• Tidak ada hasil yang ditemukan

OPTIMALISASI KONTROLER PD-LQR DENGAN ALGORITMA UPSO UNTUK MENINGKATKAN PERFORMANSI CRANE ANTI AYUN

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "OPTIMALISASI KONTROLER PD-LQR DENGAN ALGORITMA UPSO UNTUK MENINGKATKAN PERFORMANSI CRANE ANTI AYUN"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 2. LQR command tracking type 0  Untuk kontroler LQR command tracking  berlaku:
Gambar 3. Flowchart PD-LQR optimasi uPSO  Penentuan Nilai Fitness (Fitness value) dan syarat batas
Gambar 4. Blok Matlab/simulink sistem kontrol PD-LQR optimasi uPSO
Gambar 7. Output sistem kontroler crane PD-LQR optimasi uPSO
+2

Referensi

Dokumen terkait

Simpanan berjangka (Time deposits) Tabungan (Savings Deposit) Pinjaman yang diterima (Loans received) Surat berharga (Securities) Lainnya (Others) Bukan penduduk (Non-Citizens)2.

Fungsi penelitian dari koleksi perpustakaan sudah terlaksana yaitu banyak peneliti yang melakukan penelitian di perpustakaan DPRD Sumatera Barat; (2) kendala yang dihadapi dalam

penulis telah melaksanakan penelitian mengenai “Analisis Soal Ujian Biologi Semester 1 Siswa kelas X SMA Negeri 1 Kinali Pasaman Barat Tahun

Kegiatan pengabdian pada masyarakat ini dilaksanakan dengan tujuan memberikan pelatihan bagi guru-guru yang mendampingi siswa berkebutuhan khusus di Sekolah Luar

Perencanaan yang tepat dengan memperhatikan potensi yang dimiliki daerah terutama dalam mengidentifikasi keterkaitan antara sektor hotel dan perdagangan dengan sektor

Localizer yang diperoleh dari laporan pilot yang tidak menerima pancaran signal dari Localizer, yakni pesawat yang gagal melakukan pendaratan karena saat itu

Bondowoso Jatim 187 15052223720033 HIDAYATUL MAGHFIROH Fiqih MTsS MIFTAHUL ULUM SUMBER GADING Kab... ROHMAN Fiqih MTSS MABDAUL

Wujud konkret pelaksanaan keberhasilan suatu instansi dalam hal pengembangan akuntabilitas kinerja yaitu terlaksananya sistem pelaporan Akuntabilitas Kinerja Instansi