tegangan input (Vcc) dan diletakkan pada udara bersih, maka resistansi sensor akan turun secara cepat sehingga tegangan yang melintasi tahanan beban akan naik secara cepat pula kemudian turun sesuai dengan naiknya nilai resistansi kembali sampai mencapai nilai yang stabil, kondisi ini disebut "Initial Action". Pada saat ada uap alkohol yang masuk ke dalam sensor, nilai resistansi sensor akan naik sesuai dengan konsentrasi uap alkohol di udara pada saat itu.
Setelah sensor menerima ua gas alkohol maka sensor berkerja dan menampilkan besar gas yang terdeteksi pada LCD.
3.2.2 Rangkaian Mikrokontroller Arduino NANO
Mikrokontroller ATMega328 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB, PORTC, dan PORTD dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. Komponen pada mikrokontroller menggunakan pin header dan konektor yang bertujuan memudahkan pengguna untuk memasang, memindahkan komponen ke pin yang dibutuhkan. Skematik rangkaian keseluruhan pada mikrokontroller dapat dilihat pada gambar dibawah.
Gambar 3.2.2 Skematik keseluruhan rangkaian
Tabel 3.2.2 Spesifikasi PIN
PIN FUNGSI
A2 ECHO
A3 TRIGGER
8 BUZZER
3.3 Skematik dan Input/Output Pins Arduino NANO
•
Gambar 3.3 Skematik Input/Output Arduino NANO
com
3.4 Koneksi I2C dengan mikrokontroller
Koneksi ini menggunakan trimpot berfungsi sebagai pengatur kontras tampilan LCD. Koneksi LCD dapat dilihat pada gambar berikut ini: Display LCD 2x16 berfungsi sebagai penampil nilai kecapatan refferensi dan kecepatan aktual yang dikirim dari mikrokontroler. LCD yang digunakan pada alat ini mempunyai lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor.
3.5 Koneksi LCD dengan I2C
Gambar 3.5 Konektor Arduino dengan LCD
we
28
Keterangan dari rangkaian diatas:
1. ARD1 adalah Arduino NANO yang berfungsi sebagai pusat sistim bekerja 2. J2 adalah soket penghubung ke LCD
3. J3 adalah soket penghubung ke LCD
4. J4 adalah soket penghubung ke GND Resistor Variabel 5. J5 adalah soket penghubung ke Resistor Variabel 6. J6 adalah soket penghubung ke VCC Resistor Variabel
3.6 Koneksi sensor MQ 3 dengan mikrokontroller
Sensor gas ( MQ 3) Sensor alcohol ( MQ 3) terdiri dari 4 kaki dengan spesifikasi VCC, DATA, NC dan GND. Dimana data dihubungkan ke Arduino Uno melalui pin 8, sedangkan VCC dengan tegangan 5V dan input SIGNAL ke pin analog A2.
Koneksi MQ 3 dapat dilihat dibawah ini.
Gambar 3.6 Koneksi MQ 3 sensor dengan mikrokontroller arduino
Sensor gas ( MQ 3) terdiri dari 4 kaki dengan spesifikasi VCC, GND, SCL dan SDA. Dimana keempat pin tersebut terhubung ke Arduino Uno dengan Vin = 3,3 V,
gnd =gnd, SCL = Pin A2. Sensor alcohol ( MQ 3) terdiri dari 4 kaki dengan spesifikasi VCC, DATA, NC dan GND. Dimana data dihubungkan ke Arduino Uno melalui pin 8, sedangkan VCC dengan tegangan VCC.
3.7 Perancangan Software
Perancangan perangkat lunak dimulai setelah perancangan perangkat keras dilakukan. Hal ini dilakukan karena perangkat lunak yang berfungsi untuk mengendalikan peralatan tersebut. Bahasa pemograman yang digunakan pada tugas akhir ini adalah bahasa C. Untuk mempermudah perancangan perangkat lunak maka terlebih dahulu dibuat algoritma dan flow chart untuk menggambarkan jalannya program secara keseluruhan terhadap sistem.
3.8 Flow Chart (Diagram Alir)
Flow chart adalah urutan instruksi-instruksi pada pembuatan suatu program.
Pembuatan flow chart diperlukan untuk mempermudah dalam pembuatan program dapat dilihat pada gambar dibawah.
Gambar 3.8 Diagram Alir Alat Ukur Kadar Alkohol
Diagram alir program di atas memiliki keterangan sebagai berikut :
1. Inisiasi pin bertujuan pada arduino yang akan membaca sensor MQ 3 dengan echo mengirimkan sinya digital dan trigger menerima pantulan sinyal digital.
2. Semprotkan sample minuman ataupun parfume yang beralkohol ke sensor MQ 3.
3. Proses pembacaan sensor, untuk pertama kali dihidupkan sensor MQ 3 tidak perlu waktu untuk memanaskan elemen sensornya agar dapat berfungsi dengan baik.
4. Pengaktifan buzzer setelah sensor siap melakukan deteksi cairan beralkohol, maka sampel dapat dipantau dengan sensor secara langsung untuk mendapatkan hasil yang baik.
5. Untuk pemantauan yang dilakukan maka apabila, A. Pada Parfume berjenis:
• Eau de perfume (EDP)
Kadar alkoholnya sedikit dan mengandung 10-30 %
• Eau de Toilette (EDT)
Kadar alkohol yang tinggi dan mengandung 5-20 %
• Eau de Cologne
Kadar alkohol mengandung 5-20 % B. Pada Minuman berikut 3 golongannya:
• Golongan pertama
Adalah minuman dengan kadar etanol 1-5%.
• Golongan kedua
Adalah minuman dengan kadar etanol 5-20%.
• Golongan ketiga
Adalah minuman dengan kadar etanol 20-45%.
6. Seluruh informasi yang diolah mikrokontroler akan ditampilkan ke LCD (liquid crystal display) agar mudah bagi pengguna untuk melihatnya.
BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Uraian Secara Umum
Alat pendeteksi alkohol pada parfume dan minuman ini mengunakan baterai dengan tegangan VDC 9V. Alat ini akan mengeluarkan tampilan di LCD apabila alkohol terdeteksi.
4.2 Hasil Pengukuran dan Pengujian Bagian-bagian Alat
Pengukuran merupakan suatu proses dimana alat yang dibuat bekerja dengan baik dan sesuai dengan teori yang ada. Ada beberapa pengujian alat ya dilakukan, yaitu: pengujian Baterai, LCD, MQ 3, dan pegukuran secara keseluruhan.
4.3 Pengujian adaptor
Pengujian Baterai ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut, dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 9 volt. Dengan begitu dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan terhadap rangkaian atau tidak jika diukur. Jika pada saat diukur dengan multimeter besar keluaran baterai tidak mencapai 9V maka hal ini disebut wajar karena baterai sudah pernah dipakai sebelumnya.
Gambar 4.3 Pengujian adaptor
4.4 Pengujian LCD (Liquid Crystal Display)
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah LCD bekerja atau tidak sehingga dapat menampilkan karakter sesuai dengan yang diharapkan. Pengujian dilakukan dengan memprogram karakter atau tulisan yang ingin ditampilkan dan kemudian dicocokan dengan tampilan yang ada pada layar LCD tersebut.
Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW: Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low “0” dan set ( high ) pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Jalur RW adalah jalur control Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high ”1”,maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low (0) Berdasarkan keterangan di atas maka kita sudah dapat membuat progam untuk menampilkan karaker pada display LCD. Adapun program yang diisikan ke mikrokontroller untuk menampilkan karakter pada display LCD adalah sebagai berikut:
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
// initialize the LCD lcd.begin();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Projek Akhir II");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Calvin F Nadeak");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("162411062");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Alat Ukur");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Kadar Alkohol");
delay(3000);
}
void loop() {
// Do nothing here...
}
Gambar 4.4 Pengujian tampilan LCD
4.5 Pengujian rangkaian Arduino nano
Pengujian pada rangkaian Arduino Nano ini dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan multimeter sebagai pendeteksi sumber
tegangan. Pada pengujian ini metode yang dipakai ialah dengan menguji melalui pin digital yang ada ada rangkaian arduino nano dengan menggunakan multimeter sebagai pendeteksi tegangan yang dihasilkan. Pada program uji arduino dimasukkan perintah “HIGH” dan “LOW” yang artinya menghidupkan dan mematikan pin yang diberi perintah “HIGH” dan “LOW” dan menghasilkan tegangan 5 volt pada
multimeter. Pada Pin digital tegangan yang terdapat ialah sebesar 5 volt, maka dari itu pada saat pin digital diuji oleh multimeter maka hasil yang terdapat di multimeter haruslah sebesar 5 volt. Jika yang dihasilkan 5 volt maka Arduino Nano tersebut dapat digunakan dan berfungsi dengan baik. Berikut data yang diperoleh dari hasil pengujian:
Tabel 4.5 Data Pengujian Arduino
Pin Digital Perintah Tegangan
0 HIGH 0,507
1 LOW 007,1
2 HIGH 0,504
3 LOW 004,9
Berikut hasil pengujian yang dilakukan :
Gambar 4.5 Pengujian Arduino Berikut Programnya:
*/
// the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(0, OUTPUT);
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever void loop() {
digitalWrite(0, HIGH);
digitalWrite(1, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);// turn the LED on (HIGH is the voltage level) // wait for a second
}
4.6 Pengukuran Rangkaian sensor MQ 3
Pengujian sensor MQ 3 dilakukan untuk menentukan kandungan konsentrasi kandungan gas alkohol yang terdapat pada objek yang dideteksi dengan mengatur resistansi pada potensiometer menjadi 1.1 Kohm, pengujian dilakukan dengan memanaskan objek dan memanaskaanya dibawah sensor. Berikut titik pengukuran pada sensor MQ 3 beserta tabel.
Tabel 4.6 Hasil pengukuran MQ 3 sensor Resistansi
potensiometer (Kohm)
Resistansi sensor (Kohm)
Vin Multimeter (Volt)
Kadar konsentrasi (ppm)
1.1 12.5 0.41 0
1.1 10.6 0.47 5
1.1 8.9 0.55 10
1.1 8.2 0.59 15
1.1 7.5 0.64 20
1.1 7.1 0.67 25
1.1 6.7 0.70 30
1.1 6.4 0.73 35
1.1 6.2 0.75 40
1.1 5.8 0.79 45
1.1 5.6 0.81 50
4.7 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Pengukuran dilakukan terhadap beberapa sampel, dimana hasil pengukuran yang terbaca berupa perubahan nilai tegangan. Nilai tegangan yang terbaca akan dikonversikan menjadi logika 0/1 dan logika ini akan di hitung menggunakan pencacah yg terdapat pada arduino, kemudian nilai tersebut akan dikonversikan
menjadi nilai persen.
Pengujian ini dilakukan di :
Tempat : Laboratorium Teknologi digital
Tanggal :10 Juli 2019 Waktu / Pukul : 08.00 – 16.00 WIB
Pengujian dilakukan dengan metode pengukuran langsung dari sample yang telah disediakan dengan membandingkan nilai pada standar dengan penunjukan pada alat ukur yang akan diuji.
Pengujian akhir dari alat yang dibuat adalah untuk melihat unjuk kerja dari system tersebut. Alat akan diberikan stimulus dalam bentuk kadar alkohol yang berbeda-beda. Pemberian stimulus ini bertujuan untuk mengetahui bagian-bagian mana saja yang kerjanya kurang sempurna. Pengujian dilakukan secara bertahap untuk menentukan parameter-paramter dan indikator dari pengujian itu sendiri.
Pengujian ini dilakukan dengan sampel 2 jenis parfume dan menggunakan 2 produk industri minuman. Pengujian ini dilakukan dengan mendekatkan sampel yang berindikasi alkohol dengan sensor MQ 3.Untuk membuktikan dari uji alat ukur alkohol ini maka dilakukan sebuah test terhadap masing-masing cairan dan dilihat hasil yang ditunjukkan dari alat ukur alkohol ini. Berikut adalah tabel dari hasil yang penulis dapatkan ketika mengukur masing-masing kadar alkohol dengan mengguanakan alat ini.
Tabel 4.3 Data yang tampil pada LCD Sampel Kadar Alkohol Standar
(%)
Kadar Alkohol Uji (%)
lkohol 90 89.36
Alkohol 80
81.13 70.9 58.9 51.3 40.5 31.2 20.8
Alkohol 70
Alkohol 60
Alkohol 50
Alkohol 40
Alkohol 30
Alkohol 20
Alkohol
Dari tabel di atas dapat dilihat bahwa alat pengukur kadar alkohol ini sudah menunjukkan kestabilan yang cukup baik dalam mendeteksi konsentrasi alkohol.
Penulis menguji minuman yang banyak beredar dipasaran mulai dari yang hanya berkarbonasi hingga yang mengandung alkohol, sampel yang penulis uji ialah Vodka, Sea Hores’s, Bravas XOX Man, Bictoria Body Scent. Dengan berhasilnya uji keseluruhan yang dilakukan penulis sudah menganggap alat sudah berkerja dengan baik sesuai dengan fungsinya.
Gambar 4.4 (a) Hasil Uji alkohol tinggi(b) Hasil alkohol rendah
Berikut Program keseluruhan nya: #include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup()
{
// initialize the LCD lcd.begin();
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Projek Akhir II");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Calvin F Nadeak");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("162411062");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Alat Ukur");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Kadar Alkohol");
delay(3000);
lcd.clear();
// Turn on the blacklight and print a message.
lcd.backlight();
}
void loop() {
float sensorValue = analogRead(A6);
