SISTEM ALAT PIJAT REFLEKSI KAKI BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN TAMPILAN
HMI (HARDWARE)
SYSTEM TOOLS FOOT REFLEXOLOGY WITH ATMEGA16
MICROCONTROLLER BASED HMI DISPLAY (HARDWARE)
PROYEK AKHIR
Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Program Studi D3 Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro
Oleh
ANGGIE FEBYANIEK HAKIM
091311003
Politeknik Negeri Bandung
2012
ABSTRAK
Sistem Alat Pijat Refleksi Kaki berbasis mikrokontroller Atmega16 dengan tampilan HMI i ABSTRAK
Alat Pijat Refleksi Kaki (APRK) adalah Alat Pijat otomatis yang
berfungsi untuk merefleksikan bagian kaki yang bisa digunakan dalam kehidupan
sehari-hari. APRK ini menggunakan Mikrokontroller ATMEGA16 sebagai
penggendali utamanya. APRK ini dapat menggerakan 6 titik syaraf kaki yaitu
titik syaraf kaki bagian adrenal kiri - kanan, leher , usus, saluran kencing, ginjal,
dan organ reproduktif. Motor DC sebagai aktuator pada APRK. Untuk penggerak
mekanik pada bagian titik syaraf APRK ini yaitu menggunakan Poros dan Pulley,
sedangkan sebagai batang titik syaraf digunakan baut dan mur. Pada APRK ini
terdapat sensor LM35 yang berfungsi sebagai pemanas yang memiliki range
suhu 37°C sampai 41°C . Selain itu, pada menu penggunaan APRK ini dilengkapi dengan menu pemilihan timer, suhu, serta getaran. Pada pemilihan menu timer
pengguna dapat memilihnya dengan waktu 3 menit, 6 menit, dan 9 menit.
Pengguna APRK juga dapat memilih getaran dengan kecepatan lambat, sedang,
cepat. APRK dapat dioperasikan secara manual, dan menu otomatis melalui Usb
to serial dengan tampilan Human Machine Interface (HMI).
Kata kunci : APRK, Motor Dc, Sensor LM35, Poros, Pulley.
ABSTRAK
Sistem Alat Pijat Refleksi Kaki berbasis mikrokontroller Atmega16 dengan tampilan HMI ii
ABSTRACT
Foot Reflexology tools (APRK) is an automatic massage tool that serves to reflect the feet that can be used in everyday life. This APRK using ATmega16 microcontroller as the main penggendali. APRK can move 6 foot nerve point is the point of the left adrenal nerve right leg, neck, colon, urinary tract, kidneys and reproductive organs. DC motors as actuators in APRK. For mechanical drive at the point of this APRK nerve that is using Axis and Pulley, while the stem nerve point of use bolts and nuts. At this APRK there and LM35 sensor element iron that serves as a heater that has a temperature range 37 ° C to 41 ° C. In addition the menu is complemented by the use of APRK selection menu timer,
temperature, and vibration. In the selection menu the user can select a timer with a time of 3 minutes, 6 minutes and 9 minutes. Users can also choose APRK vibration at slow speed, medium, and fast. . APRK can be used manually, using switch and automatic menu via usb to serial to display Human Machine Interface (HMI).
Keyword: APRK, Dc Motor, Sensor LM35, Poros, Pulley.
KATA PENGANTAR
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI iii KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Alhamdulillahirobbil’alamin,
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Proyek Akhir yang berjudul “Sistem Alat Pijat Refleksi Kaki (APRK) Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 dengan Tampilan HMI”. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada pihak-pihak yang telah banyak membantu terwujudnya laporan ini, antara lain:
1. Yth. Bapak Ir. Hari Purnama, M.Eng sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung.
2. Ibu Ervin Marsita Dewi,ST.,MT sebagai Ketua Program Studi D3 Teknik elktronika Politeknik Negeri Bandung.
3. Yth. Bapak Dodi Budiman, ST,. MT. sebagai dosen pembimbing I yang telah memberikan petunjuk dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini dengan baik.
4. Yth. Bapak Drs. Trisno Yuwono Putro, M. Eng. sebagai dosen pebimbing II yang telah memberikan pengarahan hingga laporan Proyek Akhir ini dapat penulis susun sampai selesai.
5. Yth. Bapak Tjan Swi Hong, MSc. sebagai koordinator Proyek Akhir yang telah memberikan kebijaksanaannya untuk proses pengerjaan Proyek Akhir ini.
6. Yth. Bapak Sabar Pramono,BSEE sebagai Ketua Penguji Sidang Proyek Akhir ini.
7. Yth. Ibu Dr.Ir.Ediana Sutjiredjeki,M.sc sebagai Penguji kedua Sidang Proyek Akhir ini.
8. Yth. Bapak Roro Rosulindro,DUT.,ST.,MT sebagai Penguji ketiga Sidang Proyek Akhir ini.
9. Yth. Muhammad Jamaluddin sebagai Partner yang dapat bekerja sama menyelesaikan Proyek Akhir ini.
KATA PENGANTAR
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI iv
10. Yth. Bapak dan ibu dosen untuk semua ilmu dan pengalaman berharga yang diberikan kepada penulis.
11. Yth. Bapak Ihsan Somantri, selaku sekretaris jurusan yang telah membantu penulis dalam birokrasi.
12. Ibu Iyom, Bapak Salim, Bapak Agus, ibu Imas, dan semua staf teknisi laboratorium teknik Elektronika yang telah membantu penulis memfasilitasi keperluan selama Proyek Akhir.
Penulis menyadari bahwa Laporan Proyek Akhir ini masih banyak kekurangan dan kesalahan, baik dari segi materi, analisis maupun sistematika pembahasannya, maka dari itu penulis mengharapkan kritik dan sarannya yang dapat membantu penulis agar menjadi yang lebih baik. Akhir kata penulis berharap, semoga laporan ini dapat memberikan manfaat khususnya bagi penulis umumnya bagi pembaca dan semua pihak yang berkepentingan.
Wassalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Bandung, Juni 2012 Penulis
DAFTAR ISI
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI v
DAFTAR ISI
ABSTRAK ... i
ABSTRACT... ii
KATA PENGANTAR ...iii
DAFTAR ISI ... v
DAFTAR GAMBAR ...vii
DAFTAR TABEL ... viii
BAB I PENDAHULUAN ... 1 1.1. Latar Belakang ... 1 1.2. Rumusan Masalah ... 1 1.3. Tujuan ... 2 1.4. Batasan Masalah ... 2 1.5. Sistematika Penulisan ... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 4
2.1. Metode Akupuntur ... 4
2.2. Komponen Utama Realisasi APRK ... 6
2.2.1. Motor DC ... 6
2.2.2. Driver Motor ... 8
2.2.3 Poros. ... 9
2.2.4. Pulley ...10
2.2.5. Mur dan Baut ...11
2.2.6. Sensor Suhu ...12
2.2.7. Rangkaian Pengatur Panas ...13
2.2.8. ADC ...13
2.2.9. Saklar Elektronik ...14
2.2.7. LCD ...16
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ...17
3.1. Perancangan Spesifikasi ...17
3.1.1. Tujuan Perancangan ...17
3.1.2. Gambaran Alat Secara Umum ...17
DAFTAR ISI
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI vi
3.1.3. Langkah Perancangan ...18
3.1.4. Perancangan Sistem ...19
3.1.5. Perancangan Elektronik...20
3.1.6. Perancangan Mekanik ...21
3.1.7. Spesifikasi Awal Alat ...22
3.2. Realisasi ...23
3.2.1. Tujuan Realisasi ...23
3.2.2. Realisasi Sistem ...23
3.3. Spesifikasi Akhir ...31
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ...32
4.1. Tujuan Pengujian ...32
4.2. Metode Pengujian ...32
4.3. Pengujian dan Analisa Perangkat Keras Elektronika ...32
4.3.1. Pengujian dan Analisa Rangkaian Regulated Power Supply ...32
4.4. Pengujian dan Analisa Sistem Minimum Atmega16...33
4.4.1. Pengujian dan Analisa Sensor Suhu ...34
4.5. Pengujian Port ADC ...35
4.6. Pengujian Fungsi Alat...36
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...37
5.1. Kesimpulan ...37 5.2. Saran – Saran ...37 DAFTAR PUSTAKA ...38 LAMPIRAN – LAMPIRAN ...39
DAFTAR ISI
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Titik Syaraf Pijat Refleksi Kaki ... 5
Gambar 2.2. Motor DC Sederhana ... 6
Gambar 2.3. Prinsip Kerja Motor DC ... 8
Gambar 2.4. Driver motor IC L298N ... 8
Gambar 2.5. Poros ...10
Gambar 2.6. Pulley ...10
Gambar 2.7. Mur dan Baut ...11
Gambar 2.8. Sensor Suhu ...12
Gambar 2.9. Rangkaian Pengatur Panas ...13
Gambar 2.10. Macam – Macam Saklar Manual ...15
Gambar 2.11. Macam – Macam Saklar Mekanik ...15
Gambar 2.12. LCD ...16
Gambar 3.1. Blok Diagram APRK ...19
Gambar 3.2. Skematik Regulated Power Supply ...24
Gambar 3.3. Realisasi Rangkaian Regulated Power Supply ...24
Gambar 3.4. Skematik Rangkaian H-Bridge ...25
Gambar 3.5. Realisasi Rangkaian H-Bridge ...25
Gambar 3.6. Rangkaian Driver LCD ...26
Gambar 3.7. Realisasi Driver LCD ...26
Gambar 3.8. Rangkaian Pengkondisi Sinyal...26
Gambar 3.9. Realisasi Rangkaian Pengkondisi Sinyal ...27
Gambar 3.10. Rangkaian Pengatur Suhu ...27
Gambar 3.11. Realisasi Rangkaian Pengatur Suhu ...27
Gambar 3.12. Keseluruhan APRK ...28
Gambar 3.13. Gambar Tampak Atas APRK ...28
Gambar 3.14. Penyangga Telapak Kaki, 2 Poros, dan Pulley, ...28
Gambar 3.15. Dudukan Motor DC dan Batang Penusuk ...29
Gambar 3.16. Realisasi Mekanik dai Alat Pijat Rekfleksi Kaki ...29
Gambar 3.17. Dudukan Poros dengan Penyangga 2 Alas Telapak Kaki ...30
DAFTAR ISI
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI viii
Gambar 3.18. Realisasi Mekanik APRK dengan Penusuk yg Dilapisi Magnet .30 Gambar 3.19. Realisasi 4 Lapisan APRK ...30 Gambar 3.20. Realisasi Karet Alas Telapak Kaki ...31 Gambar 4.1. Blok Diagram Pengukuran RPS ...32
DAFTAR ISI
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI ix
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Simbol dan PIN LCD ...16
Tabel 4.1. Hasil Pengukuran RPS ...33
Tabel 4.2. Hasil Pengukuran Output Atmega16 ...33
Tabel 4.3. Hasil Pengukuran Suhu Pada LCD Dengan Suhu Sebenarnya ...34
Tabel 4.4. Hasil Pengujian Nilai Tegangan Pada Port ADC ...35
Tabel 4.5. Hasil Pengujian APRK Kecepatan Motor Lambat ...36
Tabel 4.6. Hasil Pengujian APRK Kecepatan Motor Sedang...36
Tabel 4.7. Hasil Pengujian APRK Kecepatan Motor Cepat ...36
DAFTAR PUSTAKA
Sistem APRK Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16 Dengan Tampilan HMI 38
DAFTAR PUSTAKA
[1] www.everbest.com.au/AcupuntureMethods.htm (di unduh pada tanggal 2 maret 2012)
[2] Motor Dc http://dorado.web.ugm.ac.id/tag/motor-dc/ (di unduh pada tanggal 5 Maret 2012)
[3] Mulyadi, Andi. 2011. Alat Pengendali dan Monitoring Suhu Air Jarak Jauh
Menggunakan Sistem DataLogger. Bandung: POLBAN.
[4] L298 http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/.shtml (di unduh pada tanggal 3 Maret 2012).
[5] 7805 http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/.shtml (di unduh pada tanggal 10 April 2012).
[6] LM35 http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/.shtml (di unduh pada tanggal 9 Januari 2012).
[7] LCD http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/.shtml (di unduh pada tanggal 2 Februari 2012).
RIWAYAT HIDUP
Nama : Anggie Febyaniek Hakim
NIM : 091311003
Tempat/Tanggal lahir : Indramayu, 09 Februari 1991
Alamat
: Jalan Raya Kandanghaur No.16, RT/RW : 01/03, Ds/Kec Bulak/
Kandanghaur, Kab : Indramayu, Jawa Barat 45254
Pendidikan
:
TK Jangkar Emas
(1994 – 1996)
TPA Islam Wirapanjunan
(1995 – 1996)
SD Negeri 1 Kandanghaur
(1997 – 2003)
SMP Negeri 1 Kandanghaur
(2003 – 2006)
SMK Negeri 1 Losarang
(2006 – 2009)
Politeknik Negeri Bandung
(2009 – 2012)
