PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUSPENSI AKTIF MENGGUNAKAN "KONTROL OPTIMAL LQR" PADA MODEL KENDARAAN SETENGATI - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) 658 ki ft 06 a
Bebas
13
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Pada desain Teknik kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk pengaturan kecepatan motor dc, optimasi indeks unjuk kerja dilakukan dengan mengatur
[r]
[r]
Dari hasil simulasi seperti yang diperlihatkan pada Gambar 5.10, dapat diketahui bahwa sistem suspensi semi-aktif yang dirancang mampu memberikan peredaman terhadap gangguan
[r]
[r]
[r]
Dengan gangguan model 2 (gangguan sinus) pada kecepatan sudut 5 rad/s sampai dengan 25 rad/s, sistem suspensi semi-aktif dengan pengontrol fuzzy yang dirancang dapat