• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Pemantau Ruangan Menggunakan Dua Buah Webcam Melalui Jaringan Internet.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Sistem Pemantau Ruangan Menggunakan Dua Buah Webcam Melalui Jaringan Internet."

Copied!
34
0
0

Teks penuh

(1)

Universitas Kristen Maranatha i

!!"#

! " # $ #

$ % & ' ($ )*$ %(' $

% % & #

% & # & & #

& ' ( % # #

( # % & # #

& % & # ( # & # # % % & #

# # ' & # % & #

# & # & # ( # &

& ( %

& % & )

" * + % & # # # # , % % %

% & , % % # & & #

( # # % # ( # & % (

# & - .-/ ( #

# & ( & # & # &

& , %

& # # & % & % ( # '

% % # # % # + # ' & /0+ # '

% & # # % & # #

% 1!2 # /++3 * & # &

% ' ( # ( & % # #

( #

(2)

Universitas Kristen Maranatha ii

++ + + , , +

+

6 & # %(

!!"#

* * 6 (

! " # $ #

$ % & ' ($ )*$ %(' $

7 , # ( * ( , ( $ & % *

( * * # * * & * ( #

* * & * , # & # % ** (

&& # %( , 5 %* * ( *

, #' % , # %

4 ( # ) " * + &

* * & # # , %& , , %*

# , , * # , # %

# %( * * - .-/ , *

* & * * * **

( , %&

5 %* * ( * # # ,

% # ( % , + # /0+ # 6 * **

# * , %* , # %( 1!2 /++ & * 8

( , ( , %( # & ( ( , #

# , %*

(3)

Universitas Kristen Maranatha

iv

! "

! "

! "

# $

# $

% % #

(4)

Universitas Kristen Maranatha

v

% % %

% &%

% % %

% $

%

% !

" ' !

! !

% % % %

% ! $ $

% (!

' ! $

% ' !

% '

% % %

' "

% "

$ % %

(5)

Universitas Kristen Maranatha

v i

'

' !

' ! $

'

' ) ( %

' %

%

(6)

Universitas Kristen Maranatha

v ii

*+,- ./0 123*4

*+,- .56./,/

*+,- *4 - ,37.+**/ ,/1,/8*- */ ',+7*5 9, 3*: 282; */;*2*/

,-*-2 *3 /1*/ /;3*/,;

*+,- *4 - ,37.+**/ ,/1,/8*- */ ',+7*5 9, 3*: 282; */;*2*/

,-*-2 *3 /1*/ /;,3/,; "

(7)

Universitas Kristen Maranatha

v iii

*5+*3 !*3* ,3<*

*5+*3 *56 -*/ =*- 73.4.0; 42*- *4 7 $

*5+*3 ./0 123*4

*5+*3 *13*5 -.9

*5+*3 *1 */ *-*5 ,3 . "

*5+*3 ./0 123*4 ,3 . "

*5+*3 ,+*3 2-4* ,/1./;3.- ,3 . $

*5+*3 !./;.: ,/;29

*5+*3 " *1 */ *-*5

*5+*3 -.9 *13*5 ,4,-232:*/ 4;,5

*5+*3 -.9 *13*5 ,/1,/8*- */

*5+*3 4;,5 ,/8*- *8* ,/1./3.- 93. "

*5+*3 */7*/1*/

*5+*3 3.13*5

*5+*3 3.13*5 ,5 - :

*5+*3 3.13*5 6*8* *-*5*/

*5+*3 9,5*; 9 ,/1./;3.- 93. 5,1*

*5+*3 " 9,5*; 9 */19* */ 8*3 .52/ 9*4 ,3 *- "

*5+*3 $ *56 -*/ *-*5*/ $

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5*

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/

*5+*3 *56 -*/

*5+*3 *56 -*/ >*;* ,3*/19*; ,3*4 4;,5 ,5*/;*2*/

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; $?

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; $?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; $?

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; ?

(8)

Universitas Kristen Maranatha

ix

*5+*3 " *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; "$?

*5+*3 $ *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; "$?

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; ? "

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; ? "

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; ? "

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; $? $

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; $? $

*5+*3 " *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; $?

*5+*3 $ *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; "$?

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; "$?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; "$?

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; ?

*5+*3 " *56 -*/ *-*5*/ ;*5* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 $ *56 -*/ >*;* 4**; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ .35 42*- *4 7 **; 6*8* 282; ?

*5+*3 *56 -*/ *-*5*/ ;*5* >*/1 ,-*: 8 (

(9)
(10)
(11)

A-1 !

" #

$% #& ' !

( # ' ! )

************************************

*****************+

, " - .

, " -" .

/

0 " 10 "2

3 1 4 / -45 / 662

3 7& 4 / ++' 0

7& 4 / ++' 0 )

" 8 '1 2 /

7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1 9 2/

:

:

0 " 10 "2

3 1 4 / -45 / 662

3 7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1 2 /

7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1 ; 2/

:

:

0 " ' < 10 "2

3 1 4 / -45 / 662

3 7& 4 /

7& 4 /

(12)

A-2

7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1 ;5 2/

:

:

0 " ' ' 10 "2

3 1 4 / -45 / 662

3 7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1) 2 /

7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1 ; 2/

:

:

0 " ' '" 10 "2

3 1 4 / -45 / 662

3 7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1)5 2 /

7& 4 /

7& 4 /

" 8 '1 = 2/

:

:

," &>?;

," >?;

," @ $ )

," 7A& 9

," B$ 5

," @(&$

," &> =

," B& CDE8$&&7& 1 --B$2

," &C F8$&&7& 1 --@ $2

," ( 87A$&&@D 1 --7A&2

," ( 8&$EC# $&8$ F

(13)

A-3

," &>8 7 G$ $ 1 --&> 2

++ @# & & 0 <

," &>8?@BB$&8#CH$ ;

%8< I&>8?@BB$&8#CH$J/

, &>8?@BB$&8#CH$-)

' "

%8K 8 " %L %8 "8 " %L %8 /

, '

' "

%8K 8 " %L %8 "8 " %L %8 /

, "

++ ' ' ' @# & & 0 <

0 K

< %8< 8 0 K/

++ @# & & 0 ' 0

I@# & 8&> J 0 "

' 8 %8 ' 10 "2

3

' 'L" /

' '4@ #& /

" 4@(&/

11' ' M 1B& CDE8$&&7& N

&C F8$&&7& N

( 87A$&&@D2244 2

3

%8< I %8K 8 " %J4" /

166 %8K 8 " % 44

&>8?@BB$&8#CH$2 %8K 8 " %4 /

166 %8 44 &>8?@BB$&8#CH$2

3

%8 4 /

%8< 8 0 K4 /

:/

:/

'K 1" 2

3 ' O O 12 /

< /

' O'O 12 /

(14)

A-4

' O"O ' < 12 /

< /

' O O ' ' 12 /

< /

' O O ' '" 12 /

< /

:

:

, " 8($?@E8 $& CD G8C78

++ E @# & & 0

<

," 8 G $&D $8E$ &8

, ' "6

10 "2

3

" /

K 1 %8 44 2/

" 4 %8< I %8 "8 " %J/

166 %8 "8 " % 44 &>8?@BB$&8#CH$2

%8 "8 " %4 /

, ' 1P P2

QQ %8 /

, ' 1P' P2

" /

:

, ' "Q

, "

++ # " " C +7 '

, " -' " .

++ ( < 0 < '

0 " 10 "2

3

++ ( 0 < '

++ C +7 ' !

++ !

++ B =4C B 4C B 4C B 54C

(15)

A-5

++ # =4 # 4 # 4 # 54

# 94 # )4 # 4 # 4

7& 4 %BB/

((& 4 %BB/

++ ? !

++ B =4C B 4C B 4C B 54C

B 94C B )4C B 4C B 4C

++ # =4 # 4 # 4 # 54

# 94 # )4 # 4 # 4

7& ?4 % /

((&?4 % /

++ !

++ B =4C B 4C B 4C B 54C

B 94C B )4C B 4C B 4C

++ # =4 # 4 # 4 # 54

# 94 # )4 # 4 # 4

7& 4 % /

((& 4 % /

++ ( !

++ B =4C B 4C B 4C B 54C

B 94C B )4C B 4C B 4C

++ # =4 # 4 # 4 # 54

# 94 # )4 # 4 # 4

7& (4 % /

((&(4 % /

++ + !

++ ' # '

++ 0 # "

++ " D 4BB

++ 7 ( ' "

& 4 % /

D 4 % /

7 & 4 % /

++ + !

++ ' # '

++ 0 # "

++ " D 4BBBB

++ 7 ( '

(16)

A-6

++ D ' 7

++ C B $"

++ 70 K C 7

++ C C 7

++ C 7

++ ? C 7

& 4 % /

& ?4 % /

D 4 % /

D G4 % /

C & 4 % /

C & G4 % /

7 & 4 % /

7 & G4 % /

7 & ? 4 % /

7 & ?G4 % /

++ + ) !

++ ' # '

++ 0 ) # "

++ " D 4BB

++ 7 ) ( ' "

##&4 % /

&)4 % /

D )4 % /

7 &)4 % /

++ $% C 1'2 !

++ CD 7

++ CD 7

++ CD ) 7

@ &4 % /

@ #&4 % /

++ 1'2+ 1'2 C 1'2

!

C #R4 % /

++ @# & !

++ ' ; ( L

# L D

++ @# & & 0 7

(17)

A-7

++ @# & " ' '

++ @# & ? "

@ #& 4 % /

@ #&?4 % ;/

@ #& 4 %; /

@?&& 4 % /

@?&&G4 %5=/

++ !

++ 7

++ C <

+ 7

#&4 %; /

#BC7&4 % /

++ E < < '

, ' 1P' P2

K 1 2

3

++ "

:/

(18)

A-8

' S 8 ' C 4 M 5

' S 8 8(&CA$&8 7DD$ '

G 4 S 8 6

' S 8 8(&CA$&8(C# 7DD$

' G 4 S 8 6

' S 8 8$(C 8 7 F ' G 4

S 8 6 9

' S 8 8#$ 8 &$AC$S ' G

4 S 8 6

' S 8 8#$ 8 &$AC$S& $

' G 4 S 8 6 )

' S 8 8#$ 8# G$ ' G 4

S 8 6 9

' S#8 CG( ' G 4 M 5

' S#8AC#C?G$ ' G 4

M

' #S 8D7 7A$ ' G 4 M )

' #S 8D7#CH$ ' C 4

' #S 8D7H7&($& ' C 4

M 5

' SD(8?7 7 ' C 4

( ( 0 ' G O " 0 C(

( K " ' G O " 0 K

K " K

0 ( B # " '' G <

P ' 9)P ' P# " '' P 8

1? A K " ' G L ? A K ' '

G L ? A K ' G L 8

' 2 ' G

0 ( B # S " K '

G < P ' 9)P 1? A K " ' G L 8

? A S "C ' ' G L ? A

% ' G L ? A ' G L 8

? A % ' G L ? A ' G L

? A KB ' ' G 2 ' G

0 ( B ( ' S " K

G < P ' 9)P 1? A "K ' G 2 '

(19)

A-9

0 ( B

S " K G <

P 0 9) " P 8

1? A '!S " KD ' # L

? A "K# ' G L 8

? A % ' G L ? A ' G L

? A S " ' G L 8

? A ' C L ? A

S " ' G L 8

? A C( ' G 2 ' G

0 ( B

E ( 0 ( ' G <

P 0 9) " P 1? A K( 0 ' G L 8

? A '!D ' # L ? A

<D ' G L ? A '!A ' # L

8

? A <A ' G 2 ' ?

( E < ' #

0 # < B 8G "12

E < 4 E # 1P PL

P# PL P E < P2

( 0 G 4

E # 1 R$F8G7 G8 CD

$L

P# ' T # T T " &

' 'T '0 " T #A " ABSS( PL

P( 0 P2

G< U ' 4

( 0 G

C E < 4 PP

E < 4 P TP

# 0 # P PL P# PL

P E < PL E <

$ " C

G "( 0 G '

C ' ( 0 ' G ' .

' ( 0 ' # "1 2 4

(20)

A-10

7 0 KS " K

$ ' ' ( 0 ' ""C 1PD

( 0 0 < P2

$ "

$ " C

$ " # <

0 # < G "( 0 G ' 12

( ' D ' #

( ' A ' #

( & ' ?

( % ' G

% 4

' D 4 # 1 2

' A 4 # 1 2

(

& 4

E ( 0 ( ' 1%L ' D L L

' A L 2

C & ' ( 0 ' ""C

V1' D 2

% 4 % 6

G @ & 4 B '

$ " # <

0 # < 7 0 KS " K12

K " 4

S " K 1 ( 0 L

S#8AC#C?G$ 7 S#8 CG(L L L 5 L 8

5; L K "L 2

C # " '' 1 K "L

S 8 8(&CA$&8 7DD$ L ( 0 L

2

# " '' K "L

S 8 8#$ 8# G$L L

# " '' K "L

(21)

A-11

# " '' K "L

S 8 8#$ 8 &$AC$SL L

# S " K ' K "L

SD(8?7 7 L L L

# S " L

# L 8

#S 8D7 7A$ 7

#S 8D7H7&($&

$ '

( ' S " K K "

$ " C

$ " # <

0 # < ' 0 KS " K12

# " '' K "L

S 8 8(&CA$&8(C# 7DD$ L

( 0 L

( ' S " K K "

$ " # <

0 # < B 8@ "1 '

C 2

' 0 KS " K

$ " # <

0 # < 8 12

( < ' C

( 0 4

E # 1 R$F8G7 G8 CD

$L

P# ' T # T T " &

' 'T '0 " T #A " ABSS( PL

P( 0 P2

C ( 0 -. ( 0 G

G< U ' 4

( 0

( 0 G 4 ( 0

' 0 KS " K

(22)

A-12 $ " C

# " '' K "L

S 8 8$(C 8 7 FL L

4 < " E (

7 $ E D # 0

# 0 L

E < M PTS < < P

$% # <

D # 0

$ " # <

!

7 $%

( ' " ' #

0 # < B 8G "12

( ' #

( ) ' #

4 E # 1P PL

P# PL P P2

) 4 E # 1P PL

P# PL P )P2

C 4 PP

# 0 # P PL P# PL

P PL PP

# 0 # P PL P# PL

P )PL PP

$ "

$ " C

' " 4 "12

# ' ' "

' P P

# 0 #

R$F8G7 G8 CD$L

(23)

A-13

& ' 'T '0 " T #A " ABSS( P

L P( 0 PL

' P )P

# 0 #

R$F8G7 G8 CD$L

P#F# $ T # T T "

& ' 'T '0 " T #A " ABSS( P

L P( 0 PL )

' P P

# 7 4

# 7 4 P P

# 7 4 B '

' P5 P

# 7 4

# 7 4 P'P

# 7 4 B '

' P P

# 7 4

# 7 4 P"P

# 7 4 B '

' P 9 P

# 7 4

# 7 4 P P

# 7 4 B '

' P ; P

# 7 4

# 7 4 P P

# 7 4 B '

$ " #

$ "

(24)

A-14

" #

" $ ! %&%

-W

' '' 8' 12/

1 '' 1V8 7# IO OJ22

3 V ' 4 V8 7# IO ' OJ/

V ''4 V8 7# IO ''OJ/

' 8 1O ' OL

O OL OO2 " 1 ' 8 122/

' 8' 8"<1O ' O2

" 1 ' 8 122/

V' 4P'

< ' K ' 4OV ' O "

''K "4OV ''O P/

V '4 ' 8 1V' 2/

8 1 2/

V 4 ' 8 ' 1V 'L L

O O2/

1V X4PP2

3

V8#$##C7DIO OJ4V /

" 1O " % O2/

:

:

" P " P/

W.

- .

- "4O ' O.

' - 4P % P

4P ' P - .

''K "

-4P ''K "P 4P ''P -< .

- 4P' < P

4P P 0 4P P.

-+ .

(25)

A-15

" ! ' ( %&%

-W

' '' 8' 12/

1 '' 1V8#$##C7DIO OJ22

PK

V8#$##C7DI JP/

'

" 1O O2/

" P " P/

W.

- .

- ".

-' 4PY 0 ' P

4P % +Y 0 ' P.

0 4 9/

' 12 3

4 K ( 12/

4 PWP6 12/

" ' ' '

4 PS < < P6 /

' 1P' 12PL * 2

:

-+' .

-+ ".

-< " "4' 12/.

- 4P ' P ' 4

PS < < P

< " 4 K " 49)

4)5

4 P K < P

.-< .

- 4P P.

-

".-4P 8" Y P.7 " Y -+ .-+ ".

QQN " NQQ

-

".-4P5 8" Y P.5 " Y -+ .-+ ".

-

".-4P 8" Y P. " Y -+ .-+ ".

-

".-4P 9 8" Y P. 9

(26)

A-16 -

".-4P ; 8" Y P. ;

" Y -+ .-+ ".

-+ .

-<

.-4P ) P.K < 8)-+ .-< .

-<

.-4P P.K < 8 -+ .-< .

-<

.-4P P. -+ .-< .

-+< " .

(27)

A-17

" " )' * %&%

-W

% 1P % P2/

" 1O " % O2/

W.

" + +,)' * %&%

-W

% 1P % 5 P2/

" 1O " % O2/

W.

" , - )' * %&%

-W

% 1P % P2/

" 1O " % O2/

W.

" ",)' * %&%

-W

% 1P % 9 P2/

" 1O " % O2/

W.

" . / )' * %&%

-W

% 1P % ; P2/

" 1O " % O2/

(28)

A-18

" / 0 %&%

-W

% 1P % P2/

" 1O " % O2/

W.

" - 0 %&%

-W

% 1P % )P2/

" 1O " % O2/

W.

" $ %&%

-W

' '' 8' 12/

' '' 8" ' 12/

W.

- .

-< " < 4P< P % 4P< P.

- .

-< .-< .

- ). - " 4P P

' 4P P ' " 4P) P.

-+ .

-+ ).

-< .

- ".

- . B % < # ' Q

Q

M /M /

-+ .

-+ ".

- 4P " % P. -< . < -+ . -< .

-+< " .

-+ .

-W

" P P/

(29)
(30)

Universitas Kristen Maranatha !

"

#

"

!

$ % !

& #

#

'

( )

* (

(31)

Universitas Kristen Maranatha

,#, & -."#/010#. *

#

$ %

# '

*

+ / $

( / % / 2+*3/,

# (-4# 5

+ ( 6

+ ( 6

7 *+*

# '

, & -."#/010#.

, ! !

! ! ! !

, && 1#."# #. -87&

,

# (-4# 5

!

, &&& -7#. #.4#. "#. 7-#1& # &

(32)

Universitas Kristen Maranatha

,#, & -."#/010#. +

, & -.409&#. "#. #.#1& &

,

, - &( 01#. "#. #7#.

(33)

Universitas Kristen Maranatha 61

! "

##$

%

&

'

(

# !)#

! " *

%

(34)

Universitas Kristen Maranatha

! " # " $ % &$ " $ $ '

( ) * ! "

+ , , , - $ ! ) .

( ) * ! "

. “ “

,

H T M L

, lin k : " //' $ - $" ' / / / 0 $ 0

(d

ia k s e s t a n g g a l 0 1 S e p te m b e r 2 0 1 0 )

# “ “

, Ja v a S c r ip t, lin k : " // & " /& /( 1 ,' " (d

ia k s e s

t a n g g a l 0 1 S e p te m b e r 2 0 1 0 )

“ “

, K o m u n ik a s i S e r ia l R S 2 3 2 , lin k :

" //&&& ' / - 2/ * " "31 &4 ' 5' 4

" ' $$ 5 4 $ 0$ 0

$ + 5 " 4' 6' 57 4 #(d

ia k s e s ta n g g a l 0 1 S e p te m b e r

2 0 1 0 )

8 “ “

,

M

o to r S e rv o , lin k :

" //&&& " * ' /, / ' ' $/ ,79 " $/

-/ +.-/ * , ' /$ 1 /: $ / /' " */ / ' 7;/ /; $"*3

, < 4 ' = > ' ' = ? $ $ , "

-@

“ “

,

M

ik r o k o n tr o le r A

T

m e g a 1 6 , lin k :

" //&&& ' / 2 / $ ' $/" 6 ' $/ ' . "

(d

ia k s e s t a n g g a l 0 1 S e p te m b e r 2 0 1 0 )

A “ “

, P

H

P , lin k : " // & " /& / (d

ia k s e s ta n g g a l 0 1

S e p te m b e r 2 0 1 0 )

“ “

, W e b c a m , lin k : " // & " /& /% -' (d

ia k s e s

t a n g g a l 0 1 S e p te m b e r 2 0 1 0 )

“ “

, X A

M

P P , lin k : " // & " /& /B

(d

ia k s e s ta n g g a l

Referensi

Dokumen terkait

Keragaman genetik jenis ebony pada keempat sub populasi di kawasan hutan lindung Amaro Barru tergolong rendah, namun pada sub populasi Deppanae menunjukkan nilai

Dengan hormat disampaikan bahwa sebagai kelanjutan dari proses evaluasi pengadaan barang/jasa pada paket tersebut di atas, Saudara dimintakan untuk dapat menerima kami (Pokja

Pertumbuhan jumlah penduduk perkotaan yang tinggi tidak mampu diimbangi oleh ketersediaan perumahan dan infrastruktur permukiman yang layak sehingga memicu pertumbuhan

“Banyak pertanyaan yang datang kepada kami dari berbagai penjuru tentang hukum bergabung dengan PT perusahaan bisnis dan perusahaan modern semisalnya yang mengguakan

Bahwa, PENGGUGAT tetap pada dalil-dalil sebagaimana dikemukakan PENGGUGAT dalam GUGATAN dan dengan tegas menolak seluruh EKSEPSI DAN JAWABAN PERTAMA TERGUGAT II

Hal ini sesuai dengan hasil penelitian Sitorus tahun 2009 yang menyimpulkan bahwa perilaku tidak ada hubungan antara pengetahuan responden yang baik dengan praktek pencegahan

Selain itu, pada acara tersebut juga akan diberikan BKN Award bagi para Instansi Pengelola. Kepegawaian terbaik sepanjang

Jika keadaan pada saat ruas jalan ketika lampu hijau lebih banyak atau sama dengan jumlah kendaraan yang.. menunggu saat lampu merah, maka sistem akan meneruskan