• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUSPENSI AKTIF MENGGUNAKAN "KONTROL OPTIMAL LQR" PADA MODEL KENDARAAN SETENGATI - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) 658 ki ft 06 a

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUSPENSI AKTIF MENGGUNAKAN "KONTROL OPTIMAL LQR" PADA MODEL KENDARAAN SETENGATI - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) 658 ki ft 06 a"

Copied!
13
0
0

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)

Referensi

Dokumen terkait

Pada desain Teknik kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk pengaturan kecepatan motor dc, optimasi indeks unjuk kerja dilakukan dengan mengatur

[r]

[r]

Dari hasil simulasi seperti yang diperlihatkan pada Gambar 5.10, dapat diketahui bahwa sistem suspensi semi-aktif yang dirancang mampu memberikan peredaman terhadap gangguan

[r]

[r]

[r]

Dengan gangguan model 2 (gangguan sinus) pada kecepatan sudut 5 rad/s sampai dengan 25 rad/s, sistem suspensi semi-aktif dengan pengontrol fuzzy yang dirancang dapat