TUGAS AKHIR
DERRY AULIA RAHMAN
132411026
PROGRAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
DERRY AULIA RAHMAN
132411026
PROGRAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERSETUJUAN
Judul : Sistem Penyiraman Otomatis dan Pengusir Hama pada Sawah Berbasis Arduino Uno
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Derry Aulia Rahman NIM : 132411026
Program Studi : D-III Metrologi dan Instrumentasi Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) USU
Diluluskan di Medan, Juli 2016
Komisi Pembimbing: Diketahui/disetujui oleh
Ketua Prodi D-III Metrologi dan Instrumentasi Pembimbing FMIPA USU
Dr. Diana A. Barus, M.Sc Dr. Diana A. Barus, M.Sc
PERNYATAAN
SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS DAN PENGUSIR HAMA
PADA SAWAH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha Penyayang, dengan limpah karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan penyusunan tugas akhir ini dengan judul Sistem Penyiraman Otomatis dan Pengusir Hama pada Sawah Berbasis Arduino Uno.
SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS DAN PENGUSIR HAMA
PADA SAWAH BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAK
Alat ini dibuat untuk meyiram tanaman padi sebagai penyejuk dan juga sebagai pengusir hama seperti burung-burung kecil atau tikus. Alat ini menggunakan sensor suhu dan kelembaban serta motor servo. Penyiraman yang dilakukan alat tersebut mengacu pada hasil deteksi sensor tersebut sedangkan pengusir hama dibuat menyerupai sayap burung yang digerakkan oleh motor servo. Motor servo merupakan komponen penggerak yang bergerak dengan motor DC, serangkaian gear, potensio meter dan rangkain kontrol. Pengendali utama pada alat ini menggunakan Arduino Uno. Suhu dan kelembaban yang dideteksi sensor akan diolah arduino menghidupkan pompa air untuk menyemprot air. Komponen lainnya yang mendukung alat ini adala h LCD, Relay, sensor DHT22 pompa air dan Arduino Uno.
AUTOMATIC WATERING SYSTEM AND BUG REPPELENT IN THE
FIELDS RICE BASED ARDUINO UNO
ABSTRACT
This tools made for watering plants rice as conditioning and bug reppelent as small birds or rat. This tools uses temperature and humidity sensors as well as servo motors. Watering is done the tool reffring to the result of the sensor detection. Where the bug reppelent made to resemble a birds wings driven by servo motors. A servo motors drive components that move with DC motor, series gear, potentiometer and the control circuit more. Imitation using mounted the servo motor will move 180˚ up down interval 15 minutes. The movement can make birds and rat gone in the fields. The main controller on this tools use Arduino Uno. Temperature and humidity sensor is detected will be processed Arduino to turn on the water pump to the spray water. Other components that support these tools are LCD, Relay, Sensor DHT22 and Arduino Uno.
DAFTAR ISI
Daftar Lampiran...………... ix
BAB I PENDAHULUAN……….………. 1
1.1 Latar Belakang……….……… 1
1.2 Maksud dan Tujuan Penulisan……….……… 2
1.3 Rumusan Masalah……….………... 2
1.4 Batasan Masalah……….………... 3
1.5 Metodologi Penelitian……….………. 3
1.6 Tinjauan Pustaka……….………. 4
1.7 Sistematika Penulisan……….. 5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA……… 5
2.1 Sawah...………...……….…………... 5
2.1.1 Definisi Sawah...………...………. 5
2.1.2 Jenis dan Karakteristik Sawah...….. 5
2.1.3 Tanaman Padi...……….… 6
2.3 Hardware Arduino...……….. 19
2.4 Software Arduino...………….. 20
2.5 Masing-masing Sumber Daya dan Tegangan Arduino...23
2.6 LCD (Liquid Crystal Display)……...………...……….. 23
BAB III METODE PENELITIAN…………...……….… 32
3.1 Diagram Blok Rangkaian……… 32
3.1.1Fungsi-fungsi Diagram Blok………...……. 33
3.2 Rangkaian Arduino Uno...…....……… 33
3.3 Rangkaian Sensor DHT22...………...………….. 34
3.4 Rangkaian Driver Relay dan Pompa...…...………..……35
3.5 Rangkaian Power Supply...………...……… 36
3.6 Rangkaian LCD...………...………. 37
3.7 Rangkaian Motor Servo……… 37 3.8 Flowchart Sistem...………....….. 39
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN……….…. 40
4.1 Pengujian Rangkaian Arduino Uno...…...…………...………. 40
4.2 Pengujian Rangkaian Sensor DHT22...41
4.3 Pengujian Rangkaian Relay dan Pompa....………...……….….. 44
4.4 Pengujian Rangkaian LCD………...……….… 45
4.5 Pengujian Motor Servo...……….……...……….…. 46
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN………..….…… 51
5.1 Kesimpulan………..……….….. 51
5.2 Saran………..………….…… 52
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sawah Irigasi...………...…….… 5
Gambar 2.2 Sawah ditanami Padi...……….… 7
Gambar 2.3 Tanaman Padi…………..……….……… 12 Gambar 2.4 Bagian Mikrokontroler……….. 16 Gambar 2.5 Hardware Arduino……….………...… 19 Gambar 2.6 LCD 2x16……….……… 24
Gambar 2.7 Gambar dan Lambang Resistor………....………… 26
Gambar 2.8 Motor Servo...……….……… 27 Gambar 2.9 Sensor DHT22.../…..………..……….…….…. 30
Gambar 2.10 Pompa Air...……….…… 31
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem...……….……. 32
Gambar 3.2 Rangkaian Arduino Uno.……….…....… 33
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor DHT22...……….…... 34
