RPS Mekatronika

(1)

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

(RPS)

KBKK53113

Mechantronic

PROGRAM STUDI S1 SISTEM KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER (FILKOM)

(2)

LEMBAR PENGESAHAN

Rencana Pembelajaran Semester (RPS) ini telah disahkan untuk mata kuliah sbb:

Kode Mata Kuliah : KBKK53113

Nama Mata Kuliah : Mechantronic

Padang, 2015

Menyetujui

Kaprodi S1 Sistem Komputer

(3)

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN...ii

DAFTAR ISI ...iii

A. PROFIL MATA KULIAH... 1

B. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) ... 2

C. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA ... 7

(4)

A. PROFIL MATA KULIAH

IDENTITAS MATA KULIAH

Nama Mata Kuliah : Mechantronic Kode Mata Kuliah : KBKK53113

SKS : 2

Jenis : MK Wajib

Jam pelaksanaan : Tatap muka di kelas = 2 x 50 menit per minggu

Responsi = 1 x 50 menit per minggu

Semester / Tingkat : 6 / 3

Pre-requisite :

-Co-requisite : Praktikum Mekatronika

Bidang Kajian : Mekanik, Elektronika dan Embedded Kontrol

DESKRIPSI SINGKAT MATA KULIAH

Mata kuliah ini mempelajari bagaimana membuat aplikasi yang merupakan kombinasi sinergi antara mekanika, elektronik, sistem kontrol dan kontrol dengan emmbedded controler yang dituangkan dalam suatu proyek aplikasi mekatronika.

DAFTAR PUSTAKA

1.

Bishop, Robert H., “

The Mechatronics Handbook

”, CRC Press, USA, 2002.

2.

Lussiana dkk., “

Mekatronika

”,

Universitas Gunadarma, Jakarta, 2011.

(5)

B. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

Pertemuan

ke- Kemampuan Akhir yang Diharapkan Bahan Kajian (Materi Ajar)

Bentuk/

1 Mampu menyebutkan pengertian mekatronika secara umum dan menyebutkan hal-hal pokok yang mendasar yang harus ada dalam mekatronika.

2 Mampu menyebutkan contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang, seperti ; bidang pendidikan, kesehatan, industri,

home appliance.

 Pengertian mekatronika

 Contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang

 Ceramah

 Problem- based learning

Ketepatan dalam menyebutkan pengertian mekatronika secara umum dan menyebutkan hal-hal pokok yang mendasar yang harus ada dalam mekatronika serta menyebutkan contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang

2

 Mampu membuat rancangan contoh aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang (1 rancangan per kelompok)

 Rancangan aplikasi mekatronika dalam berbagai bidang, seperti ; bidang pendidikan, kesehatan, industri dan

home appliance rancangan aplikasi mekatronika

3

3 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian sensor

4 Mahasiswa mengerti dan memahami contoh aplikasi sensor.

5 Mahasiswa membuat contoh aplikasi sensor dalam bidang mekatronika.

 Pengertian Sensor

 Jenis-jenis Sensor

 Contoh aplikasi sensor

 Ceramah

(6)

Pertemuan

Bentuk/

6 Mampu menjelaskan pengertian actuator

7 Mampu memahami tentang electric actuator menyebutkan pengertian actuator dan electric

actuator untuk

menyelesaikan soal latihan

5

8 Mahasiswa mengerti dan memahami sistem hydrolic dan sistem

pneumatic

9 Mahasiswa membuat contoh aplikasi actuator dalam bidang mekatronika

 Sistem Hydrolic menyelesaikan soal latihan

6

10 Mampu menjelaskan pengertian mekanika statik

11 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian torsi, gear dan jenis-jenis gear. menjelaskan pengertian mekanika statik, torsi, gear dan jenis-jenis gear

7

12 Mampu menjelaskan pengertian mekanika dinamik

13 Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian perpindahan, kecepatan, percepatan dan momentum.

 Pengertian Mekanika Dinamik

 Pengertian Perpindahan, Kecepatan, Percepatan dan Momentum

Ketepatan dalam Menjelaskan pengertian mekanika dinamik, perpindahan, kecepatan,

percepatan dan

(7)

Pertemuan

Bentuk/ kasus yang berhubungan dengan materi pra-UTS

Quiz (Evaluasi)

 Materi pra-UTS Tes Ketepatan dalam _{menyelesaikan soal quiz} 7.5%

UTS 30%

9

 Mampu menjelaskan pengertian sistem kontrol

 Mampu menjelaskan jenis-jenis sistem kontrol, yaitu logic control dan ON/OFF Control

 Pengertian sistem kontrol

 Jenis-jenis Sistem Kontrol 1 : Logic Control, ON/OFF Control

 Ceramah

Ketepatan dalam menjelaskan pengertian sistem kontrol dan jenis-jenis sistem kontrol 1 : Logic Control, ON/OFF Control

10

 Mampu menjelaskan linear control (PID)

 Mampu menjelaskan Fuzzy Logic Control

 Jenis-jenis Sistem Kontrol 2 : Linear Control (PID), Fuzzy Logic menjelaskan pengertian jenis sistem kontrol 2 : Linear Control (PID) dan Fuzzy Logic

11

 Mampu menjelaskan fungsi pin-pin yang ada pada Arduino UNO R3

 Mampu dan memahami struktur dasar pemrograman C (sketch) pada Arduino IDE

 Pengenalan Arduino

 Bahasa Pemrograman C (sketch) pada Arduino IDE

(8)

Pertemuan

Bentuk/

 Mampu membuat program untuk mengirim data output ke pin Arduino UNO R3

 Mampu menyalakan dan memadamkan LED, dimana LED tersebut terhubung ke salah satu pin di Arduino Arduino IDE

 Mampu mengatur intensitas cahaya LED menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation)

 Contoh program kirim data output ke pin arduino UNO R3

 Latihan menyalakan dan memadamkan LED

 Latihan mengatur intensitas cahaya LED menggunakan teknik PWM dengan teknik ON OFF dan teknik PWM

13

 Mampu membuat program untuk membaca input dari pin Arduino

 Mahasiswa mampu membuat program untuk membaca kondisi saklar (ON atau OFF)

 Mahasiswa mampu membuat program untuk membaca data jarak dari sensor ultrasonik

 Contoh program baca input dari pin arduino

 Latihan Contoh program baca saklar (data input) dari pin arduino UNO R3

 Latihan Contoh program baca data jarak dari sensor

ultrasonik jarak dari sensor ultrasonik

(9)

Pertemuan

Bentuk/

 Mampu menyelesaikan proyek mekatronika per kelompok secara tuntas

 Tugas Besar Mekatronika

 Melakukan pengujian rangkaian hubungan komponen INPUT dan OUTPUT terhadap arduino UNO R3

 Membuat program

keseluruhan dari tugas besar per kelompok menggunakan bahasa pemrograman C (sketch) pada Arduino IDE

 Ceramah

mekatronika dalam menyelesaikan kasus tugas besar secara

15 Mampu menjelaskan mempresentasikan_{prinsip kerja peralatan yang dibuat} dalam tugas besar

Tugas Besar _

Presentasi  Kemampuan mempresentasikan peralatan yang dibuat dalam tugas besar

20%

16

Mampu memahami dan menjelaskan materi yang dibahas pada pertemuan 11 sampai dengan 14

Quiz

 Materi pra-UAS Tes

Ketepatan dalam

memahami dan

menjelaskan materi yang dibahas pada pertemuan

11 sampai dengan 14. _7,5%

(10)

C. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA

Kemampuan Akhir yang Diharapkan Mahasiswa mampu memahami konsep materi yang diberikan sehingga mampu merancang dan membuat peralatan yang berhubungan dengan mekatronika yang dikendalikan oleh Arduino Uno R3

Nama Kajian 1. Pengenalan mekatronika

2. Sensor 3. Aktuator 4. Mekanika 5. Sistem kontrol

Nama Strategi Ceramah, Tanya Jawab

Minggu Penggunaan Strategi (Metode) 1 – 10

Deskripsi Singkat Strategi (Metode) Pembelajaran

Dosen mengulas materi sebelumnya, menjelaskan tujuan, hasil pembelajaran, materi, dan kesimpulan, serta mendorong mahasiswa untuk aktif bertanya dan

mengemukakan pendapat terkait materi yang disampaikan.

RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA

Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa

Mengulas materi yang telah diberikan pada pertemuan sebelumnya (untuk pertemuan 2 dst).

Mengungkapkan apa yang telah dipahami dari materi yang telah disampaikan pada

pertemuan sebelumnya. Menjelaskan tentang tujuan

pembelajaran dari kegiatan pembelajaran.

Menyimak penjelasan dosen.

Mengarahkan mahasiswa untuk

melibatkan diri dan aktif dalam kegiatan pembelajaran.

Menyiapkan diri menerima materi yang akan disampaikan.

Membahas materi. Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari materi yang disampaikan oleh dosen.

Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas. Mengajukan sejumlah pertanyaan terkait

materi yang telah diberikan.

Menjawab pertanyaan yang diberikan.

Menyimpulkan materi. Menyimak kesimpulan.

(11)

Kemampuan Akhir yang Diharapkan Mahasiswa mampu membuat rangkaian dan membuat program untuk mengirim data output yang berasal dari pin Arduino Uno R3

Nama Kajian 1. Program untuk mengirim data output ke

pin Arduino UNO R3

2. Implementasi program menggunakan rangkaian untuk menyalakan dan memadamkan LED, mengatur intensitas cahaya LED menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation)

Nama Strategi Problem Based Learning (PBL), Tanya Jawab

Minggu Penggunaan Strategi (Metode) 11 – 12

Mahasiswa diminta membuat rangkaian output dan membuat program untuk

mengirimkan, kontroler yang digunakan adalah modul Arduino Uno R3

 Memberikan gambar rangkaian yang memperlihatkan hubungan LED dengan pin Arduino

 Menjelaskan cara membuat program untuk menyalakan dan memadamkan LED

 Menjelaskan cara membuat

program untuk mengatur intensitas cahaya menggunakan teknik PWM

 Membuat rangkaian dan program sesuai dengan instruksi dosen.

Mengamati masing-masing kelompok dalam membuat rangkaian dan membuat program yang telah dijelaskan

Berkonsultasi dengan dosen jika ada kendala dalam pembuatan rangkaian dan pembuatan program

(12)

Kemampuan Akhir yang Diharapkan Mahasiswa mampu membuat rangkaian dan membuat program untuk membaca data input yang diberikan ke pin Arduino Uno R3

Nama Kajian 1. Program untuk membaca data input dari pin

Arduino UNO R3

2. Implemenasi program menggunakan data dari penekanan saklar dan membaca data jarak dari sensor ultrasonik

Nama Strategi Problem Based Learning (PBL), Tanya Jawab

Minggu Penggunaan Strategi (Metode) 13

Mahasiswa diminta membuat rangkaian input serta membuat program untuk membaca data input tersebut, kontroler yang digunakan adalah modul Arduino Uno R3

 Memberikan gambar rangkaian yang memperlihatkan hubungan saklar dengan pin Arduino

 Menjelaskan cara membuat program untuk membaca saklar menggunakan Arduino IDE

 Memberikan gambar rangkaian yang memperlihatkan hubungan sensor ultrasonik dengan pin Arduino

 Menjelaskan cara membuat

program untuk membaca data jarak dari sensor ultrasonik menggunakan Arduino IDE

 Membuat rangkaian dan program sesuai dengan instruksi dosen.

 Mengamati masing-masing kelompok dalam membuat rangkaian dan

membuat program yang telah dijelaskan

 Menjelaskan logika program untuk menggabungkan program input dan output.

 Berkonsultasi dengan dosen jika ada kendala dalam pembuatan rangkaian dan pembuatan program

 Menjelaskan logika program untuk menggabungkan program input dan output

 Memberikan kesimpulan

 Membuat program untuk menggabungkan program input dan output

(13)

Kemampuan Akhir yang Diharapkan Mahasiswa mampu menyelesaikan soal/ studi kasus yang berhubungan dengan materi pra- UTS dan pra-UAS.

Nama Kajian 1. Quiz (Evaluasi) Pra-UTS

a. Pengenalan mekatronika b. Sensor

c. Aktuator d. Mekanika

2. Quiz (Evaluasi) Pra-UAS a. Sistem Kontrol

b. Kontrol dengan Embbedded Controller

c. Rangkaian Input dan Output d. Program baca input dan Ouput

e. Prinsip kerja alat pada Tugas Besar per kelompok

Nama Strategi Tes

Minggu Penggunaan Strategi (Metode) 8 & 16

Mahasiswa diminta untuk menyelesaikan soal- soal quiz sebagai bentuk evaluasi terhadap pemahaman mahasiswa atas materi-materi yang telah diberikan

Memberikan soal quiz. Menyelesaikan soal yang diberikan.

(14)

Kemampuan Akhir yang Diharapkan Mahasiswa mampu menerapkan semua konsep mekatronika yang telah dipelajari untuk menyelesaikan peralatan yang dirancang baik secara hardware maupun software, dan mempresentasikannya.

Nama Kajian Tugas Besar

Nama Strategi Presentasi

Minggu Penggunaan Strategi (Metode) 14 dan 15

Mahasiswa secara berkelompok

mempresentasikan peralatan yang telah dibuat.

Membuka sesi presentasi. Menyiapkan materi presentasi berdasarkan Tugas Besar yang telah dikerjakan.

Memberikan pengarahan tentang tata tertib presentasi.

Mempresentasikan hasil Tugas Besar.

Mengajukan sejumlah pertanyaan terkait Tugas Besar yang dipresentasikan.

Menjawab pertanyaan yang diajukan.

Memberikan penilaian kepada kelompok yang melakukan presentasi.

Menutup sesi presentasi.

(15)

D. RANCANGAN TUGAS

Kode mata Kuliah KBKK53113

Nama Mata Kuliah Mechantronic

Kemampuan Akhir yang Diharapkan Mampu merancang dan membuat peralatan yang

berhubungan dengan mekatronika dalam bentuk tugas besar secara komprehensif

Minggu/ Pertemuan ke 2 – 15

Tugas ke Tugas Besar

1. Tujuan tugas:

Mahasiswa dalam kelompok (maksimum 5 orang per kelompok) merancang dan membuat alat yang berhubungan dengan mekatronika. Alat yang dibuat dipresentasikan pada pertemuan ke-16

2. Uraian Tugas:

a. Obyek garapan:

 Membuat rancangan peralatan yang berhubungan dengan mekatronika.

 Membuat peralatan sesuai dengan rancangan yang sudah disetujui oleh dosen pengampu.

 Mempresentasikan peralatan yang dibuat sesuai dengan rancangan yang sudah diajukan.

b. Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan:

 Perancangan dan pembuatan peralatan sesuai dengan kelompok masing-masing.

 Hardware dan software yang digunakan harus sesuai dengan rancangan yang diajukan pada pertemuan ke-2.

 Peralatan yang dibuat dipresentasikan pada minggu ke-15. c. Metode/ cara pengerjaan, acuan yang digunakan:

 Tugas besar dikerjakan secara berkelompok maksimum 5 orang.

 Peralatan yang dibuat dalam tugas besar harus berhubungan dengan mekatronika dan rancangan tersebut harus berdasarkan persetujuan dosen.

 Peralatan yang dibuat harus sesuai dengan rancangan yang diajukan sebelumnya (pada pertemuan ke-2)

 Peralatan yang dibuat harus dipresentasikan.

d. Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/ dikerjakan: Rancangan Peralatan, Peralatan yang dihasilkan, Presentasi Peralatan per kelompok.

3. Kriteria penilaian:

 Penilaian Individu (50%)

- Kemampuan presentasi (20%) - Pemahaman materi (80%)

 Penilaian Kelompok (50%)

- Keberhasilan peralatan yang dibuat (50%)

- Kesesuaian rancangan dengan peralatan yang dibuat (30%) - Algoritma program (20%)

(16)

E. PERSENTASE KOMPONEN PENILAIAN

1. Kuis : 10%

2. Tugas Besar : 20%

3. UTS : 30%

4. UAS : 40%

F. PENILAIAN DENGAN RUBRIK

Jenjang (Grade)

Angka

(Skor) Deskripsi perilaku (Indikator)

A > 80 Hasil Ujian sangat baik, Hasil Quiz sangat baik, Peralatan yang dibuat bekerja dengan baik, presentasi jelas

B 65 – 79 Hasil Ujian baik, Hasil Quiz baik, Peralatan yang dibuat bekerja dengan _{cukup baik, presentasi jelas}

C 55 – 64 Hasil Ujian baik, Hasil Quiz baik, Peralatan yang dibuat bekerja dengan cukup baik, presentasi jelas

D 45 – 54 Hasil Ujian cukup baik, Hasil Quiz cukup baik, Peralatan yang dibuat bekerja dengan cukup baik, presentasi kurang jelas

E ≤ 44 Hasil Ujian kurang baik, Hasil Quiz kurang baik, Peralatan yang dibuat bekerja dengan cukup baik, presentasi kurang jelas

G. PENENTUAN NILAI AKHIR MATA KULIAH

Nilai Angka (NA) Nilai Huruf (NH)

NA > 80 A

65 < NA ≤ 79 B

55 < NA ≤ 64 C

45 < NA ≤ 54 D