DAFTAR PUSTAKA
Agfianto Eko Putra, 2002, ”Belajar Mikrokontroler AT89S51/52/653 Teori dan Aplikasi”, Edisi 2, Yogyakarta : Penerbit Gava Media.
Charles L. Philips, Royce D. Harbor, Sistem Kontrol, Penerbit PT Prenhallindo, Jakarta,
Endra Pirowarno, 1998, ” Mikroprocessor dan Interfacing”, Edisi 1, Yogyakarta :
Penerbit Andi.
https://hypertextnology.wordpress.com/tag/sejarah-arduino/ Diakses pada: 09 Juli 2017
http://khoirummuslihah.blogspot.co.id/2015/06/pengertian-dan-cara-kerja- sensorpir.html
Diakses pada : 09 Juli 2017
http://www.dien-elcom.com/2012/11/pengertian-adaptor-catu-daya.html Diakses pada : 09 Juli 2017
https://akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenal-motor-servo/ Diakses pada : 09 Juli 2017