ARDUINO UNO
PROJEK AKHIR II
IFFATUL JANNAH
NIM : 132411014
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
ARDUINO UNO
PROJEK AKHIR II
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
IFFATUL JANNAH
NIM : 132411014
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERSETUJUAN
Judul : RANCANG BANGUN PALANG PINTU
PERLINTASAN KERETA API OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Kategori : TUGAS AKHIR II
Nama : IFFATUL JANNAH
NIM : 132411014
Program Studi : D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Disetujui di
Medan, Juli 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Pembimbing,
Ketua,
(Dr. Diana Alemin Barus M,Sc) (Drs. Syahrul Humaidi, M.sc)
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN PALANG PINTU PERLINTASAN KERETA APIOTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR II
Saya mengakui bahwa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
PENGHARGAAN
Alhamdulillah puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah
Subhanahuwata’ala, atas segala karuniaNya yang telah diberikan kepada penulis
sehingga dapat menyelesaikan TugasAkhir 2 ini dengan baik. Shalawat dan
Salam kepada Nabi Muhammad SAW semoga kita mendapatkan safa’atnya di
kemudian hari. Aamiin
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan
terima kasih yang sebesar- besarnya kepada keluarga tercinta Ayahanda
Taharauman SE. dan Ibunda Wida Novia SE, terimah kasih kepada teman
teman yang telah membantu selesainya Tugas akhir 2 ini. Pada kesempatan ini
penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada :
1. Yth. Bapak Dekan Dr. Kerista Sebayang beserta jajarannya di lingkungan
FMIPA USU
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam .
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, Msc selaku Ketua Program Studi D-3 Metrologi
dan Instrumentasi.
4. Bapak Syahrul Humaidi, M.Sc selaku dosen pembimbing penulis dalam
penyelesaian Tugas Akhir 2 ini. Penulis sangat berterima kasih untuk setiap
bimbingan, masukan , saran bahkan waktu yang senantiasa diberikan kepada
penulis sampai pada akhir penyelesaiannya.
5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi Dan
Instrumentasi Departemen Fisika FMIPA USU
6. Kepada saudara-saudara seperguruan UKM Robotik SIKONEK USU,
Teman–teman seperjuangan yang telah banyak membantu dalam proses
pengerjaan Projek akhir 2 penulis ini Juliana, Puja , Novi, Mida, Eka, dan
Dolly terkhusus untuk Juliani.
7. Kepada saudara-saudara seperjuangan organisasi UKMI AL-FALAK FMIPA
Instrumentasi yang telah memberikan motivasi dan doa agar terselesainya
Projek Akhir 2 ini
dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis
yang tidak mampu saya tuliskan satu persatu. Jazakumullah khairan katsiran
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Projek Akhir 2
penulis ini ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis
mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam
penyempurnaan Projek Akhir 2 penulis ini.
Semoga laporan Projek Akhir 2penulis ini menjadi ibadah yang baik bagi
penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
RANCANG BANGUN PALANG PINTU PERLINTASAN KERETA
APIOTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO
ABSTRAK
Telah dibuat rancang bangun pada pintu perlintasan kereta api otomatis,
perancangan pada pembuatan miniatur ini dimulai dari pembuatan rangkaian catu
daya, rangkaian alarm, rangkaian kontrol manual dan membuat komunikasi sensor
srf-04, servo, alarm dan LCD dengan arduino. Ujicoba miniatur dilakukan dalam
dua tahapan yaitu uji fungsional dan uji unjuk kerja miniatur. Uji fungsional
meliputi uji sistem secara keseluruhan dan uji sistem pengukur kecepatan. Uji
unjuk kerja miniatur meliputi uji sensor HCSR-04
Hasil dari penelitian ini berupa miniatur palang pintu kereta otomatis
dengan menampilkan jarak kereta menggunakan arduino. Berdasarkan hasil uji
coba miniatur dapat bekerja dengan baik. Pintu dapat menutup secara otomatis
dan sistem dapat mengukur jarak kereta, serta pada keadaan darurat palang pintu
dapat dioperasikan secara manual.
DESIGN CROSSBAR AUTOMATIC DOOR RAILROAD CROSSINGS
MICROCONTROLLER ARDUINO UNO
ABSTRACT
Has made design the automatic train crossings, the design of the
miniature-making starts from the manufacture of power supply circuit, alarm
circuit, the control circuit manual and make communication srf-04 sensor, servo,
alarm and LCD with arduino. Miniature trials carried out in two phases, namely
the test functional and performance test miniature. Functional testing include tests
and test the overall system speed measuring system. Performance test
miniaturized sensors include tests HCSR-04
The results of this study in the form of miniature trains latch automatically
displays the distance trains using arduino. Based on trial results miniature can
work well. The door can close automatically and the system can measure the
distance of the train, as well as in emergencies doorstop can be operated manually.
DAFTAR ISI
1.3. Batasan Masalah... 3
1.4. Maksud dan tujuan ... 3
1.5. Metode Penelitian... 4
1.6. Sistematika Penulisan... 4
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sensor ... 6
2.2. Sensor HCSR-04 ... 7
2.2.1. Prinsip Kerja Sensor HCSR-04 ... 9
2.3 Motor Servo ... 10
2.4 Arduino Uno... 12
2.4.1. PengertianArduino ... 12
2.4.2. CatuDaya ... 13
2.4.3. Memori ... 14
2.4.6. Programming ... 15
2.4.7. PerangkatLunak ... 16
2.5.Bahasa C... 16
2.6. LCD (Liquid Crystal Display) ... 18
2.6.1. Cara Kerja LCD ... 18
2.7. Buzzer ... 20
BAB III METODELOGI PENELITIAN 3.1. Diagram Blok Rangkaian ... 21
3.2. Rangkaian Arduino ... 22
3.3. Rangkaian LCD ... 23
3.4. Program ... 24
3.5. Diagram Alir (Flowchart) ... 25
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1.Miniatur palang pintu KA Otomatis ... 26
4.2.HasilPengujianPengukuran ... 28
4.2.1.Hasil Uji Miniatur Secara Keseluruhan ... 29
4.2.2.HasilUjiPengukuranKecepatan ... 29
4.2.3. Pengukuran HC-SR04 ... 31
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor HCSR-04 ... 7
Gambar 2.2 Sistem Pewaktu Pada Sensor HCSR-04 ... 8
Gambar 2.3 Sistem Kerja Sensor HCSR-04 ... 9
Gambar 2.4Lebar Pulsa Motor Servo... 10
Gambar 2.5 Motor Servo... 11
Gambar 2.6 Board Arduino UNO ... 12
Gambar 2.7 Kabel USB Board Arduino UNO ... 13
Gambar 2.8. Tampilan Framework Arduino... 16
Gambar 2.9.Bentuk Fisik LCD 16x2... 18
Gambar 2.10. Buzzer ... 20
Gambar 3.1. Diagram Blok SistemKerjaRangkaian ... 21
Gambar 3.2Rangkaian Arduino Shield ... 22
Gambar 3.3. RangkainArduino ... 22
Gambar 3.4. Rangkaian LCD ... 23
Gambar 3.5. PemogramanBahasa C... 24
Gambar 3.6 Diagram Alir(Flowchart) ... 25
Gambar 4.1. Miniatur palang kereta otomatis ... 26
Gambar 4.2. Perangkat hardware ... 27
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1.Rincian perlintasan sebidang di Umatera Utara Tahun 2015 ... 1
Tabel 2.1. Deskripsi Arduino UNO ... 13
Tabel 3.1. Spesifikasi PIN/Bandar yang Digunakan ... 23
Tabel 4.1. UjiSistemMiniatur ... 29
Tabel 4.2. Hasil Uji Sistem Pengukur KecepatanKereta ... 30
