• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Kontroler Game Mobile Menggunakan Gyroscope Dengan Algoritma Pid Dan Kalman Filtering Berbasis Arduino Nano Dan Unity

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan Kontroler Game Mobile Menggunakan Gyroscope Dengan Algoritma Pid Dan Kalman Filtering Berbasis Arduino Nano Dan Unity"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

xlv

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, H. & Darmawan, A. 2016. Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman. INFORMATIKA : Bandung.

“Arduino,”[online]. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano. [Diakses November 2016]

Bassi, S.J,. Mishra, M.K,. & Omizegba, E.E. 2011. Automatic Tuning of Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller using Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm. International Journal of Artificial Intelligence & Applications (IJAIA) 2(4) : 25-34 (Online) DOI:10.5121/ijaia.2011.2403.

Cotta, A. & Devidas, N. T. 2016. Wireless Communication Using HC-05 Bluetooth Module Interfaced with Arduino. International Journal of Science, Engineering and Technology Research (IJSETR) 5(4) : 869-872.

Fahmedha, N,. Prakash, P. C,. Pooja, A,. & Rachana, R. 2015. Estimation of System Parameters Using Kalman Filter and Extended Kalman Filter. International Journal of Advanced Technology and Engineering Exploration 2(6): 84-89.

Hayadi, T., Suprapto, Y.K., & Sumpeno, S., 2012. Estimasi Sinyal Gamelan Menggunakan Kalman Filter untuk Transkripsi.

Mon, Y. 2015. The Gyroscope Senssor Test by Using Arduino Platform. International Journal of Sciencetific and Technology Research (IJSTR) 4(6): 398-400 (Online) www.ijstr.org

Kurniawan, T., Hanafi, L. & Apriliani, E. 2013. Penerapan Metode Filter Kalman dalam Perbaikan Hasil Prediksi Cuaca dengan Metode ARIMA 1-7.

Kalane, P. & Loni, P. 2012. Target Tracking Using Kalman Filter. International Journal of Science & Technology 2(2) : 17-24 (Online) www.ijst.co.in.

Prasetio, B.H., & Kurniawan, W. 2015., Uji Performansi Ensemble Kalman Filter untuk Mengurangi Noise Pengukuran Sensor pada Robot. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK). 2 : 96-101

Pressman, Roger.S. 2010. Software Engineering. McGraw-Hill: New York.

Quadri, S. A. & Sidek. O. 2014. Error and Noise Analysis in an IMU using Kalman Filter. International Journal of Hybrid Information Technology 7(3) : 39-48 (Online) http://dx.doi.org/10/14257/ijhit.2014.7.3.06

Reodavan, R. 2014. Unity Tutorial Game Engine. INFORMATIKA : Bandung.

(2)

xlvi

Royyan, M., Rusdinar,A., & Susanto, E. 2015. Implementasi Kalman Filter dan Kontroler PID untuk Robot Pendulum Terbalik. Electronic Enginering. 15 04 345.

Sierociuk, D. & Dzielinski, A. 2006. Farctional Kalman Filter Algorithm for The State, Parameters and Order of Fractional System Estimation. International Journal of Applications Math and Computer Science 16(1): 129-140.

Whitthen, et al. 2007. Metode Desain & Analisis Sistem. Edisi 7th. New York :

McGraw-Hill .

Referensi

Dokumen terkait

Dari rangkaian pemahaman yang disampaikan informan, dapat terlihat bagaimana mereka melakukan pemaknaan terhadap iklan produk kebutuhan rumah tangga yang

Ranu Grati memiliki pesona alam dan panorama yang sangat indah selain danau ini alami yaitu danau vulkanik yang terjadi akibat letusan gunung berapi sehinga membentuk

Pada tahun 2010 Masehi Masjid Nurul Iman Desa Karanglo Kelurahan Tegalrejo Kecamatan Purwantoro mengalami pemugaran dan bergeser kira-kira 10 meter ke sebelah Barat

Dari hasil perhitungan return on equity pada Koperasi Mahasiswa “Almamater” UNM tahun 2011 termasuk dalam kategori sangat tidak sehat sedangkan pada tahun 2012

Dalam menyediakan informasi di media sosial pustakawan mendapatkan beberapa tantangan, melihat kondisi yang seperti ini, perpustakaan harus cepat tanggap dalam peningkatan

Berdasarkan penelitian yang dilakukan di RSUD Ratu Zalecha Martapura tentang KLB DBD di RSUD Ratu Zalecha adalah sebagai berikut : Analisa data yang telah dilakukan