Sistem Keamanan Sepeda Motor dengan Short Message Service (SMS) berbasis Mikrokontroler

(1)

Sistem Keamanan Sepeda Motor dengan Short Message Service

(SMS) berbasis Mikrokontroler

Diajukan Untuk Memenuhi

Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

PARAMA PUTRA PARAHITA 201110370311449

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015/2016

(2)

(3)

(4)

(5)

vii

LEMBAR PERSEMBAHAN

Syukur Alhamdulillah atas kehadirat Allah SWT dengan limpahan hidayah dan rahmad-Nya, shalawat serta salam senantiasa tercurahkan kepada junjungan Nabi besar Rasullullah Muhammad SAW. Tiada kata selain puji syukur dan terima kasih karena penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Oleh karena itu, dengan kerendahan hati penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Allah SWT yang senantiasa memberikan berkah, rahmat dan ridho kepada penulis untuk menyelesaikan Tugas Akhir.

2. Kedua orang tua tercinta Bapak Purwadi Ikhtiarto dan Ibu Hanung Sri Lestari, serta adik tercinta Adisti Putri Permatasari dan Mahanani Putri Nurkinasih, yang senantiasa tanpa lelah mendo’akan dan memberi dukungan, semoga berkah dan rahmad-Nya selalu menyertai beliau setiap waktu.

3. Bapak Wahyu Andhika Kusuma, S. Kom., M. Kom dan Bapak Agus Eko Minarno, S. Kom., M. Kom selaku dosen pembimbing dalam tugas akhir. yang selalu membimbing dengan kesabaran dan mengarahkan pemahaman. 4. Bapak Yuda Munarko, S. Kom, M.Sc selaku Ketua Jurusan Teknik

Informatika, FakultasTeknik, Universitas Muhammadiyah Malang.

5. Bapak/Ibu Dosen Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Malang yang senantiasa menjadi pendidik dengan keikhlasan.

6. Teman-Teman Mahasiswa Teknik Informatika angkatan 2011.

7. Sahabat, teman dekat dan kerabat yang selalu mendoakan dan memberi semangat.

8. Dan seluruh pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang telah banyak membantu selama ini.

Semoga segala bantuan, motivasi, dan do’a yang diberikan kepada penulis diridhoi dan mendapat imbalan yang berlipat ganda dari Allah SWT, Amiin ya Rabbal’alamin.

(6)

viii

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang menjadi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi Teknik Informatika jenjang Strata-1Universitas Muhammadiyah Malang.

Penulis menyadari bahwa dalam menyelesaikan tugas akhir ini tidak lepas dari peran berbagai pihak yang telah banyak memberi bantuan, nasehat, bimbingan dan dukungan. Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang tak terhingga khususnya kepada :

1. Bapak Drs. Fauzan, M.Pd selaku Rektor Universitas Muhammadiyah Malang 2. Bapak Ir. Sudarman, M.T, selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Malang.

3. Bapak Yuda Munarko, S.Kom., M.Sc, selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang.

4. Bapak Wahyu Andhyka Kusuma, S.Kom., M.Kom dan Bapak Agus Eko Minarno, S.Kom., M.Kom selaku Dosen Pembimbing I dan Pembimbing II tugas akhir. Terima kasih atas pengarahan yang telah di berikan sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan benar adanya.

5. Bapak Ali Sofyan Kholimi, S.Kom., M.Kom., selaku Dosen Wali.

6. Orang Tua dan Adik Penulis atas segala doa restu dan dukungannya baik material atau spiritual kepada penulis dalam penyelesaian tugas akhir ini. 7. Teman-teman yang membantu dalam proses penulisan tugas akhir ini, yang

tidak mungkin penulis sebutkan satu-persatu.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan tugas akhir ini banyak kekurangannya. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang dapat menyempurnakan penulisan ini sehingga dapat bermanfaat untuk pengembangan ilmu.

Malang, 18 April 2016

(7)

ix

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAKSI ... v

LEMBAR PERSEMBAHAN ... vii

KATA PENGANTAR ... viii

DAFTAR ISI ... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL ... xiv

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah ... 1

1.2 Rumusan Masalah ... 2

1.3 Tujuan ... 3

1.4 Batasan Masalah ... 3

1.5 Metodologi Penyelesaian Masalah ... 3

1.5.1 Studi Pustaka ... 3

1.5.2 Analisa dan Desain Sistem ... 4

1.5.2.1 Pengumpulan Data ... 4

1.5.2.2 Desain Sistem ... 4

1.5.2.3 Skema Alat ... 4

1.5.3 Mengimplementasikan Rancangan ke dalam Bahasa Pemrograman ... 4

1.5.4 Pengujian Terhadap Sistem ... 4

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Definisi Keamanan ... 6

2.2 Perkembangan Sistem Keamanan Sepeda Motor ... 6

2.3 Mikrokontroler ... 7

2.3.1 Arduino Uno ... 8

2.4 MPU6050 ... 9

2.4.1 Spesifikasi ... 9

(8)

x

2.6 Wifi ESP8266 ... 12

2.7 Relay ... 13

2.8 Short Message Service (SMS) ... 15

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Analisa Sistem ... 17

3.2 Analisa Kebutuhan Sistem ... 17

3.3 Perancangan Alat ... 18

3.4 Arsitektur Sistem ... 20

3.5 Wiring Diagram ... 21

3.6 Perancangan Sistem ... 22

3.7 Pengujian Terhadap Sistem ... 24

BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1 Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak ... 26

4.2 Implementasi Perangkat Keras dan Perangkat Lunak ... 26

4.2.1 Implementasi Perangkat Keras ... 25

4.2.1.1 Implementasi MPU6050 ... 26

4.2.1.2 Implementasi Wifi ESP8266 ... 27

4.2.1.3 Implementasi GPS/GPRS/GSM Shield ... 28

4.2.1.4 Implementasi Perangkat Keras pada Motor ... 29

4.2.2 Implementasi Perangkat Lunak ... 30

4.2.2.1 Implementasi Program MPU6050 ... 30

4.2.2.2 Implementasi Program Wifi ESP8266 ... 31

4.2.2.3 Implementasi Program SMS pada GPS/GPRS/GSM Shield ... 33

4.2.2.4 Implementasi Program pada Motor ... 37

4.3 Pengujian Sistem ... 37

4.3.1 Perintah SMS “On” dan “Off” pada Sistem dalam Cakupan Jaringan GSM ... 38

(9)

xi

4.3.2 Simulasi Pencurian Kendaraan dalam Cakupan Jaringan

GSM ... 40

4.3.3 Perintah “On” dan “Off” pada Sistem di luar Jaringan GSM dengan menggunakan Wifi ... 40

4.3.4 Pengujian Apabila Kendaraan Digunakan Pemilik ... 42

4.3.5 Pengujian Saat Tidak Ada Jaringan GSM Pada Alat .... 41

4.3.6 Pengujian Saat Tidak Ada Jaringan GSM Pada HP ... 44

4.3.7 Pengujian Saat Alat Diluat Jangkauan Wifi ... 45

4.3.8 Pengujian Saat HP Diluar Jangkauan Wifi ... 45

4.4 Analisa Keseluruhan Hasil Pengujian ... 46

4.4.1 Pembahasan Hasil Pengujian ... 46

4.4.2 Permasalahan Penelitian ... 46

4.4.3 Kelebihan dan Kekurangan Penelitian ... 47

BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 48

5.2 Saran ... 49 DAFTAR PUSTAKA

(10)

xii

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Komunikasi Arduino Uno dengan MPU6050 ... 9

Gambar 2.2 Komunikasi Arduino Uno dengan GPS/GPRS/GSM Shield ... 10

Gambar 2.3 Komunikasi Arduino Uno dengan Wifi ESP8266 ... 12

Gambar 2.4 Struktur Sederhana Relay ... 14

Gambar 2.5 Pengiriman SMS pada Standart Teknologi GSM ... 16

Gambar 3.1 Perakitan Alat ... 19

Gambar 3.2 Arsitektur Sistem ... 20

Gambar 3.3 Wiring Diagram... 21

Gambar 3.4 Alur Sistem Mengirimkan Peringatan Kepada User ... 22

Gambar 3.5 Alur Sistem Mengirim Perintah On/Off Pada Kendaraan dan Mengirim Lokasi Pada Pemilik ... 23

Gambar 4.1 Skematik Aruino Uno dengan MPU6050 ... 27

Gambar 4.2 Implementasi MPU6050 sebagai Sensor Gerakan ... 27

Gambar 4.3 Skematik Arduino Uno dengan Wifi ESP8266 ... 27

Gambar 4.4 Implementasi Wifi ESP8266 ... 28

Gambar 4.5 Skematik Arduino dengan GPS/GPRS/GSM Shield ... 28

Gambar 4.6 Implementasi GPS/GPRS/GSM Shield ... 29

Gambar 4.7 Implementasi Perangkat Keras pada Motor ... 29

Gambar 4.8 Kode MPU6050... 31

Gambar 4.9 Program Wifi ESP8266 ... 32

Gambar 4.10 Program SMS pada GPS/GPRS/GSM Shield untuk Menerima Perintah dari User ... 34

Gambar 4.11 Program SMS pada GPS/GPRS/GSM Shield untuk Mengirim Peringatan pada User ... 35

Gambar 4.12 Program SMS pada GPS/GPRS/GSM Shield untuk Mengirimkan Lokasi pada User... 36

Gambar 4.13 Program Membaca Kondisi Kontak, Sein Kanan dan Sein Kiri ... 37

(11)

xiii

Gambar 4.15 Mengirim Perintah dengan SMS dengan Karakter “%L” ... 39

Gambar 4.16 Sistem Membalas SMS dengan Mengirim Lokasi Terakhir Berupa Latitude dan Longitude ... 39

Gambar 4.17 Hasil GPS dari Google Maps ... 39

Gambar 4.18 Sistem Mengirim SMS Peringatan Kepada Pemilik ... 40

Gambar 4.19 Menghubungkan Relay dengan Wifi... 41

Gambar 4.20 Memutuskan Relay dengan Wifi ... 41

(12)

xiv

DAFTAR TABEL

Halaman Tabel 3.1 Pengujian Terhadap Sistem ... 24

(13)

DAFTAR PUSTAKA

[1] Polisi Resort (Polres) Kota Malang. April 2015.

[2] Syahwil, Muhammad. (2013). Panduan Mudah Simulasi dan Praktik

Mikrokontroler Arduino.

[3] Ramadhona, Aprianto., Putra, Andhika, Yuliansyah., Fredi. Kunci

Otomatis Kendaraan Roda Dua Berbasis Mikrokontroler Menggunakan RFID.

[4] Suharjo, Beman., Falentino, Steven., Liawatimena, S. Perancangan Sistem

Keamanan Sepeda Motor Dengan Sistem Sidik Jari.

[5] http://playground.arduino.cc (2 Oktober 2015) [6] https://www.dfrobot.com (8 Juli 2015)

[7] http://geeknesia.com (8 Juli 2015)

[8] Bawotong, Tiffani, Vike., Mamahit, J, Dringhuzen., Sompie, Sherwin. (2015). Rancang Bangun Uniterruptible Power Suply Menggunakan

Tampilan LCD Berbasis Mikrokontroler.

[9] Agung, Septia, Fajri., Farhan, M., Rachmansyah., Widiyanto, Puji, Eka.

Sistem Deteksi Asap Rokok Pada Ruangan Bebas Asap Rokok dengan Keluaran Suara.

[10] Wiharto, Yudi. 2011. Sistem Informasi Akademik Berbasis SMS Gateway. [11] http://rri.co.id (8 Juli 2015)